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带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制研究被引量：2: 1; 作者李志军邓子辰《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期111-115,138,共6页; 滑移隔震体系的复位问题是其难以推广应用的一个突出障碍。基于模糊控制和滑模控制的优点,设计了一种由模糊控制律形成的滑模控制器,并将此控制器加入滑移隔震层中形成混合控制体系。同时,为了充分发挥滑移隔震层的被动控震作用和针对... 展开更多; 关键词滑模控制模糊控制抖振滑移隔震结构非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真被引量：2: 2; 作者高嵩刘海龙陈超波《西安工业大学学报》 CAS 2015年第12期1010-1015,共6页; 通过减小车辆横向滑模控制器输出控制量的抖振对车辆转向机构的机械损伤，提高车辆导航跟踪精度．运用车辆动力学分析，结合预瞄导航模型，建立了车辆导航横向控制模型；在此模型基础上，利用模糊规则及反模糊化方法设计了模糊滑模控制... 展开更多; 关键词模糊滑模控制车辆导航跟踪精度抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法被引量：1: 3; 作者李志军邓子辰《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期445-449,共5页; 基于模糊控制的优点,将模糊控制与滑模控制相结合,采用了一种基于模糊趋近律的滑模控制方法对基础隔震混合结构的地震控制问题进行研究。以一个8层建筑结构模型为例来验证所提控制方法的有效性,其中,被动控制采用橡胶垫支座,主动控制采... 展开更多; 关键词滑模控制模糊控制非线性系统抖振混合控制趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用被引量：1: 4; 作者刘云峰缪栋刘华峰《上海航天》北大核心 2008年第4期6-10,共5页; 针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不... 展开更多; 关键词非线性系统电液伺服系统积分滑模控制模糊控制抖振; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究: 5; 作者周颖裘之亮李少远《河北工业大学学报》 CAS 2001年第2期80-84,共5页; 根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线性系统作仿真，采用该方法，减小了系统到达滑动面时的“颤动”问题，同时在对非线性系统进行滑模... 展开更多; 关键词滑动模态控制模糊控制非线性系统颤动跟踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪被引量：2: 6; 作者李哲王扬帆 +2 位作者尹凯璇王子涵王昊《河北水利电力学院学报》 2022年第1期9-15,共7页; 路径跟踪是智能交通系统中不可或缺的一部分,它兼顾了保证车辆沿着既定路径行驶和行车安全两大任务,所以是无人驾驶控制中的重要一环。文中对智能驾驶车辆的路径跟踪控制展开了相关研究。首先,基于二自由度动力学特性建立了车辆模型;其... 展开更多; 关键词自动驾驶路径跟踪滑模控制模糊控制抖振削减; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法被引量：4: 7; 作者周倩张兵 +1 位作者李志俊毛耀《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期293-300,共8页; 为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力,设计了一种1型模糊滑模控制方法,模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数;并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而... 展开更多; 关键词激光技术高精度光电跟踪系统模糊滑模控制抖振抑制参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制研究被引量：2: 1; 作者李志军邓子辰; 机构西北工业大学工程力学系; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期111-115,138,共6页; 基金国家自然科学基金(10572119) 111引智项目(B07050) +2 种基金陕西省自然科学基金(2006A07) 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助项目; 文摘滑移隔震体系的复位问题是其难以推广应用的一个突出障碍。基于模糊控制和滑模控制的优点,设计了一种由模糊控制律形成的滑模控制器,并将此控制器加入滑移隔震层中形成混合控制体系。同时,为了充分发挥滑移隔震层的被动控震作用和针对最大控制力可能受到限制时的情况,引入了饱和控制律。以一个八层基础滑移隔震结构模型为例,完成了相应的算例数值分析。算例数值分析结果表明,所提出的这种混合控制方法控制效果明显,不仅能有效地减小上部结构的地震峰值响应,而且能有效地减小基础滑移隔震层的滑移量,使隔震体系具有较好的复位功能;同时由于引入模糊控制律,使得在不降低系统鲁棒性的前提下,达到了削弱控制系统抖振的目的。; 关键词滑模控制模糊控制抖振滑移隔震结构非线性; Keywords sliding mode control fuzzy control chattering effect sliding-isolation buildings nonlinear; 分类号 TU311.4 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真被引量：2: 2; 作者高嵩刘海龙陈超波; 机构西安工业大学电子信息工程学院; 出处《西安工业大学学报》 CAS 2015年第12期1010-1015,共6页; 基金陕西省国际科技合作重点项目(2015KW-024) 西安市技术转移促进工程项目(CXY1441-3); 文摘通过减小车辆横向滑模控制器输出控制量的抖振对车辆转向机构的机械损伤，提高车辆导航跟踪精度．运用车辆动力学分析，结合预瞄导航模型，建立了车辆导航横向控制模型；在此模型基础上，利用模糊规则及反模糊化方法设计了模糊滑模控制器．在该控制器设计中，通过模糊系统隶属函数的变化，实现了削弱穿越滑模面所产生的抖振。对车辆导航横向控制算法进行了仿真分析，结果表明：该控制算法输出抖振幅度较传统横向滑模控制降低了82％～98％，跟踪精度提高了2．5％～3．5％，车辆导航横向控制系统的稳定性和鲁棒性优于传统横向滑模控制系统．