一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量：5

1

作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页

当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 2-d不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于2-D线性连续—离散系统理论的P型闭环迭代学习控制 被引量：6

2

作者 丁伟东 孙志毅 吴聚华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期59-61,共3页

将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器... 将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型)。在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小。 展开更多

关键词 2-d线性连续-离散系统理论 P型闭环迭代学习控制 收敛性 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量：9

3

作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页

将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多

关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计

4

作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性

5

作者 高存臣 张筱蓉 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期159-162,共4页

研究时滞项含区间系数的2-D离散系统的稳定性问题,应用不等式技术,通过对区间系数分3种情况讨论,得到了一类时滞项含区间系数的2-D离散系统渐近稳定的一个充分条件。所给的数值例子说明了该方法的有效性。

关键词 区间系数 时滞 2-d离散系统 稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D常系数线性离散系统可分性判定

6

作者 杜春玲 邹云 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期243-246,共4页

针对二维常系数线性离散系统一般状态空间模型（２－ＤＧＭ）的可分性判定问题进行探讨，给出了系统可分的若干判定法则。

关键词 2-d系统 可分性 线性离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D离散系统的输入-输出能量解耦

7

作者 曹慧荣 《科学技术与工程》 2009年第10期2607-2610,共4页

给出了2-D离散系统的能量解耦方法,即从输入-输出能量关系上对2-D离散系统进行解耦,使得任何一个输入的能量主要控制一个输出的能量。给出了2-D Roesser模型的能量解耦判据,并且用线性矩阵不等式来描述,求解方便。最后,给出了示例。

关键词 2-d离散系统 ROESSER模型 输入-输出能量解耦 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

随机2D离散系统的统计特性 被引量：1

8

作者 陈雪如 杨成梧 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第4期359-363,共5页

随机系统在研究方法上不同于确定性系统。目前 ,对存在随机干扰的 2 -D状态空间模型的研究较为少见。该文针对 2 -D随机多输入多输出线性时变系统的状态变量表达式 ,讨论了系统状态的统计特性 ,给出了系统的状态均值、方差和协方差阵的... 随机系统在研究方法上不同于确定性系统。目前 ,对存在随机干扰的 2 -D状态空间模型的研究较为少见。该文针对 2 -D随机多输入多输出线性时变系统的状态变量表达式 ,讨论了系统状态的统计特性 ,给出了系统的状态均值、方差和协方差阵的计算公式 ,并举例说明了该计算法。这些结果对进一步展开对随机 2-D系统的状态估计 ,最优控制和其它方面的研究都具有重要意义。 展开更多

关键词 随机系统 2-d系统 均值 方差 协方差 白噪声 高斯序列 统计 离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类2-D离散滞后系统的非脆弱保代价控制

9

作者 叶树霞 姚娟 王为群 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期285-290,共6页

针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统... 针对一类基于Roesser模型状态和输入滞后的二维离散不确定非线性系统,研究了其非脆弱鲁棒保代价控制问题。系统的非线性部分满足广义Lipschitze条件,不确定性部分是范数有界的。采用Lyapunov方法分析了无不确定性和控制输入时该类系统的稳定性和代价性能,设计了非脆弱滞后状态反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定,给出了带有滞后的代价函数和代价性能上界。所得结果为滞后非依赖的线性矩阵不等式形式。算例说明了该判据的有效性。 展开更多

关键词 2-d离散系统 保代价控制 滞后 稳定性 非脆弱控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量：9

10

作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

关键词 2-d线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计 被引量：2

11

作者 刘丛志 王铃燕 +2 位作者 刘伟群 马卢平 任冰禹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期112-115,142,共5页

针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利... 针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性。建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器。针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法。最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 线性离散系统 迭代学习控制 高阶内模 迭代变化 2-d H∞性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D奇异时滞系统的稳定性 被引量：2

12

作者 王为群 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期565-569,共5页

研究用Roesser模型表示的 2 -D奇异时滞系统的稳定性。通过变换 ,将2 -D奇异时滞Roesser模型化为等价的 2 -D奇异一般模型 ,给出了 2

关键词 2-d奇异时滞系统 稳定性 系统理论 ROESSER模型 线性离散系统 控制论

在线阅读 下载PDF 职称材料

2-D奇异系统的干扰解耦控制

13

作者 张端金 邹云 +1 位作者 杨成梧 吴捷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期306-308,共3页

本文研究 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题 .首先定义适合 2 D奇异系统一般模型的 (E ,A ,B)—不变子空间的概念 ,然后利用Kaczorek给出的 2 D奇异系统一般状态响应公式 ,得到 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计... 本文研究 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题 .首先定义适合 2 D奇异系统一般模型的 (E ,A ,B)—不变子空间的概念 ,然后利用Kaczorek给出的 2 D奇异系统一般状态响应公式 ,得到 2 D奇异系统的干扰解耦控制问题可解的充分条件及其设计算法 . 展开更多

关键词 2-d系统 奇异系统 干扰解耦控制 离散系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于第二类Fornasini-Marchesini模糊的2-D动态规划

14

作者 王为群 殷明慧 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期367-370,376,共5页

为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规划的方法,给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最... 为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规划的方法,给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最优值的计算方法。 展开更多

关键词 二维线性离散系统 2-d动态规划 最优控制 第二类Fornasini-Marchesini模型

在线阅读 下载PDF 职称材料