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基于改进RANSAC算法的10kV农配网电杆倾斜度检测与精度优化
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作者 廖祥韬 黄水仙 +1 位作者 马元帅 蒙国勇 《红水河》 2025年第2期110-114,共5页
针对10 kV农配网架空线路电杆倾斜度检测问题,笔者提出了一种基于改进RANSAC(random sample consensus)算法的激光点云处理方法。首先,对电杆点云进行滤噪和特征提取,保留有效分层点云;然后,利用改进RANSAC算法拟合电杆圆形外壳,确定圆... 针对10 kV农配网架空线路电杆倾斜度检测问题,笔者提出了一种基于改进RANSAC(random sample consensus)算法的激光点云处理方法。首先,对电杆点云进行滤噪和特征提取,保留有效分层点云;然后,利用改进RANSAC算法拟合电杆圆形外壳,确定圆心点;最后,基于多个圆心点拟合电杆中轴线,计算倾斜角。通过样例计算与实测对比,验证了算法的有效性。结果表明,该方法能准确检测电杆倾斜度,为电力运维提供可靠数据支持。尽管算法在复杂工况下仍面临附属设备干扰等挑战,但其在提升电力运维效率和精准性方面具有重要应用价值。未来工作将扩大样本量,优化算法以适应更多工况。 展开更多
关键词 ransac算法 激光 电杆倾斜度检测 农配网 几何约束 复杂工况
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基于随机采样一致算法的卡车车厢点云分割
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作者 耿磊 杨梅 +1 位作者 肖志涛 张芳 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第2期72-77,共6页
针对卡车种类多且车厢形变不易分割的问题,提出了基于随机采样一致(RANSAC)算法的分段式分割方法。首先将车厢面进行等分获得多个近似平面的面片,利用Kd-tree建立面片点云之间拓扑几何关系,将点到平面的欧式距离作为判断准则,通过距离... 针对卡车种类多且车厢形变不易分割的问题,提出了基于随机采样一致(RANSAC)算法的分段式分割方法。首先将车厢面进行等分获得多个近似平面的面片,利用Kd-tree建立面片点云之间拓扑几何关系,将点到平面的欧式距离作为判断准则,通过距离阈值对面片进行初始分割;然后设计角度阈值结合RANSAC算法对面片进行优化合并,实现多类型卡车车厢精确分割。实验结果表明:本文设计的卡车分割模型能够对多种类型的卡车车厢进行分割,其中对于双面卡车、四面卡车以及五面卡车的车体尺寸信息的最大相对误差分别为0.048、0.031和0.046 m,测量精度满足工程需要。 展开更多
关键词 物料装车 激光雷达 云分割 ransac算法
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基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法 被引量:2
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作者 齐乃新 张胜修 +2 位作者 曹立佳 杨小冈 赵爱罡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期366-371,382,共7页
针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,... 针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。 展开更多
关键词 1点ransac算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散
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精度改进的B1频点快速捕获算法及FPGA实现 被引量:2
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作者 胡铁乔 韩煜昕 杨焕芹 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第6期15-20,共6页
北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论... 北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论证;然后将算法的有效性同传统算法比较;最后对算法的工程实用性通过FPGA平台进一步验证。算法仿真以及FPGA平台的测试结果表明,在获得相同伪码搜索精度的条件下,该方法能够消除电文翻转对多普勒频移搜索精度的影响,实现北斗B1信号的高精度快速捕获。 展开更多
关键词 B1 电文翻转 捕获算法 FPGA
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基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法 被引量:1
