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基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现被引量：3: 1; 作者刘沛林国源 +1 位作者田晓旭石飞《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2020年第5期296-300,共5页; 设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测... 展开更多; 关键词 12自由度四足机器人 STM32F4 对角小跑步态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化: 2; 作者童东红许俊波席晓敏《汽车与新动力》 2023年第6期38-40,共3页; 基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型,考虑副车架及其衬套的影响,建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型A搭载的后电机悬置系统为研究对象,采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频... 展开更多; 关键词副车架-电机悬置系统 12自由度分析模型刚体模态频率能量分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的12自由度动力总成悬置系统多目标优化: 3; 作者樊帆《汽车零部件》 2016年第12期7-11,共5页; 以某乘用车为研究对象,建立了包括动力总成和车身两个刚体的12自由度动力总成悬置系统模型。以能量解耦及怠速隔振量为目标函数,综合考虑悬置主簧结构及刚体模态频率分布的约束要求,采用遗传算法对动力总成悬置系统解耦率及怠速隔振量... 展开更多; 关键词 12自由度动力总成悬置系统多目标优化遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性被引量：5: 4; 作者钱凯胡启国李力克《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期351-359,共9页; 根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车... 展开更多; 关键词人-车-路耦合 12自由度 MATLAB/SIMULINK 功率谱分析乘坐舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

满载汽车动力学模型及仿真被引量：3: 5; 作者张功学叶东《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期1-6,共6页; 以某款轿车为研究对象,建立12自由度汽车乘坐动力学模型,通过达朗贝尔原理推导动力学方程.首先,采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型,生成的C级路面随机激励高程变化在-0.05~0.05m范围以内,符合实际路面.然后,在Simulink中建立人-车... 展开更多; 关键词汽车动力学模型 12自由度随机激励滤波白噪声 SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于风电机组行星轮系的模型与分析被引量：1: 6; 作者宋辰超马超 +1 位作者谷玉海许宝杰《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第1期31-34,共4页; 以风力发电机组传动系统为研究对象,运用非线性动力学分析方法,进行其系统运行状态特性分析。建立了基于行星轮系平移-扭转振动的12自由度的非线性动力学模型,进行了输入转速在100~3000 rad/s下的系统响应计算,然后运用非线性分析方法... 展开更多; 关键词 12自由度非线性动力学模型行星轮系动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆加速横向抖动前期开发控制: 7; 作者蔡相儒高亚丽李凤《上海汽车》 2021年第1期41-45,共5页; 为分析某款城市越野车在加速过程中横向耸动的现象,文章通过测试分析,发现半轴轴向派生力的激励频率与动力总成的横向模态耦合,是引起车辆横向抖动的根本原因。文章以人体感知,制定了车辆抖动的目标;以动力总成、悬置、整车和减振器组... 展开更多; 关键词加速横向耸动 12自由度刚体模态三阶频率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现被引量：3: 1; 作者刘沛林国源田晓旭石飞; 机构新疆大学信息科学与工程学院; 出处《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2020年第5期296-300,共5页; 文摘设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四足机器人进行步态算法规划。详细介绍了四足机器人的机械部分、电路部分和软件部分的设计与实现。实验测试结果表明,设计的四足机器人结构稳定、性能较好,更适用于复杂和危险的环境。; 关键词 12自由度四足机器人 STM32F4 对角小跑步态; Keywords twelve degrees of freedom quadruped robot STM32F4 diagonal trot gait; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化: 2; 作者童东红许俊波席晓敏; 机构浙江极氪汽车研究开发有限公司; 出处《汽车与新动力》 2023年第6期38-40,共3页; 文摘基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型,考虑副车架及其衬套的影响,建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型A搭载的后电机悬置系统为研究对象,采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频率和能量分布进行了分析,并将计算结果与整车上测试得到的试验结果进行比较。结果表明:所建立的12自由度模型的计算结果与实际情况比较吻合,这也验证了所编写的计算程序的准确性和工程应用价值。; 关键词副车架-电机悬置系统 12自由度分析模型刚体模态频率能量分布; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的12自由度动力总成悬置系统多目标优化: 3; 作者樊帆; 机构广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院; 出处《汽车零部件》 2016年第12期7-11,共5页; 基金广东省科技厅省部产学研结合基金资助项目(2013B090400002); 文摘以某乘用车为研究对象,建立了包括动力总成和车身两个刚体的12自由度动力总成悬置系统模型。