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冗余电机拓扑与应用综述及发展展望被引量：6: 1; 作者孙鹏程贾少锋 +1 位作者梁得亮曲荣海《电工技术学报》北大核心 2025年第6期1729-1745,共17页; 冗余电机是一类采用了冗余设计的高可靠性电机,其工作单元或者部分工作单元有冗余配置,使电机具备在一个或数个工作单元故障的情况下继续工作的能力。在复杂恶劣的工作环境,如航空航天、船舶推进和军事装备领域,冗余电机展现出巨大的应... 展开更多; 关键词冗余电机高可靠性电机拓扑容错安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂电磁环境中高可靠性TMR-EHW电机控制电路设计被引量：5: 2; 作者褚杰满孟华 +2 位作者常小龙原亮魏明《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2314-2321,共8页; 现代战场电磁环境日趋复杂、恶劣,导致大量电子装备受扰、损伤,其可靠性受到严重影响。为了进一步提高电子装备的可靠性,以无刷直流电机系统作为工程背景,将三模块冗余容错机制、多层前馈神经网络结构、演化硬件技术3者有机结合,实现了... 展开更多; 关键词三模块冗余(EMR) 演化硬件(EHW) 神经网络容错电路无刷直流电机可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

三模冗余系统的可靠性与安全性分析被引量：18: 3; 作者陈州倪明《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期239-241,245,共4页; 轨道交通运行控制系统对安全计算机平台的可靠性及安全性要求很高。为此,采用马尔可夫模型,在考虑故障检测率、维修率及共模故障影响的情况下,通过Matlab仿真分析故障检测率及维修率对安全计算机平台可靠性与安全性的影响。结果表明,基... 展开更多; 关键词三模冗余共模故障故障检测率维修率马尔可夫模型可靠性安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制被引量：17: 4; 作者董亮辉刘景林《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页; 为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更... 展开更多; 关键词永磁同步电机霍尔位置传感器故障检测容错控制矢量跟踪观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现被引量：1: 5; 作者韩建亚吴智博 +2 位作者董剑张亚勇刘宏伟《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4554-4556,4580,共4页; 为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用... 展开更多; 关键词容错仲裁仲裁系统三模冗余检测机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

容错计算机联锁系统被引量：2: 6; 作者郭秀清《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期169-173,共5页; 容错计算机联锁系统是使用容错计算机构成的车站计算机联锁系统,其基本思想是：通过TMR的硬件冗余方式,实现系统的高可靠性和高安全性.该文将介绍我国两种典型的容错计算机联锁系统(TYJL&TR9、DS6&20型),并对其可靠性和安全性... 展开更多; 关键词容错计算机三模冗余可靠性安全性联锁系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三重容错自校验按字表决算法: 7; 作者张剑吴胜昔 +1 位作者孟祥龙顾幸生《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期568-573,共6页; 表决逻辑算法决定了容错型控制器是否能准确判断通道的故障信息。针对按位表决算法容错性差的特点,提出了一种按字表决的算法。按字表决算法对系统通道中每一个输出字进行比较,可以解决按位表决算法只能产生异常无法输出结果的问题。在... 展开更多; 关键词 tmr冗余按字表决容错可靠性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余电机拓扑与应用综述及发展展望被引量：6: 1; 作者孙鹏程贾少锋梁得亮曲荣海; 机构电工材料电气绝缘全国重点实验室(西安交通大学) 强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学); 出处《电工技术学报》北大核心 2025年第6期1729-1745,共17页; 基金国家自然科学基金(52277066) 电工材料电气绝缘全国重点实验室基金(EIPE23131)资助项目。; 文摘冗余电机是一类采用了冗余设计的高可靠性电机,其工作单元或者部分工作单元有冗余配置,使电机具备在一个或数个工作单元故障的情况下继续工作的能力。在复杂恶劣的工作环境,如航空航天、船舶推进和军事装备领域,冗余电机展现出巨大的应用潜力。冗余电机包含的电机种类繁多,目前仍然缺乏系统的梳理。