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一种新型激光三维扫描测量仪的研制
被引量：
13
1
作者
杜立彬
高晓辉
+1 位作者
夏进军
刘宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期366-369,共4页
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了...
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。
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关键词
三维激光扫描仪
双三角法
神经网络
摄像机标定
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职称材料
题名
一种新型激光三维扫描测量仪的研制
被引量：
13
1
作者
杜立彬
高晓辉
夏进军
刘宏
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期366-369,共4页
文摘
研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性。
关键词
三维激光扫描仪
双三角法
神经网络
摄像机标定
Keywords
3-d laser sanner；double-trigonometry method
neural network
camera calibration
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型激光三维扫描测量仪的研制
杜立彬
高晓辉
夏进军
刘宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
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