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具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制
被引量：
14
1
作者
秦武
朱钢
+1 位作者
上官文斌
Ahmed Waizuddin
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期158-167,共10页
基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的...
基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。
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关键词
滑模控制
双横臂悬架
1/4汽车模型
扰动观测器
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职称材料
题名
具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制
被引量：
14
1
作者
秦武
朱钢
上官文斌
Ahmed Waizuddin
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
宁波润轴汽配有限公司
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期158-167,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(11472107)
广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011612)
文摘
基于双横臂悬架的1/4汽车模型,以降低簧载质量振动为目的,提出了具有扰动观测器的滑模控制方法。由1/4汽车模型中簧载质量的受力平衡条件,得到了1/4汽车模型的二阶线性控制系统。在路面激励位移未知时,为了估计二阶线性控制系统输入的扰动力(控制臂的作用力、悬架弹簧力、减振器阻尼力和外界干扰力的总和),给出了基于滑模控制的扰动观测器设计方法。根据扰动观测器的估计值,计算了具有扰动观测器的滑模控制的1/4汽车模型的控制力。当路面激励为阶跃位移时,计算分析了采用无控制、PID控制和滑模控制时1/4汽车模型的簧载质量加速度,结果表明:具有扰动观测器的滑模控制器可以获得更好的控制效果。通过分析不同控制参数和外界干扰力对滑模控制器效果的影响,证明了基于1/4汽车模型的具有扰动观测器的悬架滑模控制设计的有效性。
关键词
滑模控制
双横臂悬架
1/4汽车模型
扰动观测器
Keywords
sling mode control
double-wish bone suspension
a quarter-car model
disturbance observer
分类号
TB535 [理学—声学]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有扰动观测器的汽车主动悬架滑模控制
秦武
朱钢
上官文斌
Ahmed Waizuddin
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
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