因此,该文旨在对现有冗余电机进行回顾和分类,为不同应用场合选择合适的电机类型提供参考。首先,介绍了冗余设计和冗余电机的基本概念,并从冗余级别的角度将冗余电机按照模块冗余电机、组件冗余电机和复合冗余电机进行了分类。其次,在此基础上,依次介绍不同冗余电机的工作原理,分析其拓扑结构和创新,总结优点与不足。然后,讨论了不同拓扑的应用场景。最后,对冗余电机的关键技术和未来发展趋势进行展望。; 关键词冗余电机高可靠性电机拓扑容错安全; Keywords redundancy machines high reliability machine topologies fault tolerance safety; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂电磁环境中高可靠性TMR-EHW电机控制电路设计被引量：5: 2; 作者褚杰满孟华常小龙原亮魏明; 机构军械工程学院静电与电磁防护研究所军械工程学院计算机工程系; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2314-2321,共8页; 基金国家自然科学基金(60471022 51207167)~~; 文摘现代战场电磁环境日趋复杂、恶劣,导致大量电子装备受扰、损伤,其可靠性受到严重影响。为了进一步提高电子装备的可靠性,以无刷直流电机系统作为工程背景,将三模块冗余容错机制、多层前馈神经网络结构、演化硬件技术3者有机结合,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的三模块冗余-演化硬件(TMR-EHW)无刷直流电机控制电路。通过实验证明:将TMR机制引入FPGA电机控制系统之中,可实现功能模块的故障自诊断,以容错运行方式保持系统正常输出,有效提高系统的可靠性;利用多层前馈神经网络结构组织FPGA中的电路资源,通过演化硬件技术实现故障后的功能自恢复。对TMR-EHW系统进行了可靠性分析,推导出该系统的可靠度计算公式。将TMR-EHW系统与单模块系统、普通TMR系统的可靠度进行了横向对比,结果表明TMR-EHW系统具有更高的可靠性和更强的适应性,证明了TMR-EHW技术的可行性与有效性。TMR-EHW电机控制电路系统能够适应并稳定工作于以较为复杂、多变的恶劣电磁环境。; 关键词三模块冗余(EMR) 演化硬件(EHW) 神经网络容错电路无刷直流电机可靠性; Keywords triple modular redundancy（tmr） evolvable hardware{ EHW） neural network fault-tolerant circuit brushless direct current motor reliability; 分类号 TM301.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三模冗余系统的可靠性与安全性分析被引量：18: 3; 作者陈州倪明; 机构中国电子科技集团公司第三十二研究所; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期239-241,245,共4页; 文摘轨道交通运行控制系统对安全计算机平台的可靠性及安全性要求很高。为此,采用马尔可夫模型,在考虑故障检测率、维修率及共模故障影响的情况下,通过Matlab仿真分析故障检测率及维修率对安全计算机平台可靠性与安全性的影响。结果表明,基于三模冗余的安全计算机平台具有较高的可靠性和安全性。; 关键词三模冗余共模故障故障检测率维修率马尔可夫模型可靠性安全性; Keywords Triple-module redundancy（tmr） common mode fault fault detection rate maintenance rate Markov model reliability security; 分类号 TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制被引量：17: 4; 作者董亮辉刘景林; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期306-312,共7页; 基金陕西省科技统筹创新工程(2013KTCQ01-20)资助; 文摘为了提高永磁同步电机驱动的可靠性和安全性,实现对霍尔位置传感器故障的容错控制,提出了更加高效的故障检测和补偿方法。分析了霍尔信号的状态和跳变沿中所包含的转子位置信息,以状态值与跳变沿之间的关系作为故障检测的依据,提出了更简便且更高效的故障检测方法。在此基础上,排除了故障信号中所包含的错误位置信息,并重新对反馈位置矢量进行傅里叶级数展开,得出其中的基波和谐波成分。利用谐波分析结果,重建位置矢量跟踪观测器,使电机在单个或2个霍尔发生故障时,能够继续安全运行并保持原有性能。在永磁同步电机驱动系统测试平台中进行实验验证,结果表明所提出的故障检测和容错控制方法能够使驱动系统容错运行,避免了系统的进一步损坏,并且显著提高了故障检测和容错控制的性能。