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基于MLP-AdaBoost模型的混凝土抗压强度预测研究 被引量:2
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作者 赵佳亮 达列雄 +1 位作者 郭鸿 王婷 《混凝土》 北大核心 2025年第6期17-22,共6页
针对传统机器学习模型对混凝土抗压强度预测方面的局限性,提出了采用集成MLP和AdaBoost算法的融合模型。结合影响混凝土抗压强度共8个特征,以MLP和AdaBoost两种算法作为基模型,加权线性回归作为元模型,构建MLP-Adaboost融合模型,然后采... 针对传统机器学习模型对混凝土抗压强度预测方面的局限性,提出了采用集成MLP和AdaBoost算法的融合模型。结合影响混凝土抗压强度共8个特征,以MLP和AdaBoost两种算法作为基模型,加权线性回归作为元模型,构建MLP-Adaboost融合模型,然后采用贝叶斯优化技术来确定最优的超参数组合,以确保模型预测的准确性。试验表明:五折交叉验证确定系数指标(R^(2))达到0.957,均方根误差指标(RMSE)为3.798,平均绝对误差指标(MAE)为2.769。将MLP-AdaBoost融合模型与其他模型的预测结果作比较分析,得到MLP-AdaBoost融合模型的预测精度更高。最后通过SHAP库对混凝土数据集的组合预测模型进行可解释性分析,得到模型的预测逻辑与工程领域的实际操作一致,证明了该模型的合理性,为混凝土抗压强度的准确预测提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 混凝土抗压强度预测 ADABOOST 贝叶斯优化 mlp 融合模型 SHAP值
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基于MLP-ANN的AUV航向自适应PID控制 被引量:1
2
作者 张代雨 鲁昂奇 +2 位作者 鲍超明 刘镇玮 杨超翔 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期72-77,共6页
针对AUV在复杂环境下的非线性运动问题,提出一种基于多层感知器人工神经网络(MLP-ANN)的自适应PID控制方案用来实现AUV航向自适应控制。为解决PID固定增益在AUV复杂运动中不能保证高质量响应问题,通过构造人工神经网络模型,使用该模型... 针对AUV在复杂环境下的非线性运动问题,提出一种基于多层感知器人工神经网络(MLP-ANN)的自适应PID控制方案用来实现AUV航向自适应控制。为解决PID固定增益在AUV复杂运动中不能保证高质量响应问题,通过构造人工神经网络模型,使用该模型根据航行状态确定自适应PID控制器的参数变化趋势,并引入动量项在梯度下降法中计算得到更新的参数变化量,实现控制器参数自适应变化,通过Matlab仿真实验表明该方案的可行性。 展开更多
关键词 AUV mlp-ANN 自适应 航向控制
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RNN与MLP融合算法在永磁同步电机谐波抑制中的应用
3
作者 李学成 郭俊杰 徐龙翔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期106-115,共10页
针对永磁同步电动机的5次和7次谐波电流问题,提出了一种循环神经网络(RNN)与多层神经网络(MLP)的电流谐波抑制算法。该算法通过2个独立的RNN网络实现电压补偿值的回归预测,并利用MLP网络对不同的预测值进行决策融合。将融合后的补偿值... 针对永磁同步电动机的5次和7次谐波电流问题,提出了一种循环神经网络(RNN)与多层神经网络(MLP)的电流谐波抑制算法。该算法通过2个独立的RNN网络实现电压补偿值的回归预测,并利用MLP网络对不同的预测值进行决策融合。将融合后的补偿值注入电机绕组,以有效抑制谐波电流。仿真与实验结果表明,该算法在抑制永磁同步电动机的5次和7次谐波电流方面性能优越,不仅提高了RNN网络算法的逼近精度,还增强了整体的谐波电流抑制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流谐波抑制算法 循环神经网络 多层神经网络 决策融合
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基于多头自注意力机制与MLP-Interactor的多模态情感分析
4
作者 林宜山 左景 卢树华 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1653-1661,1679,共10页