; 关键词模糊滑模控制车辆导航跟踪精度抖振; Keywords fuzzy sliding mode control vehicle navigation tracking accuracy chattering; 分类号 U463.67 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法被引量：1: 3; 作者李志军邓子辰; 机构西北工业大学工程力学系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期445-449,共5页; 基金西北工业大学基础研究基金大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放基金资助; 文摘基于模糊控制的优点,将模糊控制与滑模控制相结合,采用了一种基于模糊趋近律的滑模控制方法对基础隔震混合结构的地震控制问题进行研究。以一个8层建筑结构模型为例来验证所提控制方法的有效性,其中,被动控制采用橡胶垫支座,主动控制采用由模糊趋近律方法设计的滑模控制器,结构非线性恢复力采用W en模型形式。算例数值分析结果表明,所提出滑模控制方法,控制效果明显,有效地减小隔震层中橡胶垫支座的水平位移,同时达到削弱控制系统抖振的目的。; 关键词滑模控制模糊控制非线性系统抖振混合控制趋近律; Keywords sliding mode control, fuzzy control, nonlinear systems, chattering effect, hybrid control,reaching law; 分类号 TU311.4 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用被引量：1: 4; 作者刘云峰缪栋刘华峰; 机构第二炮兵工程学院太原理工学院机电所; 出处《上海航天》北大核心 2008年第4期6-10,共5页; 文摘针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性。用该控制策略对某电液伺服系统进行跟踪控制的仿真结果表明:该控制策略具较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。; 关键词非线性系统电液伺服系统积分滑模控制模糊控制抖振; Keywords nonlinear system Electro-hydraulic servo system Integral sliding mode control fuzzy control chattering; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究: 5; 作者周颖裘之亮李少远; 机构河北工业大学电气信息学院上海交通大学自动化研究所; 出处《河北工业大学学报》 CAS 2001年第2期80-84,共5页; 基金河北省自然科学基金资助项目!(698004); 文摘根据滑动模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，该方法在隶属度划分上采用非线性划分，并针对一类仿射非线性系统作仿真，采用该方法，减小了系统到达滑动面时的“颤动”问题，同时在对非线性系统进行滑模控制中，采用根据误差信息，调整滑动面中的参数，结果提高了系统的跟踪速度，减小了跟踪误差．; 关键词滑动模态控制模糊控制非线性系统颤动跟踪误差; Keywords ：sliding mode control；fuzzy control；nonlinear system；chatter；tracking error; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪被引量：2: 6; 作者李哲王扬帆尹凯璇王子涵王昊; 机构唐山市交通运输局北京科技大学自动化学院; 出处《河北水利电力学院学报》 2022年第1期9-15,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673098)。; 文摘路径跟踪是智能交通系统中不可或缺的一部分,它兼顾了保证车辆沿着既定路径行驶和行车安全两大任务,所以是无人驾驶控制中的重要一环。文中对智能驾驶车辆的路径跟踪控制展开了相关研究。首先,基于二自由度动力学特性建立了车辆模型;其次,为削减常规滑模控制所带来的抖振问题,设计了具有自适应切换增益调节功能的模糊滑模控制器。最后,基于Simulink/Carsim软件搭建了无人车路径跟踪联合仿真平台,对所设计的模糊滑模控制器进行仿真验证,结果表明:该控制器对于Carsim数据库中的精确车辆模型具有良好的路径跟踪效果和鲁棒性。; 关键词自动驾驶路径跟踪滑模控制模糊控制抖振削减; Keywords autonomous driving sliding mode control fuzzy control path tracking chattering reduce; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法被引量：4: 7; 作者周倩张兵李志俊毛耀; 机构中国科学院光束控制重点实验室中国科学院光电技术研究所中国科学院大学; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期293-300,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61905253)。; 文摘为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力,设计了一种1型模糊滑模控制方法,模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数;并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而提升跟踪精度,同时降低SMC抖振;此外,用粒子群优化算法来保证选取的SMC参数相对最优,并对提出的各种控制方法进行了理论分析和实验对比。结果表明,IT2FSMC能在降低SMC抖振的同时将SMC的稳态误差降低54.43%。仿真和实验分析验证了所提出控制方法在ETS中的有效性。; 关键词激光技术高精度光电跟踪系统模糊滑模控制抖振抑制参数优化; Keywords laser technique high precision electro-optical tracking system fuzzy sliding mode control chattering reduction parameters optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制研究	李志军邓子辰	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆导航横向模糊滑模控制算法及性能仿真	高嵩刘海龙陈超波	《西安工业大学学报》 CAS	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法	李志军邓子辰	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用	刘云峰缪栋刘华峰	《上海航天》北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种快速跟踪的模糊滑动模态控制方法的研究	周颖裘之亮李少远	《河北工业大学学报》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊滑模控制的无人车路径跟踪	李哲王扬帆尹凯璇王子涵王昊	《河北水利电力学院学报》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法	周倩张兵李志俊毛耀	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料