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三轴机械几何误差辨识新方法的研究 被引量:7
1
作者 粟时平 李圣怡 王贵林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1818-1820,共3页
为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ... 为高效、简便、精确辨识三轴机械的几何误差 ,提出了一种新的位移辨识法 ,并以 XYFZ型三轴立式机床为例 ,详细讨论了误差辨识的基本原理。该方法通过测量工作区内 1 2条直线上的位移误差能快速、精确确定三轴机械的全部 2 1项几何误差 ,缩短了误差辨识时间 ,并只需要少量的测量设备 ,是三轴机械精度评定的一种有效方法 ,特别适合经常性的精度监测和校正。试验结果验证了所述方法的正确性。 展开更多
关键词 三轴数控机床 几何误差 误差辨识 位移误差
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自由曲面五坐标数控加工中几个关键问题的研究 被引量:7
2
作者 任秉银 刘华明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1998年第8期33-36,37,共5页
自由曲面用平头立铣刀五坐标数控加工可以明显地提高切削效率和零件表面质量,但无干涉刀位产生一直是个难以解决的问题。本文对其中的几个关键问题进行了研究,导出了平头立铣刀的有效切削半径的一种计算方法,给出了自适应走刀步长算... 自由曲面用平头立铣刀五坐标数控加工可以明显地提高切削效率和零件表面质量,但无干涉刀位产生一直是个难以解决的问题。本文对其中的几个关键问题进行了研究,导出了平头立铣刀的有效切削半径的一种计算方法,给出了自适应走刀步长算法和切削行距的计算公式,最后给出了无干涉刀位生成方法,并用实例验证了方法的可行性,为提高加工效率和精度提供了有效途径。 展开更多
关键词 自由曲面 五坐标 数控加工 刀位 平头立铣刀
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弧面分度凸轮的非等径数控加工自动编程 被引量:3
3
作者 郭培全 黄传真 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期53-55,共3页
弧面分度凸轮廓形的非等径加工自动编程,能够及时有效地补偿刀具尺寸的变化,保证加工精度,降低刀具费用。文章介绍了在三轴联动数控机床上加工弧面分度凸轮时,非等径加工刀具轴线的确定、编程坐标换算和自动编程应用程序框架,并给出了... 弧面分度凸轮廓形的非等径加工自动编程,能够及时有效地补偿刀具尺寸的变化,保证加工精度,降低刀具费用。文章介绍了在三轴联动数控机床上加工弧面分度凸轮时,非等径加工刀具轴线的确定、编程坐标换算和自动编程应用程序框架,并给出了非等径加工程序实例。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮 三轴联动 数控加工 非等径加工 自动编程 数控机床
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圆柱分度凸轮非等径数控加工自动编程 被引量:2
4
作者 滕皓 蔡卫东 郭培全 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期188-190,共3页
圆柱分度凸轮廓形的非等径加工自动编程 ,能够及时有效地补偿刀具尺寸的变化 ,保证加工精度 ,降低刀具费用。介绍了在三轴联动数控机床上加工圆柱分度凸轮时 ,非等径加工的刀位点的确定、刀位点轨迹及编程坐标计算 。
关键词 圆柱分度凸轮 三轴联动数控加工 非等径加工 自动编程
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用端铣刀数控加工自由曲面的刀具干涉检测 被引量:3
5
作者 何雪明 李建康 +1 位作者 张荣 李成刚 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期295-301,共7页
