期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于方位特征的六自由度并联机构型综合
被引量：
10
1
作者
邓嘉鸣
余同柱
+3 位作者
沈惠平
李云峰
李菊
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第21期2525-2530,2640,共7页
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类。该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般...
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类。该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,且机构存在的几何条件具有一般性。
展开更多
关键词
方位特征集
并联机构
3移动和3转动
型综合
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于方位特征的六自由度并联机构型综合
被引量：
10
1
作者
邓嘉鸣
余同柱
沈惠平
李云峰
李菊
杨廷力
机构
常州大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第21期2525-2530,2640,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075045)
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074
BE2010061)
文摘
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类。该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,且机构存在的几何条件具有一般性。
关键词
方位特征集
并联机构
3移动和3转动
型综合
Keywords
position and orientation characteristic（POC） set
parallel mechanism
3
-translational and
3
-rotation
type synthesis
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于方位特征的六自由度并联机构型综合
邓嘉鸣
余同柱
沈惠平
李云峰
李菊
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
