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空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
被引量：
4
1
作者
胡玉茜
刘宾
+2 位作者
吴志红
周永辉
张思博
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期151-158,共8页
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略...
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。
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关键词
空间大型机械臂
地面测试
验证
半物理仿真
验证
2维气浮台验证
3
维
悬挂
台
验证
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职称材料
题名
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
被引量：
4
1
作者
胡玉茜
刘宾
吴志红
周永辉
张思博
机构
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期151-158,共8页
基金
国家重大科技专项工程。
文摘
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。
关键词
空间大型机械臂
地面测试
验证
半物理仿真
验证
2维气浮台验证
3
维
悬挂
台
验证
Keywords
large space manipulator
ground testing and verification
semi-physical simulation verification
2
-dimension verification on air-floating platform
3-dimension verification in suspending platform
分类号
V416 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
胡玉茜
刘宾
吴志红
周永辉
张思博
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2021
4
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参考文献
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