针对用端铣刀在自由曲面上进行3轴数控加工,提出了一种系统的刀具干涉检测方法.加工自由曲面时,刀具干涉可能出现在包括刀具驱动面在内的刀具周围任何区域.提出用检测线代替检测面来寻找加工自由曲面时可能出现刀具干涉的方法,可极大地... 针对用端铣刀在自由曲面上进行3轴数控加工,提出了一种系统的刀具干涉检测方法.加工自由曲面时,刀具干涉可能出现在包括刀具驱动面在内的刀具周围任何区域.提出用检测线代替检测面来寻找加工自由曲面时可能出现刀具干涉的方法,可极大地加快检测过程,改善加工精度和可靠性,而且有利于产品的几何设计和指导影响加工效率的刀具选择.研究表明,所提的方法和算法合理有效. 展开更多
关键词 端铣刀 自由曲面 刀具干涉检测 3轴数控加工
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三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法 被引量:2
6
作者 孙殿柱 崔传辉 +1 位作者 刘健 李延瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期2949-2953,共5页
提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域... 提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系,采用面相切、边相切和顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点,采用最小生成树方法对刀位点排序,生成多轴数控加工刀轨。实例证明,该算法刀轨生成精度高,运行速度快,且适用于各种复杂三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨的生成。 展开更多
关键词 三角网格曲面模型 R^*-tree 截面数据点 刀位计算 最小生成树 多轴数控加工刀轨
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三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究 被引量:7
7
作者 侯艳艳 王洪君 王丽丽 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期49-51,共3页
提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减... 提出了一种改进的三轴联动数控雕刻机加减速控制算法。采用取256个离散速度作为基准点速度,在拐点处进行判断,提前预测加减速步数。在保证雕刻机不失步、不超步的情况下,使速度变化最小,提高了雕刻机的整体运行速度,同时克服了频繁加减速导致的失步。在TMS320VC5402型DSP和FPGA芯片组合的控制系统中运行,改善了运动稳定性,提高了加工速度与精度。 展开更多
关键词 三轴联动数控雕刻机 加减速控制 DSP
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非正交五轴数控机床后置处理的研究与应用 被引量:2
8
作者 李钦生 何俊 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期29-32,共4页
近年来,五轴数控机床运动轴的方式呈现出多样化发展趋势,出现了一些带倾斜摆头的非正交五轴数控机床,亟需开发这类特殊运动轴方式的后置处理器。针对德国DECKEL MAHO公司生产的DMU60P型非正交五轴数控机床的后置处理器进行研究和开发,... 近年来,五轴数控机床运动轴的方式呈现出多样化发展趋势,出现了一些带倾斜摆头的非正交五轴数控机床,亟需开发这类特殊运动轴方式的后置处理器。针对德国DECKEL MAHO公司生产的DMU60P型非正交五轴数控机床的后置处理器进行研究和开发,发挥此类先进非正交五轴数控机床的功能,具有一定的参考价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 非正交五轴数控机床 刀位算法 后置处理 数控加工
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五坐标加工中非线性误差校核及超差处理方法的研究 被引量:1
9
作者 李永桥 陈强 谌永祥 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期100-103,共4页
