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考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
1
作者
张宏伟
高志坚
张翊
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3267-3275,共9页
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转...
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。
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关键词
3维机动目标跟踪
坐标耦合
自适应转弯率
变结构多模型
非线性状态估计
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职称材料
题名
考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
1
作者
张宏伟
高志坚
张翊
机构
中山大学航空航天学院
深圳大学ATR国防科技重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期3267-3275,共9页
基金
中山大学青年培育项目(20lgpy72)
中国科学院空间精密测量重点实验室开放基金(SPMT2022001)
广东省高等学校科技创新(重点)项目(2020ZDZX1054)。
文摘
在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。
关键词
3维机动目标跟踪
坐标耦合
自适应转弯率
变结构多模型
非线性状态估计
Keywords
3
D Maneuvering target tracking
Coordinate-coupling
Adaptive turn rate
Variable structure multiple model
Nonlinear state estimation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法
张宏伟
高志坚
张翊
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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