针对多模态情感分析中单模态特征质量较差及多模态特征交互不够充分的问题,提出基于多头自注意力机制和MLP-Interactor的多模态情感分析方法.通过基于多头自注意力机制的模态内特征交互模块,实现单模态内的特征交互,提高单模态特征的质... 针对多模态情感分析中单模态特征质量较差及多模态特征交互不够充分的问题,提出基于多头自注意力机制和MLP-Interactor的多模态情感分析方法.通过基于多头自注意力机制的模态内特征交互模块,实现单模态内的特征交互,提高单模态特征的质量.通过MLP-Interactor机制实现多模态特征之间的充分交互,学习不同模态之间的一致性信息.利用提出方法,在CMU-MOSI和CMU-MOSEI 2个公开数据集上进行大量的实验验证与测试.结果表明,提出方法超越了当前诸多的先进方法,可以有效地提升多模态情感分析的准确性. 展开更多
关键词 多模态情感分析 mlp-Interactor 多头自注意力机制 特征交互
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基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法
5
作者 周渊 赵永娟 +2 位作者 郭超哲 朱子文 贺柏舟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期52-58,共7页
随着现代战争的发展,无控火箭弹的使用亟需减小弹丸散布,提高火箭弹的命中精度。针对火箭弹落点散布大的问题,提出了一种基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法,对火箭弹进行落点修正。通过对火箭弹外弹道飞行轨迹进行仿真,用蒙特卡... 随着现代战争的发展,无控火箭弹的使用亟需减小弹丸散布,提高火箭弹的命中精度。针对火箭弹落点散布大的问题,提出了一种基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法,对火箭弹进行落点修正。通过对火箭弹外弹道飞行轨迹进行仿真,用蒙特卡洛散点对火箭弹进行无控射击仿真获得弹丸散布数据,之后通过DBSCAN聚类算法对落点数据进行聚类处理并用于MLP模型的训练,利用得到的命中精度控制模型对火箭弹弹道轨迹进行修正以减小火箭弹落点散布。仿真结果表明,使用文中提出的DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法得到的弹丸落点散布圆概率误差(CEP)小于50 m,提高了弹箭的打击精度。 展开更多
关键词 火箭弹 mlp神经网络 DBSCAN聚类算法 命中精度控制
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基于MLP神经网络的海上发射平台主尺度优化研究
6
作者 卢志童 王宝来 +1 位作者 王超 王棋 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期94-100,共7页
海上发射平台是确保海上发射安全的重要一环,利用多层感知机(MLP)神经网络对海上发射平台进行优化。参考海上发射的总体性布置设计,建立了火箭在发射船上刚性连接段的弯矩模型,计算平台的不同浪向角下的运动响应确定0°浪向角作为... 海上发射平台是确保海上发射安全的重要一环,利用多层感知机(MLP)神经网络对海上发射平台进行优化。参考海上发射的总体性布置设计,建立了火箭在发射船上刚性连接段的弯矩模型,计算平台的不同浪向角下的运动响应确定0°浪向角作为最优浪向角;选取6个平台主尺度参数作为优化变量,通过MLP神经网络模型对母型平台进行优化设计,得到的优化平台火箭弯矩相比母型平台减少了21.2%;随后对部分优异的样本点进行建模和数值仿真。结果表明,MLP神经网络模型误差在1%左右,验证了模型准确性,为发射平台的设计优化提供一种新方法,同时为海上发射安全性提供一种预测手段。 展开更多
关键词 mlp神经网络 全析因设计法 火箭弯矩 半潜式平台优化
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带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计 被引量:17
7
作者 刘程 李铁山 陈纳新 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期9-14,共6页
为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的... 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 船舶 航向自动舵 模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法
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MLP神经网络在子宫颈细胞图像识别中的应用 被引量:6
8
