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二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
1
作者
杨中山
杨银香
+4 位作者
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期66-69,共4页
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建...
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性。
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关键词
二自由度交错轮组机构
运动学分析
运动学性能评价
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职称材料
题名
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
1
作者
杨中山
杨银香
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
机构
北京和利时智能技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期66-69,共4页
文摘
对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解。利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评价,并开发了其控制系统,控制样机进行直线/圆弧插补几何作图、写字绘画等试验验证,试验结果证明了所建立模型的正确性。
关键词
二自由度交错轮组机构
运动学分析
运动学性能评价
Keywords
2-dof cross belt wheel group mechanism
Kinematic analysis
Kinematic performance evaluation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验
杨中山
杨银香
王奚
夏显秋
乔国鹏
邵慧
王建民
《机床与液压》
北大核心
2022
0
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