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作者 沈蔚 廖德亮 +3 位作者 卢泉水 杨智松 崔晓冬 林军 《渔业现代化》 CSCD 2023年第1期64-70,共7页
投放人工鱼礁作为海洋牧场建设的重要环节,其投放质量评估工作日益受到重视。为实现大范围的人工鱼礁三维信息的自动识别与提取,提升人工鱼礁量化评估的质量,提出了一种基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法。该方法首先利用多... 投放人工鱼礁作为海洋牧场建设的重要环节,其投放质量评估工作日益受到重视。为实现大范围的人工鱼礁三维信息的自动识别与提取,提升人工鱼礁量化评估的质量,提出了一种基于Ransac算法的多波束点云人工鱼礁提取方法。该方法首先利用多波束声呐获取点云,在对点云进行分割、去噪等预处理后,利用Ransac算法将点云分为内外点集,内点集近似拟合为海底平面,外点集为人工鱼礁。在浙江嵊泗马鞍列岛某礁区进行了相关试验,实现了整体和单体鱼礁的提取,提取正确度达94.79%,完整度达91%,能够较好地提取鱼礁的三维形态、位置、尺寸、高度、空方等信息。研究表明,本方法可以大范围地应用于各型人工鱼礁目标投放效果的量化评估。 展开更多
关键词 人工鱼礁提取 ransac算法 评估 多波束声呐
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一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法 被引量:1
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作者 陈凯 邵成立 +3 位作者 宫宁 刘建英 黄鹏 陈帅 《城市勘测》 2024年第5期155-159,163,共6页
盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管... 盾构法因安全高效在地铁隧道等交通设施建设中被广泛应用,为保障建成后隧道的平稳运行需进行定期稳定性检测。相对于全站仪等传统低效率作业方法,短时间内获取大量数据的三维激光扫描技术逐渐成为盾构法隧道检测的首选方法。但隧道内管线、轨道等设施同样被扫描并掺杂在获得的点云数据中,成为影响隧道断面参数计算的噪声点。本文提出一种基于三维最小二乘与RANSAC算法的隧道断面检测方法,该方法首先基于三维最小二乘(Three-Dimensional Least Square Method,3D-LSM)计算隧道点云中轴线整体方向向量来获取隧道断面,进而将获取的三维断面数据转换到二维平面上,随后基于随即抽样一致算法(Random Sample Consensus,RANSAC)建立拟合去噪模型,根据断面数据拟合计算隧道断面的半径和椭圆度。通过青岛某地铁隧道精密检测工作表明:该方法能够应用于三维激光扫描计算隧道断面的椭圆度和半径中,并有效地克服了噪声点对拟合精度的扰动,提高模型拟合计算精度和对粗差点抵抗性。 展开更多
关键词 隧道检测 云数据 三维最小二乘法 ransac算法 隧道断面半径和椭圆度
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RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用 被引量:15
7
作者 曹毓 冯莹 +1 位作者 杨云涛 赵立双 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3108-3112,共5页
在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由... 在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由扫描仪获得的每条扫描线的斜率,进而消除了路面三维点云的不规则起伏失真。实验结果表明,优化前由车辆颠簸导致的路面点云起伏幅度达0.6 m,优化后的路面点云起伏幅度控制在0.04 m以内。路面重建效果经优化后有较大改进,此外点云优化算法耗时约11 s。因此,文中的路面三维点云优化方法原理简单、实施简便、路面点云优化质量高且耗时少,可在车辆存在颠簸时保证路面三维重建效果,在需要快速高效获得大面积路面三维形貌的场合具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 云优化 路面三维重建 ransac算法 直线估计
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基于改进SIFT特征点匹配的图像拼接算法研究 被引量:28
8
作者 张勇 王志锋 马文 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第3期60-64,共5页