分析了非线性误差的产生机理,详细论述了非线性误差的有效估算方法;依据此方法给出了非线性误差的超差处理手段和流程图。通过编制程序,仿真验证了所述方法的正确性,从而为后置处理中超差处理提供了可靠依据。
关键词 五坐标数控加工 非线性误差 超差 刀位数据
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基于CATIA平底铣刀五轴数控编程技术研究 被引量:1
10
作者 韩志仁 盛满 刘宝明 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期92-95,共4页
在五轴联动数控加工中,通常采用球头铣刀进行曲面的加工,但是对于双曲面加工,球头铣刀的加工效果较平底铣刀有所不足,因此需要采用平底铣刀来替代球头刀具进行双曲面的加工。但是采用平底铣刀加工双曲面时,由于曲面各处曲率的变化导致... 在五轴联动数控加工中,通常采用球头铣刀进行曲面的加工,但是对于双曲面加工,球头铣刀的加工效果较平底铣刀有所不足,因此需要采用平底铣刀来替代球头刀具进行双曲面的加工。但是采用平底铣刀加工双曲面时,由于曲面各处曲率的变化导致刀路轨迹的规划复杂而且困难,而大大影响其在加工曲面中的应用。对此,研究利用平底铣刀的五轴数控联动机床加工双曲面时的刀路轨迹,通过计算得到刀路轨迹的刀位点,设计出利用平底铣刀的五轴数控联动机床加工曲面的刀位轨迹规划方法。结果表明:该方法改善了五轴数控加工中球头铣刀的不足之处,提高了曲面加工的加工质量、加工精度和加工效率。 展开更多
关键词 平底铣刀 双曲面 五轴数控联动加工 刀路轨迹
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细分曲面五轴数控加工基础技术研究
11
作者 袁鸿 方成刚 +2 位作者 陈旻 曹军 陆晓丽 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第10期151-153,共3页
探讨了细分曲面五轴数控加工基础技术。以Catmull-Clark细分曲面为研究目标,首先讨论细分曲面顶点法矢量计算及等距面实现,然后建立细分曲面粗加工模型;其次对该模型采用环形刀刀轴矢量按曲面法线导动方式进行五轴数控加工,推导了刀具... 探讨了细分曲面五轴数控加工基础技术。以Catmull-Clark细分曲面为研究目标,首先讨论细分曲面顶点法矢量计算及等距面实现,然后建立细分曲面粗加工模型;其次对该模型采用环形刀刀轴矢量按曲面法线导动方式进行五轴数控加工,推导了刀具姿态、切削半径及刀位轨迹生成计算,最后给出了计算机仿真的实例。 展开更多
关键词 细分曲面 五轴数控加工 环形刀 刀位轨迹
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基于PMAC的BKX-Ⅰ型变轴数控机床数据通讯及数控加工的实现
12
作者 何小妹 丁洪生 +1 位作者 付铁 孙厚芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期23-24,44,共3页
文章围绕北京理工大学自行研制的BKX -Ⅰ型变轴数控机床 ,针对机床的应用特性 ,在开发BKX -Ⅰ型变轴数控机床开放式数控系统的基础上 ,对工业PC机和运动控制卡PMAC之间的数据通讯以及不同容量大小的数控加工刀位轨迹文件在PMAC上的具体... 文章围绕北京理工大学自行研制的BKX -Ⅰ型变轴数控机床 ,针对机床的应用特性 ,在开发BKX -Ⅰ型变轴数控机床开放式数控系统的基础上 ,对工业PC机和运动控制卡PMAC之间的数据通讯以及不同容量大小的数控加工刀位轨迹文件在PMAC上的具体实现方式进行了分析与研究 。 展开更多
关键词 变轴数控机床 开放式数控系统 刀位轨迹 旋转缓冲区
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基于压缩体素模型的锥形刀空间扫描体构造新方法及其应用
13
作者 侯增选 F-LKrause +1 位作者 王增强 常钢 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期482-486,共5页
