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基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究
1
作者
孙名豫
周沅桢
+3 位作者
乔俊峰
吴合典
孙榕杏
资文华
《中国烟草学报》
北大核心
2025年第3期39-47,共9页
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结...
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结果】(1)激光雷达扫描测量高度对检测点云异常值比例有较大影响,1200 mm高度扫描的点云数据比较适用于传送带烟丝堆积体积测量;传送带颜色为白色时,TOF激光雷达对传送带距离的测定误差最小;传送带运行速度40~130 mm/s范围内,点云数据量对物料扫描轮廓重建影响均较小;(2)激光雷达扫描测量高度变化过程中会出现“断层”现象,体积计算时选用interpolate模式对空缺值进行插值处理可补全断层位置,有效提高测量结果准确性。(3)基于TOF激光雷达扫描测量传送带物料堆积体积平均相对误差小于3.0%,较好地验证了该在线测量系统具有较高的测量准确度。【结论】采用TOF激光雷达扫描进行烟丝堆积体积在线测量具有良好可行性和准确性。
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关键词
TOF激光雷达
烟丝堆积
体积
点云处理
2.5d体积计算
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职称材料
题名
基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究
1
作者
孙名豫
周沅桢
乔俊峰
吴合典
孙榕杏
资文华
机构
云南师范大学能源与环境科学学院
红云红河烟草(集团)有限责任公司红河卷烟厂
出处
《中国烟草学报》
北大核心
2025年第3期39-47,共9页
基金
云南省兴滇英才支持计划“产业创新人才”专项(YNWR-CYJS-2020-041)
红云红河烟草(集团)有限责任公司科技计划项目“在线无人质检方向的质量过程控制应用研究”(HYHH2018GY04)。
文摘
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结果】(1)激光雷达扫描测量高度对检测点云异常值比例有较大影响,1200 mm高度扫描的点云数据比较适用于传送带烟丝堆积体积测量;传送带颜色为白色时,TOF激光雷达对传送带距离的测定误差最小;传送带运行速度40~130 mm/s范围内,点云数据量对物料扫描轮廓重建影响均较小;(2)激光雷达扫描测量高度变化过程中会出现“断层”现象,体积计算时选用interpolate模式对空缺值进行插值处理可补全断层位置,有效提高测量结果准确性。(3)基于TOF激光雷达扫描测量传送带物料堆积体积平均相对误差小于3.0%,较好地验证了该在线测量系统具有较高的测量准确度。【结论】采用TOF激光雷达扫描进行烟丝堆积体积在线测量具有良好可行性和准确性。
关键词
TOF激光雷达
烟丝堆积
体积
点云处理
2.5d体积计算
Keywords
TOF Li
d
AR
cut tobacco stacking volume
point clou
d
processing
2.5
d
volume calculation
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究
孙名豫
周沅桢
乔俊峰
吴合典
孙榕杏
资文华
《中国烟草学报》
北大核心
2025
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