基于传统的SIFT特征点匹配方法和图像像素级融合的思想,提出一种改进的SIFT特征点匹配的图像拼接算法.首先该算法在特征提取的过程中加入Harris角点算子,筛选出鲁棒性较强的点;其次采用基于圆形窗口的48维向量来进行特征降维,并借助匹... 基于传统的SIFT特征点匹配方法和图像像素级融合的思想,提出一种改进的SIFT特征点匹配的图像拼接算法.首先该算法在特征提取的过程中加入Harris角点算子,筛选出鲁棒性较强的点;其次采用基于圆形窗口的48维向量来进行特征降维,并借助匹配特征点对之间的几何一致性来对特征点进行粗提纯,提高算法运行效率;最后采用重叠区域线性过渡融合算法对图像进行平滑过渡,消除拼接缝隙.实验验证了该算法的鲁棒性和快速性. 展开更多
关键词 图像拼接 HARRIS角 SIFT特征 ransac算法 图像融合
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一种基于多重单应引导的特征点匹配算法研究 被引量:2
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作者 刘彬 陈向宁 +1 位作者 郭连朋 徐万朋 《信息工程大学学报》 2013年第5期591-595,共5页
针对复杂地形低空遥感影像特征匹配难的问题,提出了一种多重单应引导的特征点匹配算法。算法首先提取影像中的SIFT特征点并进行NN粗匹配,再经ransac算法鲁棒估计单应矩阵,并给定视差阈值,由单应矩阵进行引导匹配,直到数目稳定为止,对剩... 针对复杂地形低空遥感影像特征匹配难的问题,提出了一种多重单应引导的特征点匹配算法。算法首先提取影像中的SIFT特征点并进行NN粗匹配,再经ransac算法鲁棒估计单应矩阵,并给定视差阈值,由单应矩阵进行引导匹配,直到数目稳定为止,对剩余特征点重复以上匹配过程,直到ransac估计超限为止,最后对单应估计的匹配对进一步由ransac算法鲁棒估计基础矩阵对应的内点,利用LM算法对内点求解最优基础矩阵获得更精确的匹配点。实验证明,采用文章算法进行特征点匹配,可以有效提高匹配点数量和可靠性,为快速生成高分辨率数字地面模型提供一种新的技术途径。 展开更多
关键词 单应引导 SIFT特征 ransac算法 基础矩阵 LM算法
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改进的SIFT算法在图像特征点匹配中的应用 被引量:14
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作者 完文韬 杨成禹 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2018年第1期44-47,52,共5页
为了提高图像拼接过程中常用的SIFT(尺度不变特征)算法的特征点匹配准确率,减少误匹配特征点的数量,为后续的图像拼接提供准确的依据,通过将SIFT算法和RANSAC(随机抽样一致性)算法相结合,提出了一种提高SIFT算法匹配准确率的算法。在利... 为了提高图像拼接过程中常用的SIFT(尺度不变特征)算法的特征点匹配准确率,减少误匹配特征点的数量,为后续的图像拼接提供准确的依据,通过将SIFT算法和RANSAC(随机抽样一致性)算法相结合,提出了一种提高SIFT算法匹配准确率的算法。在利用SIFT算法对目标图像进行特征提取以及特征点匹配后,再由RANSAC算法利用迭代方式估算出一个合理的数据模型,剔除掉不符合该模型的错误匹配点。最后利用该算法得到的匹配特征点进行图像拼接,拼接后的结果表明该算法准确、有效。 展开更多
关键词 图像拼接 特征匹配 SIFT算法 ransac算法
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面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法 被引量:4
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作者 王志鹏 邵长虹 +5 位作者 杨怀志 秦勇 薄一军 古文超 张丁慈 耿毅轩 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期41-49,共9页
在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可... 在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可靠的数据支持。针对铁路及周边环境大规模非结构化数据的挑战,提出一种旋转不变性强、泛化能力优异的点云配准算法。通过在3DMatch公开数据集上训练模型,并在ETH数据集及京沪高铁数据集上进行测试,该算法展示了对未知数据集高效准确配准的能力,显著提升了无人机在铁路巡检中的应用价值,为铁路系统的安全运营与高效管理提供了强有力的技术支持。 展开更多
关键词 京沪高铁 铁路巡检 无人机 云配准 3DMatch数据集 ransac算法
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基于遗传算法的GM(1,1,λ)改进模型 被引量:2
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作者 王国华 辛江涛 +1 位作者 辛敏洁 张欣豫 《电子设计工程》 2014年第10期38-41,共4页