以能量解耦及怠速隔振量为目标函数,综合考虑悬置主簧结构及刚体模态频率分布的约束要求,采用遗传算法对动力总成悬置系统解耦率及怠速隔振量进行多目标优化。仿真结果与试验结果表明,该方法能有效优化动力总成悬置系统。; 关键词 12自由度动力总成悬置系统多目标优化遗传算法; Keywords Twelve degrees of freedom powertrain mounting system Multi-objective optimization Genetic algorithm; 分类号 U464.13 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性被引量：5: 4; 作者钱凯胡启国李力克; 机构重庆交通大学机电与汽车工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期351-359,共9页; 文摘根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。; 关键词人-车-路耦合 12自由度 MATLAB/SIMULINK 功率谱分析乘坐舒适性; Keywords human-vehicle-road coupling 12-DOF Matlab/simulink power spectrum analysis riding comfort; 分类号 U461.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名满载汽车动力学模型及仿真被引量：3: 5; 作者张功学叶东; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第1期1-6,共6页; 基金国家科技重大专项项目(2009ZX04001-014) 陕西省科技厅自然科学基础研究计划项目(2014JM7264); 文摘以某款轿车为研究对象,建立12自由度汽车乘坐动力学模型,通过达朗贝尔原理推导动力学方程.首先,采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型,生成的C级路面随机激励高程变化在-0.05~0.05m范围以内,符合实际路面.然后,在Simulink中建立人-车-路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行仿真分析,并进行舒适性评价.最后,进行实车试验,验证模型的正确性.结果表明:在50km·h-1车速下,所有乘员的主观感受为稍有不舒适;随着车速的增加,前排乘客和驾驶员稍有不舒适的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由稍有不舒适增加到有些不舒适.; 关键词汽车动力学模型 12自由度随机激励滤波白噪声 SIMULINK仿真; Keywords vehicle dynamic model 12 DOF random excitation filtered white noise Simulink simulation; 分类号 U461.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于风电机组行星轮系的模型与分析被引量：1: 6; 作者宋辰超马超谷玉海许宝杰; 机构北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室机械科学研究总院; 出处《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第1期31-34,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275052); 文摘以风力发电机组传动系统为研究对象,运用非线性动力学分析方法,进行其系统运行状态特性分析。建立了基于行星轮系平移-扭转振动的12自由度的非线性动力学模型,进行了输入转速在100~3000 rad/s下的系统响应计算,然后运用非线性分析方法对其进行响应分析。结果表明：该模型有利于揭示风力发电机组传动系统在正常运转时的动态响应。; 关键词 12自由度非线性动力学模型行星轮系动态响应; Keywords 12 free non-linear dynamics model planetary gear train dynamic response; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆加速横向抖动前期开发控制: 7; 作者蔡相儒高亚丽李凤; 机构泛亚汽车技术中心有限公司; 出处《上海汽车》 2021年第1期41-45,共5页; 文摘为分析某款城市越野车在加速过程中横向耸动的现象,文章通过测试分析,发现半轴轴向派生力的激励频率与动力总成的横向模态耦合,是引起车辆横向抖动的根本原因。文章以人体感知,制定了车辆抖动的目标;以动力总成、悬置、整车和减振器组建12自由度模型,以此解析加速行驶工况下动力总成刚体横向模态;以半轴轴向派生力与座椅之间的振动数学模型,建立了车辆加速工况横向抖动问题的研究方法。CAE分析及试验测试结果表明:通过控制半轴的轴向派生力或动力总成的横向模态可以控制车辆的横向抖动。; 关键词加速横向耸动 12自由度刚体模态三阶频率; 分类号 U462 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现	刘沛林国源田晓旭石飞	《辽宁工业大学学报（自然科学版）》	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化	童东红许俊波席晓敏	《汽车与新动力》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于遗传算法的12自由度动力总成悬置系统多目标优化	樊帆	《汽车零部件》	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性	钱凯胡启国李力克	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	满载汽车动力学模型及仿真	张功学叶东	《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于风电机组行星轮系的模型与分析	宋辰超马超谷玉海许宝杰	《北京信息科技大学学报（自然科学版）》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	车辆加速横向抖动前期开发控制	蔡相儒高亚丽李凤	《上海汽车》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料