作者 何苗 全宇 +2 位作者 李建华 付志民 周宝森 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2006年第4期293-296,共4页
目的探讨MLP神经网络在宫颈细胞图像识别中的应用。方法将测量的子宫颈细胞和细胞核的27个特征量作为MLP神经网络的输入参数,利用软件STATISTICA7.0建立网络模型,使用四种不同的算法训练网络,对700个子宫颈细胞进行分类识别,使用VC++.NE... 目的探讨MLP神经网络在宫颈细胞图像识别中的应用。方法将测量的子宫颈细胞和细胞核的27个特征量作为MLP神经网络的输入参数,利用软件STATISTICA7.0建立网络模型,使用四种不同的算法训练网络,对700个子宫颈细胞进行分类识别,使用VC++.NET语言模拟调用网络。结果在四种算法中,使用共轭梯度法训练的MLP神经网络学习63次后,训练集识别率为98.67%,测试集识别率达到94.44%。不同算法的MLP神经网络的输入参数的敏感度排序均与细胞病理学特征基本一致。结论使用共轭梯度法训练的MLP神经网络可以较好地对宫颈细胞特征进行分类识别,在计算机辅助诊断方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 mlp神经网络 BP 动量项 共轭梯度法
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基于MLP-ANN与Markov Chain的土地利用变化预测方法——以锡林郭勒盟为例 被引量:8
9
作者 徐广才 康慕谊 李亚飞 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2010年第10期2386-2392,共7页
以北方草地典型地区—内蒙古锡林郭勒盟为案例区,在1995年到2000年的土地利用变化与驱动力分析的基础上,利用土地利用转换类型和驱动力模型,采用多层感知人工神经网络模型分析了各种土地利用类型未来的转换潜力;利用马尔可夫链模型,预测... 以北方草地典型地区—内蒙古锡林郭勒盟为案例区,在1995年到2000年的土地利用变化与驱动力分析的基础上,利用土地利用转换类型和驱动力模型,采用多层感知人工神经网络模型分析了各种土地利用类型未来的转换潜力;利用马尔可夫链模型,预测了2005和2010年土地利用格局。预测结果显示:高覆盖度草地减少幅度最大,中覆盖度草地减少相对和缓,高、中覆盖度草地的减少造成了未利用地和低覆盖度草地的增加,尤其是前者增加的幅度最大;从空间分布看,高覆盖度草地的减少集中在西北部地区,主要转变为中低覆盖度草地,中覆盖度草地的减少主要集中在西南部地区,其流向主要是以沙化土地为主的未利用地;案例研究表明,多层感知人工神经网络模型与马尔可夫链模型的结合与应用能够在很大程度上预测稳定驱动力作用下的土地利用变化趋势,从而为生态干预提供指导。 展开更多
关键词 土地利用与覆被变化 模拟 多层感知人工神经网络模型 马尔可夫链 锡林郭勒盟
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基于变分贝叶斯算法和MLP网络的后非线性混合盲源分离方法研究 被引量:9
10
作者 范涛 李志农 岳秀廷 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期21-24,共4页
传统的后非线性模型往往要求其后非线性函数是可逆的,否则无法进行源信号的分离。然而在实际中,这一要求并不完全满足。针对此不足,结合变分贝叶斯推论和多层感知器网络,提出一种改进的多层感知器后非线性模型,它通过多层感知器来模拟... 传统的后非线性模型往往要求其后非线性函数是可逆的,否则无法进行源信号的分离。然而在实际中,这一要求并不完全满足。针对此不足,结合变分贝叶斯推论和多层感知器网络,提出一种改进的多层感知器后非线性模型,它通过多层感知器来模拟后非线性函数,实现对不可逆后非线性函数混合的盲分离。仿真和实验结果表明该方法是有效的。 展开更多
关键词 盲源分离 贝叶斯推论 后非线性 多层感知器
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日本血吸虫pcDNA3.1(+)/MLP核酸疫苗的构建及其对家兔保护性免疫作用的研究 被引量:4
11
作者 刘彦 肖建华 +2 位作者 廖力 张愉快 曾谷清 《中国人兽共患病杂志》 CSCD 北大核心 2004年第4期299-302,314,共5页
