检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究被引量：2: 1; 作者刘平孙磊 +1 位作者杨明亮袁方《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第10期17-24,共8页; 针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究。分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性。建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响... 展开更多; 关键词横摆稳定性控制车辆参考模型 2自由度车辆模型 3自由度车辆模型联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法被引量：20: 2; 作者李玲马力 +3 位作者牟宇徐超李文茹施树明《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1508-1514,1466,共8页; 鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚... 展开更多; 关键词 2自由度车辆模型侧偏刚度参数辨识 Ackermann转向几何轮胎魔术公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别被引量：5: 3; 作者张丽萍郭立新《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期415-418,共4页; 采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的... 展开更多; 关键词逆虚拟激励法车辆动载荷路面激励谱 1/2四自由度车辆振动模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真被引量：3: 4; 作者高振海孙天骏何磊《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期960-966,共7页; 线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,由控制算法折算转向电机驱动转矩并通过电控实现传动比的改变。针对实际转向过程中存在的转向过度或转向不足等问题,本文中在动态输出反馈控制框架下,根据车辆运动学和动力学理论,结合车辆... 展开更多; 关键词线控转向系统行驶场景模型车辆2自由度模型 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究被引量：2: 1; 作者刘平孙磊杨明亮袁方; 机构西南交通大学机械工程学院西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第10期17-24,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51775451) 四川科技支撑计划(2015GZ0126)。; 文摘针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究。分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性。建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响,并验证其在极限工况下可以较合理地对车辆横摆运动进行描述。将2种模型分别应用到横摆稳定性控制算法中,并参考国外FMVSS136标准设定试验工况,在Simulink/TruckSim联合仿真环境下分别对其控制效果进行试验对比。结果显示,以2自由度模型作为参考模型时,在低速小转向工况下整车控制效果较好,以扩展3自由度模型作为参考模型时,在高速大转向等极限工况下整车控制效果较好。; 关键词横摆稳定性控制车辆参考模型 2自由度车辆模型 3自由度车辆模型联合仿真; Keywords yaw stability control vehicle reference model two-degree-of-freedom vehicle model three-degree-of-freedom vehicle model co-simulation; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法被引量：20: 2; 作者李玲马力牟宇徐超李文茹施树明; 机构吉林大学交通学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1508-1514,1466,共8页; 基金国家自然科学基金(51475199)资助; 文摘鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度。然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性。; 关键词 2自由度车辆模型侧偏刚度参数辨识 Ackermann转向几何轮胎魔术公式; Keywords 2 DOF vehicle model tire cornering stiffness parameter identification Ackermann steering geometry tire magic formula; 分类号 U463.341 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别被引量：5: 3; 作者张丽萍郭立新; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期415-418,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875041) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCEF08-0103) +1 种基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100042110013); 文摘采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的响应模拟出的车辆随机动载能较好地反映车辆在不同速度,不同路面上的变化.逆虚拟激励法在求解车辆随机动载上,具有很好的求解精度,为车辆工程实践提出了新的思路和方法.; 关键词逆虚拟激励法车辆动载荷路面激励谱 1/2四自由度车辆振动模型; Keywords inverse pseudo excitation method vehicle dynamic load power spectrum of road excitation four freedom halfmodel of an automotive system; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真被引量：3: 4; 作者高振海孙天骏何磊; 机构吉林大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期960-966,共7页; 基金国家自然科学基金(51505179和51775236)和吉林省工业创新专项基金项目(2017C045-1)资助。; 文摘线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,由控制算法折算转向电机驱动转矩并通过电控实现传动比的改变。针对实际转向过程中存在的转向过度或转向不足等问题,本文中在动态输出反馈控制框架下,根据车辆运动学和动力学理论,结合车辆2自由度模型提出了基于行驶场景模型的角传动比动态协调控制机制,建立了线控辅助转向系统的转角控制算法。最终通过转向过程中的速度、加速度、横摆角速度和轨迹的仿真,并与其它转向控制算法和机械转向进行对比,验证了系统对转向过程主动调控和施加补偿或修正控制的有效性与实时性。; 关键词线控转向系统行驶场景模型车辆2自由度模型 PID控制; Keywords SBW system driving scene model 2-DOF vehicle model PID control; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究	刘平孙磊杨明亮袁方	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法	李玲马力牟宇徐超李文茹施树明	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别	张丽萍郭立新	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于行驶场景模型的线控辅助转向系统仿真	高振海孙天骏何磊	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料