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面向产品创新的3维草图设计技术研究 被引量:16
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作者 黄琦 孙守迁 张立珊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期224-227,274,共5页
为满足草图设计过程中快速建模和简便交互的需要,提出了一种融合手势建模和轮廓建模优势的3维草图设计技术,主要包括基于单笔画的草图手势识别、2维草图识别规整、3维快速建模和模型编辑技术等。对忽略细节的3维建模采用自由手绘建模,... 为满足草图设计过程中快速建模和简便交互的需要,提出了一种融合手势建模和轮廓建模优势的3维草图设计技术,主要包括基于单笔画的草图手势识别、2维草图识别规整、3维快速建模和模型编辑技术等。对忽略细节的3维建模采用自由手绘建模,而对于规则3维图形的建模则采用特征手势建模,以此支持快速建模。手势交互取代了传统的图形用户界面,更加符合设计师的草绘习惯。最后,开发了一个草图设计原型系统,并以杯子设计为例,验证了该技术和原型系统的有效性。 展开更多
关键词 产品创新 笔式交互 3草图设计
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液压集成块3维参数化设计研究与应用 被引量:3
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作者 叶冰 陈鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第16期1364-1367,共4页
采用特征对象化的设计思想 ,在特征造型和 3维实体几何造型的基础上 ,研究液压集成块的 3维参数化设计方法。在分析特征间关系模型的基础上 ,采用面向对象的设计方法 ,提出了对象化特征连接的概念 ,建立了液压集成块 CAD环节中特征设计... 采用特征对象化的设计思想 ,在特征造型和 3维实体几何造型的基础上 ,研究液压集成块的 3维参数化设计方法。在分析特征间关系模型的基础上 ,采用面向对象的设计方法 ,提出了对象化特征连接的概念 ,建立了液压集成块 CAD环节中特征设计的关系模型。 展开更多
关键词 3参数化设计 液压集成块 对象化特征连接 CAD
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救生机器人推进器的3维反问题设计与性能校验
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作者 周浩 《兵工自动化》 2019年第9期91-96,共6页
针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题,采用3维反问题设计理论对机器人推进器进行几何设计并对相关参数进行匹配,在合理假设条件下,将喷水推进泵内的有旋流方程进行有效分解获得周向平均流动方程和周期性脉动流动方程。使用速... 针对水上救生机器人难以实现快速稳定航行的问题,采用3维反问题设计理论对机器人推进器进行几何设计并对相关参数进行匹配,在合理假设条件下,将喷水推进泵内的有旋流方程进行有效分解获得周向平均流动方程和周期性脉动流动方程。使用速度矩沿流线的分布来控制叶片的载荷,运用计算流体力学对所设计的喷水推进泵进行水力性能校验,结果表明:在毂径比较大等特定条件约束下,喷水推进泵的水力效率达到80.38%,并且在较宽的流量范围内保持高效,叶轮表面压力沿轴向分配合理,没有局部低压区,叶轮推力满足预期性能,验证了设计思路和参数配置的正确性。 展开更多
关键词 救生机器人 喷水推进泵 3反问题设计 性能校验
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毫米波通信中基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹设计
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作者 马雪 解解 +3 位作者 董洋瑞 李小亚 贺晨 范建平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期1093-1103,共11页
无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位... 无人机毫米波通信能够在多种按需服务场景中提供高速数据传输。然而,毫米波信号易受障碍物阻挡,使得路径损耗大,严重影响系统吞吐量性能。为解决这一问题,该文提出一种基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划方法,在障碍物地理信息(包括位置、形状、大小)未知且移动用户定位存在误差的情况下,准确预测链路阻挡并规划无人机飞行轨迹。通过设计引入定位误差泰勒展开项的几何特征向量,对用户与无人机之间的链路阻挡进行预测,进而规划无人机的3维轨迹以有效避免阻挡,提升用户吞吐量。仿真结果表明,针对用户定位误差设计的特征向量能够提高阻挡预测精度。与基于概率阻挡模型的现有算法相比,所提基于阻挡预测的无人机抗阻挡轨迹规划算法尽管复杂度较高,但能够获得更高吞吐量,实现了复杂度与性能之间的均衡。 展开更多
