基于LCD数字投影技术的傅里叶变换法测量物体三维形貌 被引量：18

1

作者 孙平 张丽 陶春先 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1250-1252,共3页

利用数字投影栅线技术,采集变形前后的两幅图像,存入计算机中,然后根据Fourier变换原理进行处理,解调出物体的形貌信息.整个过程自动化程度较高,尤其是投影栅线为正弦栅线且栅距随意可调,比栅板投影栅线所含噪音小,因此精确度较高,而且... 利用数字投影栅线技术,采集变形前后的两幅图像,存入计算机中,然后根据Fourier变换原理进行处理,解调出物体的形貌信息.整个过程自动化程度较高,尤其是投影栅线为正弦栅线且栅距随意可调,比栅板投影栅线所含噪音小,因此精确度较高,而且使用的仪器常见,对环境要求低,简便易行,有利于进一步推广.给出对爆竹像的实际测量结果,结果表明了该方法的实用价值. 展开更多

关键词 信息光学 三维形貌测量 图像处理 数字栅线技术 FOURIER变换

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基于傅里叶变换去隔行图像的动态3维面形测量 被引量：5

2

作者 曹森鹏 王伟锋 薛喜昌 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期736-741,共6页

为了解决动态面形测量中隔行扫描CCD相机记录动态物体表面变形条纹图像存在缺陷的问题,提出了傅里叶变换去隔行算法,即把隔行扫描CCD获取动态物体的错位模糊帧图像分成两个单场图像,分别对每一单场图像进行傅里叶变换去隔行处理,再利用... 为了解决动态面形测量中隔行扫描CCD相机记录动态物体表面变形条纹图像存在缺陷的问题,提出了傅里叶变换去隔行算法,即把隔行扫描CCD获取动态物体的错位模糊帧图像分成两个单场图像,分别对每一单场图像进行傅里叶变换去隔行处理,再利用条纹分析法重建对应时刻的3维面形。理论分析得出单场傅里叶变换去隔行图像与对应的准确满帧图像相同的结论。结果表明,该方法可以很好地恢复条纹和重建物体,且简单实用,可用于基于空间相位检测、相位测量轮廓术、傅里叶变换轮廓术等条纹分析方法的动态物体3维测量中。 展开更多

关键词 信息光学 动态测量 傅里叶变换 去隔行算法 隔行扫描CCd 3维面形重建

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颜色编码正弦条纹实现孤立动态物体3维测量

3

作者 王慧 白乐源 +1 位作者 麻珂 张启灿 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期297-301,共5页

采用常规条纹投影与相位分析方法,对动态物体,尤其是空间存在孤立区域、分布不连续的动态物体进行3维面形测量时,很难得到可靠的展开相位。为了解决这一问题,提出一种用颜色编码正弦条纹光栅投影测量的新方法。该方法使用二级编码的颜... 采用常规条纹投影与相位分析方法,对动态物体,尤其是空间存在孤立区域、分布不连续的动态物体进行3维面形测量时,很难得到可靠的展开相位。为了解决这一问题,提出一种用颜色编码正弦条纹光栅投影测量的新方法。该方法使用二级编码的颜色信息来标记待投影的正弦条纹,从另一角度拍摄记录带有颜色信息的变形条纹图,根据编码特征进行解码获取颜色级次来确定条纹级次,并指导截断相位的展开,重建空间孤立动态物体的3维面形数据。结果表明,该算法的编码稳定、解码方式可靠,只需要拍摄1幅图就可以较好地重建空间孤立物体的3维面形。 展开更多

关键词 傅里叶光学 3维面形测量 动态物体 颜色编码 孤立物体 正弦条纹 相位测量

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一种管道内3维形貌检测系统 被引量：2

4

作者 戴欣冉 钱晓凡 +1 位作者 徐天杰 郎海涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期68-72,共5页

