期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析
1
作者
康彬
程刚
+1 位作者
乔智
郭锋
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第12期144-151,共8页
为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动...
为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。
展开更多
关键词
2
(
3pus
%PLU
s
%
s
)并联机构
驱动部件
混合法
振动模型建模
拉格朗日方程
在线阅读
下载PDF
职称材料
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析
2
作者
孟雨彤
程刚
+1 位作者
乔智
郭锋
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第8期81-88,共8页
以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维...
以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线。结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关。通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据。
展开更多
关键词
2
(
3pus
%PLU
s
%
s
)型并联机构
动力学分析
模态分析
振动响应分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
3-HSS虚轴机床位置正解算法
被引量：
3
3
作者
倪雁冰
王洋
+3 位作者
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第5期10-11,共2页
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词
虚轴机床
并联机器人
位置正确算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析
1
作者
康彬
程刚
乔智
郭锋
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第12期144-151,共8页
基金
国家自然科学基金(91648105)资助
文摘
为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。
关键词
2
(
3pus
%PLU
s
%
s
)并联机构
驱动部件
混合法
振动模型建模
拉格朗日方程
Keywords
2(
3pus
%PLU
s
%
s
)
parallel
manipulator
drive component
s
mixed method
vibration model modeling
Lagrange equation
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析
2
作者
孟雨彤
程刚
乔智
郭锋
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第8期81-88,共8页
基金
国家自然科学基金(91648105)资助
文摘
以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线。结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关。通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据。
关键词
2
(
3pus
%PLU
s
%
s
)型并联机构
动力学分析
模态分析
振动响应分析
Keywords
2(
3pus
%PLU
s
%
s
)
parallel
manipulator
dynamic
s
analy
s
i
s
modal analy
s
i
s
vibration re
s
pon
s
e analy
s
i
s
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
3-HSS虚轴机床位置正解算法
被引量：
3
3
作者
倪雁冰
王洋
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
机构
天津大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第5期10-11,共2页
基金
天津市自然科学基金资助重点项目
天津大学"2 11"资助项目
文摘
结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。
关键词
虚轴机床
并联机器人
位置正确算法
Keywords
Virtual axi
s
machine too l
s
,
parallel
manipulator
,Kinematic forwar d analy
s
i
s
Fig
2
Tab 0 Ref 3“Jixie
s
heji”9518
分类号
TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析
康彬
程刚
乔智
郭锋
《科学技术与工程》
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析
孟雨彤
程刚
乔智
郭锋
《科学技术与工程》
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
3-HSS虚轴机床位置正解算法
倪雁冰
王洋
张玉敏
李亚
梅江平
黄田
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
