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2TPT-PTT并联机器人工作空间的研究被引量：2: 1; 作者李兴山蔡光起《机械设计与制造》 2002年第4期69-70,共2页; 提出了一种新型的2TPT-PTT三自由度并联机器人。对机器人工作空间边界面进行了研究,仿真出其工作空间。研究结果表明:该机构工作空间大,且不存在空洞,为并联机器人的机构设计提供了一定的理论基础。; 关键词并联机器人工作空间 2tpt-ptt三自由度并联机器人仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类可重组模块化少自由度并联机器人被引量：6: 2; 作者李秦川黄真《机电工程》 CAS 2003年第5期165-167,共3页; 提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、四自由度和五自由度的并联机器人。由于分支运动链中不含有闭... 展开更多; 关键词可重组模块化少自由度并联机器人机械结构 2R球面子链模块化自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

2TPT-PTT并联机床运动学研究被引量：2: 3; 作者李兴山孙奕澎蔡光起《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1000-1003,共4页; 提出了一种新型的 2TPT -PTT三平移自由度并联机床构型·建立了运动学方程 ,给出运动学方程的正、逆解·通过对雅可比矩阵及其逆矩阵的研究 ,分析了机构的奇异性及各杆的速度·在Solidworks和visualNastrandesktop环境下建... 展开更多; 关键词 2tpt-ptt并联机床运动学雅可比矩阵速度奇异性三维实体模型并联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料