为了解决常见结构光管道内3维形貌检测系统存在光线遮挡引起测量误差和"盲区"的问题,采用了一种新改进的圆结构光垂直照明、用两个互补金属氧化物半导体摄像机同步拍摄的管道内3维形貌检测系统,建立了适合该系统的图像处理和... 为了解决常见结构光管道内3维形貌检测系统存在光线遮挡引起测量误差和"盲区"的问题,采用了一种新改进的圆结构光垂直照明、用两个互补金属氧化物半导体摄像机同步拍摄的管道内3维形貌检测系统,建立了适合该系统的图像处理和系统标定方法,完成了检测实验。结果表明,该系统可以很好地解决"盲区"问题,减小了测量误差,系统的标准差为0.50mm,并能得到完整的管道内壁3维形貌信息。 展开更多

关键词 测量与计量 3维形貌检测 圆结构光 系统标定

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条纹投影动态3维测量中相位高精度估计 被引量：4

5

作者 闫乾宏 李勇 +3 位作者 江溢腾 黄凯 周星灿 陈晓鹏 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期619-623,共5页

为了提高条纹投影动态3-D形貌测量精度,采用加窗傅里叶分析辅助相移的方法来减小运动导致的相移误差。首先采用加窗傅里叶分析法估计变形条纹间的实际相移量,然后采用最小二乘法估计出变形条纹的高精度相位分布,最后由估计的相位计算得... 为了提高条纹投影动态3-D形貌测量精度,采用加窗傅里叶分析辅助相移的方法来减小运动导致的相移误差。首先采用加窗傅里叶分析法估计变形条纹间的实际相移量,然后采用最小二乘法估计出变形条纹的高精度相位分布,最后由估计的相位计算得到场景3维形貌。理论分析了物体运动对相移量的影响,通过仿真研究了所提方法的相移量估计精度,并搭建了实验系统进行验证。结果表明,实验中采用所提方法的相位恢复精度达到0.1673rad,比现有方法有明显提高。该方法用来提高条纹投影动态3-D形貌测量中相位精度是有效的。 展开更多

关键词 信息光学 动态3-d形貌测量 相位测量轮廓术 条纹分析 加窗傅里叶变换

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基于条纹反射的镜面测量及三维重建算法分析 被引量：17

6

作者 荆海龙 苏显渝 +1 位作者 刘元坤 伍凡 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期37-42,共6页

本文详细介绍了依据条纹反射术测量镜面、类镜面的原理和方法,分析了经由梯度数据重建三维面形的主要算法和关键问题。通过计算机模拟和波面实际测量,对十字路径积分法、傅里叶变换积分法和区域波前重构法三种主要算法的重建精度进行了... 本文详细介绍了依据条纹反射术测量镜面、类镜面的原理和方法,分析了经由梯度数据重建三维面形的主要算法和关键问题。通过计算机模拟和波面实际测量,对十字路径积分法、傅里叶变换积分法和区域波前重构法三种主要算法的重建精度进行了对比研究。研究表明:区域波前重构法不但对高频噪声有较强的抑制作用,同时也可以处理复杂的连通区域和非等间距分布梯度数据的复杂情况,因此更适用于基于条纹反射术的波面测量。 展开更多

关键词 三维面形测量 条纹反射 镜面测量 梯度数据

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基于三维人体测量技术的女性乳房形态细分研究 被引量：38

7

作者 常丽霞 张欣 齐静 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期21-24,共4页

人体体型细分是数字化服装生产和销售的前提,胸部形态结构是影响女装合体性和舒适性的关键因素.针对女性而言,即使是胸围、胸下围尺寸完全一致,胸厚、胸宽、乳房的耸、扁程度也有不同的差异.通过非接触式三维人体测量仪（TecMath）测量... 人体体型细分是数字化服装生产和销售的前提,胸部形态结构是影响女装合体性和舒适性的关键因素.针对女性而言,即使是胸围、胸下围尺寸完全一致,胸厚、胸宽、乳房的耸、扁程度也有不同的差异.通过非接触式三维人体测量仪（TecMath）测量270名中国西部地区年龄在18～30岁之间的青年女性,对测量项目数据进行统计分析（聚类分析）,找到影响青年女性胸部特征的部位,同时将乳房形态细分为9类,为文胸等贴体内衣设计及服装量身定制提供技术参数. 展开更多

