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基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
1
作者
李树荣
王钊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期81-84,共4页
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完...
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完成了控制器设计 .以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞ 励磁控制器 。
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关键词
H∞
控制
理论
2-dof内模控制器
设计
电力系统
内模
控制
励磁
控制
鲁棒
控制
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职称材料
基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
被引量:
10
2
作者
龙再萌
《煤炭工程》
北大核心
2019年第8期169-172,共4页
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控...
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。
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关键词
采煤机自动调高系统
H
2
最优
控制
内模
控制
PID
控制器
积分环节
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职称材料
题名
基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
1
作者
李树荣
王钊
机构
石油大学(华东)自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期81-84,共4页
基金
国家基础研究发展规划项目 (G19980 2 0 3 0 0G19980 3 0 60 0 )资助
文摘
给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 .考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性 ,利用适当的状态变换 ,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H∞ 控制器设计问题 ,再利用H∞ 输出动态反馈完成了控制器设计 .以电力系统模型为例设计了一个二自由度H∞ 励磁控制器 。
关键词
H∞
控制
理论
2-dof内模控制器
设计
电力系统
内模
控制
励磁
控制
鲁棒
控制
Keywords
H ∞ control
two degrees_of_freedom
internal model control
excitation control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
被引量:
10
2
作者
龙再萌
机构
上海煤科检测技术有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2019年第8期169-172,共4页
文摘
针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。
关键词
采煤机自动调高系统
H
2
最优
控制
内模
控制
PID
控制器
积分环节
Keywords
automatic height-adjustment system of coal shearer
H
2
optimal control
internal model control
PID controller
integrating processes
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H_∞控制理论的2-DOF内模控制器设计及其在电力系统中的应用
李树荣
王钊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
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职称材料
2
基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
龙再萌
《煤炭工程》
北大核心
2019
10
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职称材料
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参考文献
引证文献
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