目的 体外扩增日本血吸虫中国大陆株粘蛋白样蛋白抗原的部分基因序列 ,构建日本血吸虫pcDNA3 1(+) /MLP核酸疫苗 (SJP) ,免疫新西兰家兔 ,观察它在肌肉组织中的表达、及其对家兔的保护性免疫作用。方法 分子克隆常规操作构建SJP疫苗 ... 目的 体外扩增日本血吸虫中国大陆株粘蛋白样蛋白抗原的部分基因序列 ,构建日本血吸虫pcDNA3 1(+) /MLP核酸疫苗 (SJP) ,免疫新西兰家兔 ,观察它在肌肉组织中的表达、及其对家兔的保护性免疫作用。方法 分子克隆常规操作构建SJP疫苗 ,免疫家兔 ,家兔肌肉组织体外扩增查MLP基因 ,并通过免疫组化观察重组蛋白在局部肌组织中的表达 ;做血清抗体及细胞因子分析 ,计算减虫率及减卵率。结果 经酶切、PCR及测序鉴定表明所构建的SJP中含有目的基因序列 ;免疫家兔 8周后可以在免疫家兔肌肉中检测到MLP基因 ,免疫组化结果阳性 ;可诱导IgA、IgG1及INF -γ变化 ,减虫率为2 4 10 % ,减卵率为 2 8 10 %。结论 成功地构建了含目的基因的核酸疫苗SJP ,SJP免疫家兔后 ,肌组织有重组蛋白的表达 ,并可产生一定的免疫保护性作用。 展开更多
关键词 日本血吸虫 pcDNA3.1(+)/mlp 核酸疫苗 构建 保护性免疫 粘蛋白样蛋白基因
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MLP神经网络定点计算及误差分析 被引量:5
12
作者 都军伟 王永纲 李凯 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期612-618,共7页
通过Matlab仿真实现了MLP(multilayer perceptron)神经网络的硬件定点计算,其中用CORDIC算法实现神经元激活函数(tanh)的计算.分析了计算误差与MLP网络各个部分有限字长的关系,特别是双曲正切型激活函数的误差与CORDIC迭代时输入数据有... 通过Matlab仿真实现了MLP(multilayer perceptron)神经网络的硬件定点计算,其中用CORDIC算法实现神经元激活函数(tanh)的计算.分析了计算误差与MLP网络各个部分有限字长的关系,特别是双曲正切型激活函数的误差与CORDIC迭代时输入数据有限字长、中间数据保护位位数以及迭代次数之间的关系,为MLP神经网络计算的硬件算法流程和数据位字长的选择做必要准备. 展开更多
关键词 神经网络 CORDIC算法 mlp 定点计算 有限字长
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家蚕MLP基因的克隆及其结构分析 被引量:2
13
作者 刘岩 牛宝龙 +4 位作者 翁宏飚 沈卫锋 何丽华 齐晓朋 孟智启 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1097-1102,共6页
利用生物信息学的方法快速获得家蚕MLP(Muscle LIM protein,MLP)基因cDNA电子序列,经RT-PCR生物验证正确,登录GenBank(No.DQ311195)。MLP基因cDNA长2327bp,ORF全长1485bp,编码产生494个氨基酸。该MLP基因组DNA含有11个外显子,10个内含子... 利用生物信息学的方法快速获得家蚕MLP(Muscle LIM protein,MLP)基因cDNA电子序列,经RT-PCR生物验证正确,登录GenBank(No.DQ311195)。MLP基因cDNA长2327bp,ORF全长1485bp,编码产生494个氨基酸。该MLP基因组DNA含有11个外显子,10个内含子,所有内含子/外显子边界都符合典型的GT/AG剪切模式。MLP基因编码的蛋白富含Gly(14.4%),分子量约为53.03kDa,等电点(PI)为8.29。通过BLAST分析发现该基因编码的家蚕肌肉LIM蛋白,含有5个保守的LIM结构域,家蚕的另一种LIM蛋白(AAR23823)含一个LIM结构域,两者可能是通过可变剪切产生;后者可能通过竞争作用调节前者在肌细胞中的功能。MLP的克隆为进一步研究其体内功能奠定了基础。 展开更多
关键词 家蚕 mlp 表达序列标签(EST) LIM结构域
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基于MLP&ST模型的空气质量预测 被引量:11
14
作者 郑红 程云辉 +1 位作者 胡阳生 黄建华 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期302-315,共14页
针对目前大多数模型均为对已监测区域的空气质量进行预测,而少有对未监测区域进行预测的问题,综合考虑气象因素、空间相关性和时间依赖性对空气质量的影响,提出了一种联合训练模型MLP&ST(MLP&spatial-temporal),模拟预测北京市... 针对目前大多数模型均为对已监测区域的空气质量进行预测,而少有对未监测区域进行预测的问题,综合考虑气象因素、空间相关性和时间依赖性对空气质量的影响,提出了一种联合训练模型MLP&ST(MLP&spatial-temporal),模拟预测北京市未监测区域未来时刻的空气质量指数(air quality index,AQI)。通过实验结果对比确定最佳历史时间步长P值为29;然后将模型与其他空气质量预测模型进行对比。实验结果表明,MLP&ST模型在3种评价指标下(RMSE,MAE,MAPE)皆优于其他对比模型,验证了所提出模型具有良好的预测效果。 展开更多