关键词 三维人体测量 服装量身定制 乳房形态 聚类分析 文胸

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快速离焦投影三维测量技术 被引量：11

8

作者 马孟超 邓华夏 +2 位作者 张进 钟翔 于连栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2564-2572,共9页

随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的... 随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的投影速度受到限制。离焦投影技术的出现为高速测量和高精度测量提供了新的方法。总结了目前国内外对离焦投影技术的研究现状;从投影工作原理、相移算法、解包裹算法、误差补偿、条纹调制、标定技术及离焦投影技术的相关技术细节进行全面介绍,为数字离焦投影三维测量工作的研究提供参考。 展开更多

关键词 投影技术 三维测量 离焦投影 高速测量 高精度测量

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利用莫尔条纹测量物体三维形貌新方法研究 被引量：13

9

作者 段存丽 陈芳 +1 位作者 祁瑞利 张苏娟 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1425-1428,共4页

提出了以计算机控制光栅产生莫尔条纹来测量物体三维形貌的新方法.利用计算机控制空间光调制器(Space Light Modulator,SLM)产生可控制幅度及位相的理想光栅,将平行光波投影到待测物体上,其反射光通过参考光栅形成莫尔条纹,利用CCD接收... 提出了以计算机控制光栅产生莫尔条纹来测量物体三维形貌的新方法.利用计算机控制空间光调制器(Space Light Modulator,SLM)产生可控制幅度及位相的理想光栅,将平行光波投影到待测物体上,其反射光通过参考光栅形成莫尔条纹,利用CCD接收并进行数字图像处理,恢复出待测物体的三维形貌.对此方法进行了理论分析,推导了变形莫尔条纹与待测物形貌变化的关系式.利用MATLAB对此关系式进行仿真计算,其准确度可达0.011μm. 展开更多

关键词 信息光学 三维形貌测量 莫尔条纹 空间光调制器 MATLAB计算仿真

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基于三维测量的青年女性臀部体型概率神经网络识别模型构建 被引量：9

10

作者 金娟凤 杨允出 +2 位作者 夏馨 倪世明 邹奉元 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期100-104,共5页

快速准确地实现体型识别是人体体型研究的热点。为满足服装臀部合体性的要求,结合青年女性臀部体型特征,构建了基于三维测量的青年女性臀部体型PNN识别模型。首先,运用三维人体测量仪采集数据,并提取6个典型指标,进行臀部体型细分;其次... 快速准确地实现体型识别是人体体型研究的热点。为满足服装臀部合体性的要求,结合青年女性臀部体型特征,构建了基于三维测量的青年女性臀部体型PNN识别模型。首先,运用三维人体测量仪采集数据,并提取6个典型指标,进行臀部体型细分;其次,引入概率神经网络方法,构建以典型指标作为输入层,体型类别作为输出层,径向基函数作为模式层的网络结构模型;再次,利用MatLab R2009a软件对构建的概率神经网络模型进行仿真实验,通过训练获取精度高,结果稳定的模型;最后,测试模型识别精度。结果表明,该模型识别率高,识别性能良好,为女性臀部体型识别提供了一种新方法,同时也拓宽了概率神经网络方法的应用领域。 展开更多

关键词 三维测量 臀部体型 概率神经网络 识别模型

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三维足型测量系统足部参数自动提取方法 被引量：6

11

作者 刘国忠 王伯雄 +3 位作者 史辉 罗秀芝 张明照 王瑞 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期77-82,共6页

