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制度创新对区域金融协调发展的影响研究——基于国家金融综合改革试验区的准自然实验
1
作者
熊德平
孙一磊
杨梦源
《云南财经大学学报》
北大核心
2025年第4期98-110,共13页
区域金融协调发展是区域经济协调发展的核心驱动力与关键支撑,但长期以来,如何推动区域金融协调发展未得到充分重视。基于此,在明晰区域金融协调发展内涵的基础上,结合“诱致性技术-制度创新理论”,使用2005—2022年中国29个省份层面的...
区域金融协调发展是区域经济协调发展的核心驱动力与关键支撑,但长期以来,如何推动区域金融协调发展未得到充分重视。基于此,在明晰区域金融协调发展内涵的基础上,结合“诱致性技术-制度创新理论”,使用2005—2022年中国29个省份层面的宏观数据进行研究,发现国家金融综合改革试验区的设立能够促进区域金融协调发展,即制度创新能够推动区域金融协调发展,多项稳健性检验均支持该结论。异质性分析表明,在东部地区和市场规模较大地区,制度创新推动区域金融协调发展更为显著。进一步分析表明,提高要素市场化水平能够增强制度创新对区域金融协调发展的推动作用。
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关键词
制度创新
区域金融协调发展
诱
致性
技术
-
制度创新
理论
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职称材料
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法
被引量：
7
2
作者
陈杰敏
吴发林
+1 位作者
耿澄浩
徐珊
《航空兵器》
2017年第6期25-31,共7页
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。...
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。
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关键词
四旋翼无人机
编队飞行
信息拓扑
理论
-致性理论
主从式编队
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职称材料
题名
制度创新对区域金融协调发展的影响研究——基于国家金融综合改革试验区的准自然实验
1
作者
熊德平
孙一磊
杨梦源
机构
云南财经大学金融学院
出处
《云南财经大学学报》
北大核心
2025年第4期98-110,共13页
基金
国家自然科学基金面上项目“中国农村普惠金融发展的市场竞争机制、生成条件与政策创新”(71873118)
云南省哲学社会科学规划青年项目“云南最优金融结构测度及其动态收敛特征研究”(QN202212)
云南财经大学研究生创新基金项目“教育回报信号对家庭教育投资的影响——基于风险收益视角”(2024YUFEYC003)。
文摘
区域金融协调发展是区域经济协调发展的核心驱动力与关键支撑,但长期以来,如何推动区域金融协调发展未得到充分重视。基于此,在明晰区域金融协调发展内涵的基础上,结合“诱致性技术-制度创新理论”,使用2005—2022年中国29个省份层面的宏观数据进行研究,发现国家金融综合改革试验区的设立能够促进区域金融协调发展,即制度创新能够推动区域金融协调发展,多项稳健性检验均支持该结论。异质性分析表明,在东部地区和市场规模较大地区,制度创新推动区域金融协调发展更为显著。进一步分析表明,提高要素市场化水平能够增强制度创新对区域金融协调发展的推动作用。
关键词
制度创新
区域金融协调发展
诱
致性
技术
-
制度创新
理论
Keywords
Institutional Innovations
Coordinated Development of Regional Finance
Induced Technological
-
institutional Innovation Theory
分类号
F830.2 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法
被引量：
7
2
作者
陈杰敏
吴发林
耿澄浩
徐珊
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《航空兵器》
2017年第6期25-31,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61233005)
973计划项目(2014CB744200)
北京航空航天大学研究生创新基金(YCSJ-01-2016-10)
文摘
四旋翼无人机在民用及军用领域都发挥着越来越重要的作用。为了完成某些特定任务,需要由多架四旋翼组成的编队保持适当队形飞行。与单架四旋翼执行任务相比,四旋翼编队具有能增加任务成功率、提高整体抗干扰性能、扩大监控范围等优点。本文基于主从式编队结构,结合信息拓扑理论,把四旋翼编队描述为二阶一致性系统,设计编队控制器来实现四旋翼编队的稳定飞行。主机和从机均采用PID控制,主机跟踪预设轨迹,从机跟踪编队控制器计算出的轨迹跟踪指令。最后通过仿真分析了控制算法对四旋翼编队队形生成及队形保持的控制效果。
关键词
四旋翼无人机
编队飞行
信息拓扑
理论
-致性理论
主从式编队
Keywords
quadrotor UAVs
formation flight
information topology theory
consensus
-
based theory
leader
-
follower formation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
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1
制度创新对区域金融协调发展的影响研究——基于国家金融综合改革试验区的准自然实验
熊德平
孙一磊
杨梦源
《云南财经大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
四旋翼无人机一致性编队飞行控制方法
陈杰敏
吴发林
耿澄浩
徐珊
《航空兵器》
2017
7
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职称材料
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