; 关键词永磁同步电机霍尔位置传感器故障检测容错控制矢量跟踪观测器; Keywords accident prevention angular velocity design of experiments efficiency electric inverters fault detection fault tolerance Fourier series Hall effect image reconstruction permanent magnets pulse width modulation reliability safety engineering sensors synchronous motors three term control systems torque vectors fault tolerant control Hall position sensor PMSM（permanent magnet synchronous motor） vector-tracking observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现被引量：1: 5; 作者韩建亚吴智博董剑张亚勇刘宏伟; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术系; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期4554-4556,4580,共4页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA01A201) 国家科技部国际科技合作计划资助项目(2010DFA14400); 文摘为了解决传统仲裁机制故障覆盖率和故障诊断成功率低的问题,针对容错计算机,提出了一种基于仲裁处理器的仲裁机制,并设计了仲裁系统和仲裁算法。其中仲裁处理器使用三模冗余系统和芯片级的容错设计技术,仲裁算法采用分级方式,同时采用自检测和心跳监测相结合的故障监测机制,有效地解决了单点故障和检测成功率低的问题。最后通过故障注入方式验证了仲裁系统的可用性。; 关键词容错仲裁仲裁系统三模冗余检测机制; Keywords fault-tolerant arbitration arbitration system tmr（ three module redundant） detect mechanism; 分类号 TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名容错计算机联锁系统被引量：2: 6; 作者郭秀清; 机构上海铁道大学电信系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期169-173,共5页; 基金国家973项目!项目号:G1998030419-1; 文摘容错计算机联锁系统是使用容错计算机构成的车站计算机联锁系统,其基本思想是：通过TMR的硬件冗余方式,实现系统的高可靠性和高安全性.该文将介绍我国两种典型的容错计算机联锁系统(TYJL&TR9、DS6&20型),并对其可靠性和安全性进行定量的分析.; 关键词容错计算机三模冗余可靠性安全性联锁系统; Keywords ： fault－tolerance computer,tmr(three module redundancy),reliability,safety; 分类号 TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三重容错自校验按字表决算法: 7; 作者张剑吴胜昔孟祥龙顾幸生; 机构华东理工大学自动化研究所; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期568-573,共6页; 基金国家高技术研究发展计划(863)(2007AA04Z199) 上海市重点学科建设项目(B504); 文摘表决逻辑算法决定了容错型控制器是否能准确判断通道的故障信息。针对按位表决算法容错性差的特点,提出了一种按字表决的算法。按字表决算法对系统通道中每一个输出字进行比较,可以解决按位表决算法只能产生异常无法输出结果的问题。在开发三重容错控制器的应用研究中,以按字表决算法为基础,同时在控制器中增加了自动转换环节、自校验监测电路,进一步提高了系统的可靠性。研究结果表明:按字表决算法的可靠性比按位表决算法高,提高了系统的容错性能。; 关键词 tmr冗余按字表决容错可靠性; Keywords tmr redundancy word voting fault-tolerant reliability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冗余电机拓扑与应用综述及发展展望	孙鹏程贾少锋梁得亮曲荣海	《电工技术学报》北大核心	2025	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂电磁环境中高可靠性TMR-EHW电机控制电路设计	褚杰满孟华常小龙原亮魏明	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三模冗余系统的可靠性与安全性分析	陈州倪明	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机位置传感器的故障检测和容错控制	董亮辉刘景林	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向容错计算机的仲裁系统的设计与实现	韩建亚吴智博董剑张亚勇刘宏伟	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	容错计算机联锁系统	郭秀清	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于三重容错自校验按字表决算法	张剑吴胜昔孟祥龙顾幸生	《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料