提出了一种基于压缩体素模型的锥形刀空间扫描体构造新方法,将锥形刀分解为球体和圆锥体部分,分别给出球体和圆锥体空间扫描体构造公式并构造其表面模型,利用R ay Casting方法分别将球体和圆锥体空间扫描体表面模型进行离散,将其分别转... 提出了一种基于压缩体素模型的锥形刀空间扫描体构造新方法,将锥形刀分解为球体和圆锥体部分,分别给出球体和圆锥体空间扫描体构造公式并构造其表面模型,利用R ay Casting方法分别将球体和圆锥体空间扫描体表面模型进行离散,将其分别转化为压缩体素模型,通过布尔并操作生成锥形刀空间扫描体压缩体素模型。该模型采用沿X、Y、Z 3个坐标轴方向相互垂直的D exel模型表示,各个D exel模型之间按体素模型大小均匀分布。刀具空间扫描体模型和仿真工件模型之间的布尔运算转化为D exel模型之间的一维布尔运算,简化了布尔操作并提高了操作速度。通过M arch ing Cubes方法提取数控加工仿真工件表面模型并进行图形显示,提高了显示质量和显示速度,编程人员可从空间任意方向观察和验证仿真结果。该方法在《基于压缩体素模型的五坐标数控加工仿真系统》中得到了应用,克服了现有五坐标数控加工仿真方法和商品化软件系统的不足。 展开更多
关键词 五坐标数控加工仿真 锥形刀 刀具扫描体 压缩体素模型
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自由曲面数控三坐标投影加工误差及补偿对策
14
作者 董学武 李学新 任代 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期34-35,75,共3页
分析了自由曲面三坐标投影法数控加工的步长误差和行距误差。提出了自由曲面三坐标投影加工误差补偿对策。引入控制参数Δz,根据曲面加工精度要求设定限值Δzmax,当Δz>Δzmax时,进行插入刀位处理,以保证曲面加工精度。
关键词 自由曲面 投影法 三坐标数控加工 误差补偿
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五轴数控加工非线性误差控制策略及影响因素的研究 被引量:2
15
作者 崔小顺 魏建峰 +1 位作者 魏红港 杨程 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第11期122-126,共5页
五轴联动数控加工时,数控系统的线性插补和旋转运动的非线性导致了非线性误差的产生,针对这一问题,建立了非线性误差分布模型,采用工程试验验证出最大非线性误差的产生位置并提出了自适应线性法控制非线性误差的控制策略,通过对比分析... 五轴联动数控加工时,数控系统的线性插补和旋转运动的非线性导致了非线性误差的产生,针对这一问题,建立了非线性误差分布模型,采用工程试验验证出最大非线性误差的产生位置并提出了自适应线性法控制非线性误差的控制策略,通过对比分析证明该策略有效。最后通过仿真分析和加工试验提出了非线性误差的影响因素,对实践有一定的指导意义。 展开更多
关键词 五轴联动数控加工 非线性误差 刀位数据 自适应线性法
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基于Z-Buffer理论的三坐标无干涉刀位轨迹的生成 被引量:1
16
作者 廖洪峰 彭芳瑜 周云飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期131-133,共3页
针对当前无干涉刀位轨迹生成算法存在的问题 ,提出一种基于Z-Buffer理论的用于三坐标加工的无干涉刀位轨迹生成算法。该算法已成功地应用于洗衣机波轮、水轮机叶片等复杂曲面零件的NC加工。实践证明该算法具有可行性 ,计算方法简单 ,并... 针对当前无干涉刀位轨迹生成算法存在的问题 ,提出一种基于Z-Buffer理论的用于三坐标加工的无干涉刀位轨迹生成算法。该算法已成功地应用于洗衣机波轮、水轮机叶片等复杂曲面零件的NC加工。实践证明该算法具有可行性 ,计算方法简单 ,并且能很好地解决干涉问题 。 展开更多
关键词 数控加工 干涉 刀位轨迹 三坐标 Z-Buffer理论
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圆角刀无干涉刀具轨迹关键技术研究 被引量:2
17
作者 邓文辉 王亚平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期29-31,共3页
生成圆角刀无干涉刀具轨迹,一直都是三轴数控加工自动编程中的难题。通过采用微分思想,将竖直线与圆角刀边保护面求交点,转化为与平底刀边保护面求极大z值交点。并将顶点保护面整合到边保护面部分,统一了三种刀型保护面的求交方法,因此... 生成圆角刀无干涉刀具轨迹,一直都是三轴数控加工自动编程中的难题。通过采用微分思想,将竖直线与圆角刀边保护面求交点,转化为与平底刀边保护面求极大z值交点。并将顶点保护面整合到边保护面部分,统一了三种刀型保护面的求交方法,因此可以提高后续算法的效率及稳定性。 展开更多