介绍了足部参数的自动提取方法。利用到钢化玻璃平板垂直距离小于5 mm的足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线和整个足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线提取足部的纵轴、足后跟点和趾尖点,并建立局部足部坐标系;利用局部足部坐... 介绍了足部参数的自动提取方法。利用到钢化玻璃平板垂直距离小于5 mm的足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线和整个足部三维点云在钢化玻璃平板上投影轮廓线提取足部的纵轴、足后跟点和趾尖点,并建立局部足部坐标系;利用局部足部坐标系和有关截面进行足背点、足弓点、内踝点、外踝点、胫骨前下点、第1跖趾关节突出点和第5跖趾关节突出点等特征点的识别;根据特征点自动提取足长、足宽、足围和足弓曲线等足部参数或特征曲线。测量结果表明,参数自动提取方法有较高的重复精度和测量精度,而且在足部纵轴线和扫描方向不一致时也有较好的适应性。足部参数自动提取方法避免了采用人工贴点或手动识别特征点的繁琐过程,缩短了测量时间,适合于足型普查和足型数据库建立等大批量测量场合。 展开更多

关键词 三维测量 足型 自动提取方法 GB-T5703-1999

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自由曲面测量的三维散乱点云无约束配准 被引量：12

12

作者 任同群 赵悦含 +1 位作者 龚春忠 张丽华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1234-1243,共10页

结合局部曲面拟合和广义二分优化搜索,提出了用于大尺寸自由曲面形貌测量中多视三维散乱点云自动配准的算法。首先,对点云微小局部区域进行标准最小二乘曲面拟合,根据拟合残差提取给定点云的全部非平坦区;借助图论中"邻接"与&... 结合局部曲面拟合和广义二分优化搜索,提出了用于大尺寸自由曲面形貌测量中多视三维散乱点云自动配准的算法。首先,对点云微小局部区域进行标准最小二乘曲面拟合,根据拟合残差提取给定点云的全部非平坦区;借助图论中"邻接"与"可达"的概念以及非平坦区的空间分布统计特征,进行相邻点云非平坦区的区域聚类计算以及区域匹配,进而自动获得配准位姿初值。然后,计算源点云在目标点云中最靠近点的k邻近,并向k邻近点的局部移动最小二乘拟合曲面做正交投影,以提取对应点。最后,采用广义二分优化搜索进行位姿变换的优化求解。试验结果表明:该方法稳定、可靠,无需人工交互,适用于采样错移情形。在重叠区域内选取150个对应点进行位姿优化时,平均配准缝隙约为0.02mm,可以满足大尺寸自由曲面形貌测量的多视三维散乱点云配准的要求。 展开更多

关键词 形貌测量 三维散乱点云配准 局部曲面拟合 广义二分搜索

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提高傅里叶变换轮廓术测量精度的新方法 被引量：11

13

作者 李满海 陈文静 苏显渝 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期59-61,共3页

在傅里叶变换轮廓术 (FTP)测量方法中 ,成像装置获取受到物体高度调制后的变形结构光场 ,通过傅里叶变换 ,滤波和逆傅里叶变换恢复出物体高度分布。频谱滤波是FTP中很重要的一个过程 ,也是影响FTP测量精度的一个重要因素。通常滤波是手... 在傅里叶变换轮廓术 (FTP)测量方法中 ,成像装置获取受到物体高度调制后的变形结构光场 ,通过傅里叶变换 ,滤波和逆傅里叶变换恢复出物体高度分布。频谱滤波是FTP中很重要的一个过程 ,也是影响FTP测量精度的一个重要因素。通常滤波是手工选择合适的滤波函数和滤波窗口大小 ,窗口太小 ,表示物体细节的高频信息将丢失 ;窗口太大 ,无法消除噪声。本文提出一种新的滤波方法 ,无需手工选择滤波函数 ,可以很好地保留物体高频信息并消除随机噪声 ,从而提高FTP的测量精度。 展开更多

