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一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
被引量：
4
1
作者
李艳
林廷圻
高峰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期479-481,共3页
具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进...
具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。
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关键词
移动机器人
3自由度自动导引车
运动学
建模
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职称材料
题名
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
被引量：
4
1
作者
李艳
林廷圻
高峰
机构
西安交通大学机械工程学院
西安理工大学机械制造及自动化系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第4期479-481,共3页
文摘
具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性和机动性。本文建立了小车的逆运动学模型,对其运动特性进行了解析,并在此基础上对小车的路径跟踪运动进行了仿真研究。
关键词
移动机器人
3自由度自动导引车
运动学
建模
Keywords
DOF motion platform
AGV
kinematics model
path tracking
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真
李艳
林廷圻
高峰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
4
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