关键词 三轴数控加工 圆角刀 保护面 求交
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最小非线性插补误差约束的多轴侧铣刀轴矢量优化 被引量:3
18
作者 赵恒 万能 +1 位作者 张森堂 高石印 《机床与液压》 北大核心 2022年第8期81-88,共8页
机床运动轴的线性插补会导致刀具位置及刀轴矢量的非线性插补,造成的非线性误差是影响曲面侧铣精度的重要因素。为减少刀轴矢量非线性插补造成的侧铣加工误差,建立转台旋转-刀轴偏差角模型,证明当机床旋转轴线性联动时刀轴矢量的插补一... 机床运动轴的线性插补会导致刀具位置及刀轴矢量的非线性插补,造成的非线性误差是影响曲面侧铣精度的重要因素。为减少刀轴矢量非线性插补造成的侧铣加工误差,建立转台旋转-刀轴偏差角模型,证明当机床旋转轴线性联动时刀轴矢量的插补一定是非线性的,并提出刀轴矢量线性插补的条件。在加工坐标系中建立球面坐标系,讨论相邻插补刀轴矢量在球面坐标系中的经纬度差异,以及对刀轴偏差角的影响。通过计算知相邻刀轴矢量的夹角与刀轴最大偏差角不呈单调关系。提出相邻刀轴矢量平均纬度最小化的优化目标;通过改变工件装夹姿态,满足优化条件。以典型叶片曲面类零件的曲面侧铣加工为例,验证刀轴矢量线性插补的约束条件。利用BC轴转台式机床进行加工,借助优化刀轴矢量在转台旋转-刀轴偏差角模型中的平均纬度,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 五轴数控加工 侧铣 刀轴矢量 非线性误差 插补
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基于遗传算法的多点切触刀位优化算法 被引量:1
19
作者 左远征 黄常标 张絮晖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2449-2459,共11页
针对目前五轴数控加工环形刀具多点切触刀位优化算法计算效率不高、切削带宽尚有提升空间的问题,提出一种基于遗传算法的多点切触刀位计算方法。为避免局部干涉,在将初始环形刀具模型和刀位优化区域变换到指定位置的基础上,精确计算给... 针对目前五轴数控加工环形刀具多点切触刀位优化算法计算效率不高、切削带宽尚有提升空间的问题,提出一种基于遗传算法的多点切触刀位计算方法。为避免局部干涉,在将初始环形刀具模型和刀位优化区域变换到指定位置的基础上,精确计算给定倾斜角、侧偏角的离散刀具模型与刀位优化区域曲面之间的最短有向距离。为精确计算切削带宽,将刀具模型移动最短有向距离后,与刀位优化区域曲面的等残留高度偏置曲面进行求交,获得近似于实际的切削带宽。以切削带宽为优化目标,以倾斜角、侧偏角为编码变量,采用遗传算法寻优获得最大切削带宽所对应的刀位倾斜角、侧偏角。算法运算实例表明,所提算法能够有效实现环形刀具的五轴加工刀位优化,最优刀位对应的切削带宽更大,计算效率也更高。 展开更多
关键词 五轴数控加工 环形刀具 多点切触 遗传算法 最短有向距离
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极坐标下的非球刀具数控加工无干涉刀位计算方法
20
作者 沈辉 田枫 李儒琼 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期198-201,共4页
对在五坐标数控加工环境下,利用圆环面刀具加工复杂曲面的情况进行了综述,采用一种基于参数表面真实特征的近似行距公式来计算等行距,并将其进行推广。具体描述了刀具模型的建立过程,将其简化并通过坐标系的旋转变换至编程坐标系中。阐... 对在五坐标数控加工环境下,利用圆环面刀具加工复杂曲面的情况进行了综述,采用一种基于参数表面真实特征的近似行距公式来计算等行距,并将其进行推广。具体描述了刀具模型的建立过程,将其简化并通过坐标系的旋转变换至编程坐标系中。阐述了三维刀补算法的原理,为了求出接触点的数据和法矢,应用了三角化离散曲面的方法,从而生成刀位轨迹,之后为了保证加工精度和曲面的平滑度,运用了四元数插补法进行优化,并将其运用在了鞋楦的加工中,通过误差分析验证了其可行性。 展开更多
关键词 五轴数控加工 环面刀具 点接触加工 宽行线接触加工
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