研究表明,灰色GM(1,1)预测模型中的背景值及建模序列光滑度对于模型的预测精度均有影响。针对这一问题,引入背景值构造参数λ和三点平滑法,提出了基于三点平滑的GM(1,1,λ)改进模型,并利用遗传算法对引入的参数λ进行了最优值搜索。最... 研究表明,灰色GM(1,1)预测模型中的背景值及建模序列光滑度对于模型的预测精度均有影响。针对这一问题,引入背景值构造参数λ和三点平滑法,提出了基于三点平滑的GM(1,1,λ)改进模型,并利用遗传算法对引入的参数λ进行了最优值搜索。最后通过实例和仿真证明改进模型优于现有的灰色模型,具有更高的模拟和预测精度。 展开更多
关键词 灰色GM(1 1)预测模型 遗传算法 平滑法 最优值搜索
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一种预判随机抽样算法在像控点测量中的应用
13
作者 陈尔东昊 黄磊 《城市勘测》 2015年第1期101-104,共4页
像控点测量是航空摄影测量工作中必不可少的环节。为有效适应现代化航空摄影测量技术对像控点测量的要求,本文基于预判参数模型,利用RANSAC函数对SIFT匹配算法进行改进,并采用Visual Studio C++和Open CV组件进行算法实现。实验结果表明... 像控点测量是航空摄影测量工作中必不可少的环节。为有效适应现代化航空摄影测量技术对像控点测量的要求,本文基于预判参数模型,利用RANSAC函数对SIFT匹配算法进行改进,并采用Visual Studio C++和Open CV组件进行算法实现。实验结果表明,将改进后的算法应用到实际的像控点测量工作当中,不但能为航空影像匹配、像控点快速定位提供有效支持,并且能提高像控点测量野外作业的生产效率。 展开更多
关键词 SIFT算法 ransac 像控测量 图像匹配
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关于相机自标定算法的研究
14
作者 石李智 刘宾 《电子技术应用》 2024年第7期78-82,共5页
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失... 针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找,利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参;再利用图像的低秩性进行建模,通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。 展开更多
关键词 相机标定 消失 低质纹理 ransac 增广拉格朗日算法 畸变系数
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基于LabVIEW的地面电子单元C接口眼图算法研究与实现 被引量:1
15
作者 连乐 张诚 +1 位作者 陈文旗 湛素丽 《铁道通信信号》 2024年第4期34-41,共8页
基于LabVIEW平台的地面电子单元C1信号眼图算法,计算C1信号的眼图图形、幅值、平均数据率、上升时间、下降时间,以及掩膜入侵点参数值是否满足标准要求。设计实现眼图及相关参数计算的硬件、软件环境:硬件设计选用NI板卡实现数据采集与... 基于LabVIEW平台的地面电子单元C1信号眼图算法,计算C1信号的眼图图形、幅值、平均数据率、上升时间、下降时间,以及掩膜入侵点参数值是否满足标准要求。设计实现眼图及相关参数计算的硬件、软件环境:硬件设计选用NI板卡实现数据采集与处理;软件设计采用Lab⁃VIEW语言编程,通过处理C1信号离散点计算眼图图形及参数数值,最终依据眼图参数值判定C1信号性能。通过试验对比同一地面电子单元输出信号眼图算法与示波器眼图模块的计算结果,得出眼图算法与硬件环境设计相关的结论,即在眼图算法与示波器的硬件环境接近的情况下,二者的计算结果也更接近。试验结果表明:基于LabVIEW实现的眼图算法具有稳定性、可用性与低成本优势,且可通过优化硬件环境提升算法的可信度。 展开更多
关键词 地面电子单元 C1信号 眼图算法 离散 LABVIEW 可用性
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基于改进SURF算法的双目视觉定位 被引量:7
16
作者 韩峰 李晓斌 《电视技术》 北大核心 2015年第23期22-25,30,共5页
随着机器人技术的发展,机器人视觉也逐渐受到研究人员的重视。在机器人视觉系统的分类中,双目立体视觉系统应用最为广泛。在利用双目立体视觉对物体进行定位时,采用了各方面性能都较突出的SURF算法对摄取的图像特征点进行提取与匹配。由... 随着机器人技术的发展,机器人视觉也逐渐受到研究人员的重视。在机器人视觉系统的分类中,双目立体视觉系统应用最为广泛。在利用双目立体视觉对物体进行定位时,采用了各方面性能都较突出的SURF算法对摄取的图像特征点进行提取与匹配。由于SURF算法自身的缺陷,在进行特征点匹配时容易产生误匹配现象,为了消除误匹配,文中对SURF算法做了改进,加入了剔除误匹配点的RANSAC算法。实验结果表明,改进后的SURF算法,能够有效提高双目视觉定位的精准度。 展开更多
关键词 机器人 视觉定位 SURF算法 ransac算法 特征匹配
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基于机器视觉的盾尾间隙智能检测方法研究
17
