期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量:6
1
作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页
将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多
关键词 2-d线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型
在线阅读 下载PDF
2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量:9
2
作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页
将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
关键词 2-d线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制
在线阅读 下载PDF
基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制 被引量:2
3
作者 蒋思中 王改云 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期37-39,60,共4页
对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制... 对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 线性连续系统 开闭环算法 2-d系统理论 ROESSER模型
在线阅读 下载PDF
2-D奇异时滞系统的稳定性 被引量:2
4
作者 王为群 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期565-569,共5页
研究用Roesser模型表示的 2 -D奇异时滞系统的稳定性。通过变换 ,将2 -D奇异时滞Roesser模型化为等价的 2 -D奇异一般模型 ,给出了 2
关键词 2-d奇异时滞系统 稳定性 系统理论 ROESSER模型 线性离散系统 控制论
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部