关键词 空气质量预测 mlp&ST 空气质量指数
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基于GM(1,1)-MLP神经网络组合模型的物流总额预测 被引量:12
15
作者 张乐 汪传旭 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第4期58-62,共5页
由于传统的基于GM(1,1)的物流总额预测方法需假设其他因素变化对物流总额无影响,给预测结果带来较大误差,本文采用GM(1,1)-MLP神经网络组合模型对我国未来物流总额进行预测。将组合模型与GM(1,1)的2012—2016年物流总额拟合结果进行比较... 由于传统的基于GM(1,1)的物流总额预测方法需假设其他因素变化对物流总额无影响,给预测结果带来较大误差,本文采用GM(1,1)-MLP神经网络组合模型对我国未来物流总额进行预测。将组合模型与GM(1,1)的2012—2016年物流总额拟合结果进行比较,发现组合模型的预测平均误差仅为2. 3%,远低于GM(1,1)的预测平均误差(25. 2%),精准度大大提高,可以被有效应用于我国未来的物流总额预测。 展开更多
关键词 物流总额预测 GM(1 1) mlp神经网络
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SSA-MLP模型在岩质边坡稳定性预测中的应用 被引量:9
16
作者 侯克鹏 包广拓 孙华芬 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1795-1803,共9页
岩质边坡的力学参数量化及稳定性分析对岩质边坡灾害的防治具有重要意义。Hoek-Brown(H B)准则是一种用于确定岩体力学参数的经典方法,能反映出边坡岩体变形和位移的非线性破坏特征。在此基础上,首先,提出一种麻雀搜索算法(Sparrow Sear... 岩质边坡的力学参数量化及稳定性分析对岩质边坡灾害的防治具有重要意义。Hoek-Brown(H B)准则是一种用于确定岩体力学参数的经典方法,能反映出边坡岩体变形和位移的非线性破坏特征。在此基础上,首先,提出一种麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)改进多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)的神经网络模型,并用于边坡稳定性预测、指标敏感性分析及参数反演。其次,将收集的1085组岩质边坡的几何参数和H B准则参数等作为输入变量,极限平衡理论Bishop法求解的安全系数作为输出变量,对SSA MLP模型进行训练学习和性能评估。最后,将该模型运用于25个边坡实例,验证模型的有效性。结果显示,该模型收敛速度快、精度高,为边坡稳定性分析和参数量化提供了一种新思路。 展开更多
关键词 安全工程 边坡稳定性 HOEK-BROWN准则 多层感知器(mlp)神经网络 麻雀搜索算法 参数反演
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基于Hessian局部线性嵌入和MLP-Mixer的液体火箭发动机涡轮泵轻量化故障诊断框架 被引量:2
17
作者 窦唯 赵东方 +1 位作者 张宏利 刘树林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期156-165,共10页
作为液体火箭发动机推进剂输送系统的关键部件,涡轮泵的运行状态直接影响着整个运载系统的性能,然而,现有的故障诊断方法往往面临特性参数选择片面及计算复杂度高等问题。针对上述局限,提出了面向涡轮泵的轻量化故障诊断框架。所提方法... 作为液体火箭发动机推进剂输送系统的关键部件,涡轮泵的运行状态直接影响着整个运载系统的性能,然而,现有的故障诊断方法往往面临特性参数选择片面及计算复杂度高等问题。针对上述局限,提出了面向涡轮泵的轻量化故障诊断框架。所提方法利用Hessian局部线性嵌入算法对信号时域、频域及时频特征进行降维,并引入一种轻量化的深度学习模型MLP-Mixer作为分类器,进而实现不同故障状态的辨识。采用某型号涡轮泵试车数据验证了所提方法的有效性,结果表明,该方法能够在保障诊断精度的同时有效降低计算复杂度,提高诊断效率。 展开更多
关键词 液体火箭发动机涡轮泵 故障诊断 Hessian局部线性嵌入 mlp-Mixer
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MLP training in a self-organizing state space model using unscented Kalman particle filter 被引量:3
18