作者 胡秋斌 毛仁利 +1 位作者 庄欠伟 柳献 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1357-1368,共12页
盾尾间隙为盾构掘进姿态调整、管片选型等提供重要依据,为了解决盾构施工中盾尾间隙人工测量难度高、准确度难以保证的问题,提出一套盾尾间隙智能检测方法,可以实现施工中盾尾间隙的实时测量。该方法采用安装在拼装机回转机构上的视觉... 盾尾间隙为盾构掘进姿态调整、管片选型等提供重要依据,为了解决盾构施工中盾尾间隙人工测量难度高、准确度难以保证的问题,提出一套盾尾间隙智能检测方法,可以实现施工中盾尾间隙的实时测量。该方法采用安装在拼装机回转机构上的视觉扫描系统获取管片和盾尾的点云数据。对点云数据进行滤波降噪后提取管片手孔部分点云,以此确定盾尾间隙检测位置。采用PSO算法对管片内弧面点云进行柱面拟合,精确求解管片轴线位置。利用管片轴线和盾尾间隙检测位置点确定的径向平面提取管片点云和盾尾点云的切片,采用改进的最小二乘法求解所得切片上两点云的直线方程。计算两直线在管片端面处的空间距离即为盾构间隙与管片厚度之和,继而可得到检测位置的盾构间隙。对盾尾间隙计算方法进行研究,结果表明:相对于非线性最小二乘拟合方法,PSO算法在对管片点云拟合圆柱模型中精度更高,求解管片柱面的轴线位置更准确;采用RANSAC算法对传统最小二乘法进行改进,可以提升拟合盾尾间隙所在平面与管片或盾尾交线的准确度,有利于提升盾尾间隙解算精度;经现场测试验证,本文的盾尾间隙测量系统重复性测量精度优于1.3mm,绝对测量精度优于2.4mm,可满足工程测量要求。研究可为盾构隧道施工中的盾尾间隙提供一种新的自动化测量技术,促进盾构隧道施工自动化、智能化。 展开更多
关键词 盾尾间隙 智能检测 机器视觉 PSO算法 ransac算法
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一种新的扫描点云自动配准方法 被引量:6
18
作者 钱鹏鹏 郑德华 《水利与建筑工程学报》 2013年第3期162-164,172,共4页
点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,... 点云数据配准是三维激光数据处理的关键问题,结合曲率进行配准是点云配准非常有效的一种方式。为了提高配准的速度和精度,针对点云曲率和RANSAC算法的特点和应用,分析了两种方法之间的优缺点。研究了一种结合曲率的RANSAC点云配准算法,并利用改进的ICP算法对点云进行精确配准。结果表明:基于曲率的RANSAC算法能够显著提高初始配准的速度和精度,同时改进的ICP算法比原有ICP算法提高了二次配准的速度和精度。 展开更多
关键词 曲率 ransac算法 ICP算法 云配准
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基于角点和Hu矩不变量的可见光和红外图像自动配准方法 被引量:3
19
作者 窦建方 李建勋 《红外》 CAS 2011年第7期23-27,共5页
针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征和透视变换模型的方法。首先采用自适应阈值对红外与可见光图像进行分割,然后利用Harris因子分别在分割后的红外和可见光图像上检测角点。通过分析角点邻域在原始图... 针对红外图像与可见光图像的自动配准问题,提出了一种基于图像角点特征和透视变换模型的方法。首先采用自适应阈值对红外与可见光图像进行分割,然后利用Harris因子分别在分割后的红外和可见光图像上检测角点。通过分析角点邻域在原始图像上的相关性实现角点的粗匹配。接着通过RANSAC算法对角点进行细匹配,删除outliers,再由Hu矩不变量进一步提纯角点。最后利用最终匹配的角点作为透视变换的控制点,得到透视变换模型。用该模型对待配准图像进行透视变换,可实现图像配准。实验结果表明,该方法的配准精度高,可以很好地完成红外与可见光图像的自动配准。 展开更多
关键词 图像配准 Harris因子 透视变换 Hu矩不变量 ransac算法
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基于ORB特征点改进型图像拼接技术 被引量:1
20
作者 梁伟铭 冯颖龙 +1 位作者 朱元 吴志红 《信息通信》 2017年第12期13-15,共3页
目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在... 目前SIFT特征点和随机采样一致性算法(RANSAC)在图像拼接领域得到了广泛的应用,但是SIFT特征点的提取以及描述符的建立需要消耗很多的资源和计算时间,相反由于ORB特征点相较而言需要更小的计算资源和时间,并且特征点个数比较多,从而在嵌入式领域当中越来越受到重视,文章在提取ORB特征点以后,首先采用传统的方法找到每一个特征点相对应的另外一张图当中最近的特征点,完成初始匹配,然后对特征点之间的匹配概率建立基于泊松分布点数学模型,从数量较大的ORB特征点点初始匹配中挑出真实的特征匹配关系,再利用随机采样一致性算法完成计算变换矩阵,从而完成图像的拼接。 展开更多
关键词 ORB特征 泊松分布模型 ransac算法 图像拼接
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