关键词 傅里叶变换轮廓术 滤波 三维面形测量

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基于复Morlet小波的相位分析 被引量：7

14

作者 郑素珍 陈文静 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期73-76,119,共5页

　针对基于结构照明的三维面形测量中的位相展开问题，提出了基于复Morlet小波分析的直接从条纹中提取自然相位的算法，并对其进行了理论分析，计算机模拟和实验，研究证明了可行性。该方法从一幅条纹图像中不需要进行相位展开就能够得... 　针对基于结构照明的三维面形测量中的位相展开问题，提出了基于复Morlet小波分析的直接从条纹中提取自然相位的算法，并对其进行了理论分析，计算机模拟和实验，研究证明了可行性。该方法从一幅条纹图像中不需要进行相位展开就能够得到准确的相位分布方法，并且避免了传统相位方法所必须的复杂相位展开过程．当待测物体变化率比较大的时候，用传统傅里叶方法恢复得到的误差是-3～3rad，而采用本文方法得到的误差是-2．5-0．5rad，且对于顶部平坦部分基本没什么误差。对比分析表明，本文方法的精度要高于传统傅里叶方法。 展开更多

关键词 小波分析 三维面形测量 相位分析 计算机模拟

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采用标记条纹跟踪的冲击过程三维轮廓术 被引量：5

15

作者 肖焱山 苏显渝 +1 位作者 张启灿 李泽仁 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期46-52,共7页

针对在冲击、爆轰等快变化过程的三维轮廓术中,CCD拍摄速度低于物体的运动速度而导致对动态条纹的时间采样不足和物体表面发生破裂而分成数块的动态过程,提出一种采用标记条纹进行跟踪的动态过程三维轮廓术。以傅里叶变换轮廓术为基础,... 针对在冲击、爆轰等快变化过程的三维轮廓术中,CCD拍摄速度低于物体的运动速度而导致对动态条纹的时间采样不足和物体表面发生破裂而分成数块的动态过程,提出一种采用标记条纹进行跟踪的动态过程三维轮廓术。以傅里叶变换轮廓术为基础,通过采用标记条纹进行跟踪锁定变形条纹中同级次条纹的变化以及Gerchberg迭代算法在破裂区域迭代生成伪条纹,对破裂表面分块进行处理,有效地解决了在快变化动态过程的三维重建中因时间采样不足和条纹断裂对三维相位场的展开所带来的问题,获得了物体正确的面形分布。实验证实了此种方法的正确性。 展开更多

关键词 冲击过程 三维面形测量 标记条纹 傅里叶变换轮廓术

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三维面形测量中结构光场的非线性分析和校正 被引量：9

16

作者 郭志明 张启灿 麻珂 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期14-16,共3页

在基于数字投影的结构光三维面形测量中,相位测量轮廓术和傅立叶变换轮廓术是两种重要的方法,但由于受到CCD探测器光电响应的非线性、投影伽马的非线性以及环境光照等因素的影响,引起投影条纹正弦性的下降,最终导致相位和重建面形的误... 在基于数字投影的结构光三维面形测量中,相位测量轮廓术和傅立叶变换轮廓术是两种重要的方法,但由于受到CCD探测器光电响应的非线性、投影伽马的非线性以及环境光照等因素的影响,引起投影条纹正弦性的下降,最终导致相位和重建面形的误差。本文提出一种实用的结构光场生成方法,有效改善了结构光场的正弦性。从成像系统出发,通过理论推导,计算机模拟和实验,结果表明该方法大大降低了投影伽码引起的非线性误差,相位误差的标准偏差降低了7倍。 展开更多

关键词 相位测量轮廓术 三维面形测量 标准偏差 非正弦条纹

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窗口傅里叶变换的三维面形测量 被引量：7

17

作者 付艳华 陈文静 苏显渝 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期39-39,41,共2页

由于窗口傅里叶变换具有局部分析特性,且局部谱比全局的谱更简单、更不容易频谱混叠。本文提出在基于频谱分析的三维面形测量中,用窗口傅里叶变换(WFT)代替传统的快速傅里叶变换(FFT)去获取三维物体面形分布。理论分析和实验结果表明:... 由于窗口傅里叶变换具有局部分析特性,且局部谱比全局的谱更简单、更不容易频谱混叠。本文提出在基于频谱分析的三维面形测量中,用窗口傅里叶变换(WFT)代替传统的快速傅里叶变换(FFT)去获取三维物体面形分布。理论分析和实验结果表明:窗口傅里叶变换不但可以减小频谱混叠对测量精度的影响,并且若在窗口傅里叶变换的处理过程中,设置合理的“门限”,还能够有效的抑制噪声。从而在一定程度上保证了基于频谱分析的三维面形测量的精度。 展开更多