作者 Yanhui Xi Hui Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第1期141-146,共6页
Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF... Many Bayesian learning approaches to the multi-layer perceptron (MLP) parameter optimization have been proposed such as the extended Kalman filter (EKF). This paper uses the unscented Kalman particle filter (UPF) to train the MLP in a self- organizing state space (SOSS) model. This involves forming augmented state vectors consisting of all parameters (the weights of the MLP) and outputs. The UPF is used to sequentially update the true system states and high dimensional parameters that are inherent to the SOSS moder for the MLP simultaneously. Simulation results show that the new method performs better than traditional optimization methods. 展开更多
关键词 multi-layer perceptron (mlp) Bayesian method self-organizing state space (SOSS) unscented Kalman particle filter(UPF).
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基于MLP改进型深度神经网络学习资源推荐算法 被引量:22
19
作者 樊海玮 史双 +3 位作者 张博敏 张艳萍 蔺琪 孙欢 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第9期2629-2633,共5页
针对在线学习过程中出现的知识过载及传统推荐算法中存在的数据稀疏和冷启动问题,提出了一种基于多层感知机(MLP)的改进型深度神经网络学习资源推荐算法。该算法利用多层感知机对非线性数据处理的优势,将学习者特征和学习资源特征进行... 针对在线学习过程中出现的知识过载及传统推荐算法中存在的数据稀疏和冷启动问题,提出了一种基于多层感知机(MLP)的改进型深度神经网络学习资源推荐算法。该算法利用多层感知机对非线性数据处理的优势,将学习者特征和学习资源特征进行向量相乘的预测方式转换为输入多层感知机的方式,改进了DN-CBR神经网络推荐模型。为验证模型的有效性,以爱课程在线学习平台数据为样本构建数据集,通过对比实验表明,在该数据集上,改进后模型相较于DN-CBR模型在归一化折损累积增益和命中率指标上分别提升了1.2%和3%,有效地提高了模型的推荐性能。 展开更多
关键词 学习资源推荐 深度学习 卷积神经网络 word2vec 多层感知机
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基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制 被引量:14
20
作者 沈智鹏 王茹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期643-651,共9页
针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位... 针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位置跟踪误差的收敛,利用反步法设计船舶前向速度和横漂速度的虚拟控制律镇定轨迹跟踪误差;引入DSC技术,用于消除反步法对虚拟控制求导引起的"微分爆炸"问题;另外,采用MLP技术,以单参数在线学习代替所有权值在线学习,减少控制器的计算量,避免出现"维数灾难"问题,并结合带有"σ-修正"的自适应律,防止参数漂移,易于工程的实现。稳定性分析证明了所设计控制律可以保证轨迹跟踪船舶闭环系统中轨迹跟踪误差信号一致最终有界,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 最小学习参数法 动态面自适应控制 轨迹跟踪
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