关键词 毫米波无人机通信 移动用户位置误差 阻挡预测 无人机3轨迹设计 深度强化学习
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面向3维CAD的PDM系统的研究与实现 被引量:13
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作者 李海峰 吴慧中 张晓东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1109-1114,共6页
针对3维计算机辅助设计存在的问题,提出了面向3维计算机辅助设计的产品数据管理系统整体结构,其重点是实体约束和关联管理。通过对约束和关联进行语法定义,设计关系类记录约束和关联信息,支持了设计过程中相关设计对象的同步更新,提供... 针对3维计算机辅助设计存在的问题,提出了面向3维计算机辅助设计的产品数据管理系统整体结构,其重点是实体约束和关联管理。通过对约束和关联进行语法定义,设计关系类记录约束和关联信息,支持了设计过程中相关设计对象的同步更新,提供了对设计过程和知识管理的支持。其他集成点包括计算机辅助设计格式转换平台、3维模型信息提取与交互以及3维模型与2维图纸的关联管理。在实现方法上,计算机辅助设计格式转换平台借助ACIS实现,提供计算机辅助设计通用浏览器和HSF格式浏览器;3维模型信息提取与交互通过计算机辅助设计提供的应用程序接口进行开发,并把数据管理操作菜单嵌入到计算机辅助设计系统内;3维模型与2维图纸的关联管理通过对模型和图纸进行同步检入和检出操作,解决3维模型与2维图纸的一致性。面向3维计算机辅助设计的产品数据管理系统已经实现并得到实际应用。 展开更多
关键词 3计算机辅助设计 产品数据管理 信息集成
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面向无线能量传输的三维无人机轨迹设计 被引量:4
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作者 胡钰林 文玄 +3 位作者 原晓鹏 江昊 张健 程莉莉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期852-859,共8页
在无人机(UAV)辅助的无线网络中,UAV轨迹设计可以有效地提升无线网络系统性能。然而,3维场景下的UAV轨迹设计问题因其高复杂性,目前仍是开放性研究问题,并缺少高性能的求解方案。该文针对具有一般性的无线能量传输(WPT)系统中UAV 3维轨... 在无人机(UAV)辅助的无线网络中,UAV轨迹设计可以有效地提升无线网络系统性能。然而,3维场景下的UAV轨迹设计问题因其高复杂性,目前仍是开放性研究问题,并缺少高性能的求解方案。该文针对具有一般性的无线能量传输(WPT)系统中UAV 3维轨迹设计问题,在凸空间下,基于间续悬飞(SHF)的最优轨迹结构,提出获得高性能3维轨迹的求解方案。 展开更多
关键词 无人机 无线能量传输 3轨迹设计 间续悬飞结构
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洗衣机叉架的快速设计与制造 被引量:2
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作者 管延锦 王广春 +1 位作者 栾贻国 赵国群 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1133-1135,共3页
从洗衣机叉架的使用要求和装配关系出发 ,利用 UG 软件对该产品进行了初步的 3维结构设计 ;利用 MSC/MARC软件分析了叉架在洗衣机以最高速度运转、偏心载荷最大时的强度与刚度 ,在此基础上对叉架进行了改进设计 ;利用激光快速成形制造... 从洗衣机叉架的使用要求和装配关系出发 ,利用 UG 软件对该产品进行了初步的 3维结构设计 ;利用 MSC/MARC软件分析了叉架在洗衣机以最高速度运转、偏心载荷最大时的强度与刚度 ,在此基础上对叉架进行了改进设计 ;利用激光快速成形制造技术制作了叉架的木质原型 ,经过设计评估和装配检验实现了洗衣机叉架的定型设计。从 3维结构设计、结构改进和结构优化、原型制作进行设计评估和检验 ,到产品定型 ,实现了既满足刚度和强度等使用性能要求 。 展开更多
关键词 结构分析 3维设计 快速原型制造 洗衣机叉架
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