关键词 窗口傅里叶变换 频谱混叠 三维面形测量

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双摄像机傅里叶变换轮廓术的数据融合 被引量：4

18

作者 边心田 程菊 +1 位作者 苏显渝 陈文静 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期18-19,共2页

在三维面形拼接应用当中,对拼接区域内面形数据以一定的权重进行加权平均是最常用的方法,通常的算法是以拼接边界到中心线的距离为权重,这样可以对拼接区域内各点实现平滑过渡,但在拼接区域的边界存在一定的局限性。本文将一种正弦函数... 在三维面形拼接应用当中,对拼接区域内面形数据以一定的权重进行加权平均是最常用的方法,通常的算法是以拼接边界到中心线的距离为权重,这样可以对拼接区域内各点实现平滑过渡,但在拼接区域的边界存在一定的局限性。本文将一种正弦函数形式的图像镶嵌算法引入到三维面形测量的数据融合中,很好地实现了整个拼接区域的平滑过渡。该方法运算量小,简单、快速实现数据的平滑过渡,计算机模拟实验表明,该方法是有效可行的。 展开更多

关键词 信息光学 傅里叶变换轮廓术 三维面形测量 数据融合

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一种新的模板匹配算法及其在三维形貌测量中的应用 被引量：3

19

作者 康新 何小元 冯毅 《计量学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期90-93,共4页

投影光栅法是进行三维形貌测量的有效手段 ,但当被测物体陡峭度较大或存在高度突变时会出现阴影问题。为此本文提出一种基于互相关函数差值的模板匹配算法。该算法可以有效地解决这一问题 ,同时该算法也可用于大尺度物体三维形貌测量的... 投影光栅法是进行三维形貌测量的有效手段 ,但当被测物体陡峭度较大或存在高度突变时会出现阴影问题。为此本文提出一种基于互相关函数差值的模板匹配算法。该算法可以有效地解决这一问题 ,同时该算法也可用于大尺度物体三维形貌测量的拼接技术。文中给出了算法的详细描述及实例计算 ,计算结果证明了该算法的正确性。 展开更多

关键词 模板匹配算法 相关函数 三维形貌测量 投影光栅法 光学测量 阴影

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2维载频条纹傅里叶变换轮廓术 被引量：2

20

作者 杨初平 翁嘉文 +1 位作者 杨玲玲 张子邦 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期493-496,501,共5页

为了在3维形貌测量中解决非连续物体所存在的非连续相位解包问题并提高测量精度,提出采用2维网格光栅作为空间载频条纹的傅里叶变换轮廓术。首先应用2维傅里叶变换对2维光栅条纹图像进行频谱分析;然后设计带通滤波器分离出两个1维变形... 为了在3维形貌测量中解决非连续物体所存在的非连续相位解包问题并提高测量精度,提出采用2维网格光栅作为空间载频条纹的傅里叶变换轮廓术。首先应用2维傅里叶变换对2维光栅条纹图像进行频谱分析;然后设计带通滤波器分离出两个1维变形光栅条纹,在1幅变形网格光栅条纹得到两个1维光栅各自所对应的包裹相位分布;最后应用查表法进行解包得到确定的调制相位分布,给出了详细的理论推导和实验结果。结果表明,采用2维网格光栅+查表相位解包法很好地解决了1维单一频率光栅条纹的低测量精度、1维双频光栅的频率混叠以及3维测量中高度不连续所存在相位解包问题,该方法是可行的。 展开更多

关键词 信息光学 2维傅里叶变换轮廓术 2维网格光栅 3维形貌测量

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