ZUBR气垫船磁罗经自差的岸基校正 被引量：1

1

作者 兰国辉 钟云海 +1 位作者 马海瑞 韩云东 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第3期9-11,25,共4页

分析利用传统"爱利法"在海上校正ZUBR气垫船磁罗经自差存在的航向保持困难、船磁随装载变化及经济成本高等问题。根据ZUBR气垫船可在陆地运动的特性,提出一种在岸基条件下校正该型气垫船磁罗经自差的方法。构建具体的磁罗经... 分析利用传统"爱利法"在海上校正ZUBR气垫船磁罗经自差存在的航向保持困难、船磁随装载变化及经济成本高等问题。根据ZUBR气垫船可在陆地运动的特性,提出一种在岸基条件下校正该型气垫船磁罗经自差的方法。构建具体的磁罗经自差校正场环境模型,进而研究利用该校正场校正磁罗经自差的具体方法。研究成果对开展气垫船磁罗经自差校正工作具有实际意义。 展开更多

关键词 zubr气垫船 磁罗经 自差校正

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全垫升式气垫船柔性围裙气囊模态特性研究

2

作者 韦俊宏 袁昱超 唐文勇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期153-160,178,共9页

为了解全垫升式气垫船柔性围裙气囊充气成型后的振动特性及动态响应行为,采用控制体积法模拟围裙气囊充气成型过程,使气囊达到充气平衡状态。基于此动态平衡状态,考虑充气预应力对气囊固有振动特性的影响,对气垫船三维围裙气囊结构进行... 为了解全垫升式气垫船柔性围裙气囊充气成型后的振动特性及动态响应行为,采用控制体积法模拟围裙气囊充气成型过程,使气囊达到充气平衡状态。基于此动态平衡状态,考虑充气预应力对气囊固有振动特性的影响,对气垫船三维围裙气囊结构进行模态分析,求解气囊固有频率与振型。针对复杂的整体模态,根据空间特征解耦为轴向模态与面内模态,分析解耦后模态的振动特性,并重新进行组合。低阶轴向模态和面内模态均表现出充气结构的整体刚度特性,高阶轴向模态反映局部振动特性,高阶面内模态呈现复杂的“花瓣形”;将轴向模态和面内模态进行组合,得到气囊振型定性描述的模态数据库;2~6 Hz频率区间内,以整体振型为主,6~10 Hz频率区间内,模态耦合复杂,振型较难区分,轴向模态和面内模态半波数相同的振型,会同时存在两种面内模态形式。研究结果可为气垫船围裙气囊动态响应特性研究提供有益的参考。 展开更多

关键词 全垫升式气垫船 柔性围裙气囊 含预应力薄膜 控制体积法 模态特性分析

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基于强化学习自抗扰的气垫船进坞控制策略

3

作者 王元慧 张峻恺 吴鹏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第7期1340-1348,共9页

针对全垫升气垫船进坞过程出现的误差较大、速度较慢及易发生碰撞等问题,本文采用强化学习中的确定性策略梯度算法优化非线性自抗扰控制器设计的方法,并将优化后的自抗扰控制与PID控制相结合,通过对气垫船的艏向、航速与横向位移进行控... 针对全垫升气垫船进坞过程出现的误差较大、速度较慢及易发生碰撞等问题,本文采用强化学习中的确定性策略梯度算法优化非线性自抗扰控制器设计的方法,并将优化后的自抗扰控制与PID控制相结合,通过对气垫船的艏向、航速与横向位移进行控制,实现了一种气垫船进坞的控制策略。通过仿真验证了此控制策略在对目标艏向快速跟踪的同时,提高了艏向控制对不确定性干扰的抵抗能力,实现了进坞过程的快速性与准确性。 展开更多

关键词 全垫升气垫船 非线性自抗扰控制 强化学习 确定性策略梯度 神经网络 PID控制 艏向控制 航速控制 外界扰动

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基于固-气-液耦合的气垫船水下辐射噪声数值分析

4

作者 赵丽刚 盛瑞琨 +1 位作者 胡建辉 杨德庆 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期942-950,共9页

气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声... 气垫船水下声辐射是复杂的船体结构-气垫-周围水体三类介质声振耦合过程,其声传递特性是气垫船声学分析中的难点。本文以某全垫升气垫船为研究对象,结合声固耦合有限元法与解析法,探究气垫船水下辐射噪声传递特性。通过建立固-气-液声固耦合有限元模型,计算机械激励与垫升风机声激励,并以试验固有频率修正数值模型;通过声透射解析公式计算空气螺旋桨、燃气轮机等设备声激励辐射的水下噪声。采用距离左、右舷1 m处线上各点的总声压级作为评价指标。结果表明:气垫船水下辐射噪声为宽带噪声;有限元法计算的水下辐射噪声在低频时集中分布于气垫-周围水体耦合面附近,随着频率的升高,水下噪声增大并逐渐呈不规则干涉状分布;空气螺旋桨等声激励直接辐射水下噪声主要为近场低频噪声,在设备声激励辐射范围内声压平均占比约为40%。本文揭示的水下辐射噪声传递特性对气垫船减振降噪具有重要指导意义。 展开更多

关键词 全垫升气垫船 水下辐射噪声 固-气-液耦合 噪声传递特性

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全垫升式气垫船破冰过程的数值模拟 被引量：11

5

作者 卢再华 张志宏 +2 位作者 胡明勇 姚俊 张辽远 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第24期148-154,共7页

气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程进行了数值模拟。计算结果表明:临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方... 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程进行了数值模拟。计算结果表明:临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的船波起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的船波。冰层在船尾波谷处最先产生纵向裂缝并向前后延伸,向前延伸至船首波峰处时引起冰层横向破裂并扩展,完成一个破冰周期。船身后方的裂缝沿气垫船轴线方向呈*号形状,不同破冰周期的横向裂缝交叉后,冰层破裂成三角形的碎冰片。气垫船破冰的不同工作航次应尽量沿同一方向平行进行,使不同航次的裂缝进一步交叉,将冰层破裂成尺度更小的碎冰片。 展开更多

关键词 气垫船 破冰 数值模拟 裂缝

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航行气垫船激励浮冰响应的模型实验研究 被引量：12

6

作者 张志宏 顾建农 +3 位作者 王冲 胡明勇 卢再华 鹿飞飞 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期655-664,共10页

基于弹性薄板振动微分方程和相似理论,建立了气垫船在浮冰上运动的原型系统与模型系统参数之间的相似对应关系.导出了浮冰层自由振动波形传播的相速度和群速度计算公式,明确了相速度的极小值和浅水波传播速度即为气垫船的第一、第二临... 基于弹性薄板振动微分方程和相似理论,建立了气垫船在浮冰上运动的原型系统与模型系统参数之间的相似对应关系.导出了浮冰层自由振动波形传播的相速度和群速度计算公式,明确了相速度的极小值和浅水波传播速度即为气垫船的第一、第二临界速度.根据研制的高精度非接触式激光位移测量系统,在变水深拖曳水槽中,开展了不同速度移动气垫载荷激励薄膜变形响应的系列实验,证实了存在使薄膜变形达到最大的移动气垫载荷临界速度.第一临界速度使气垫载荷之后的薄膜产生最大的下陷变形,第二临界速度使气垫载荷之前的薄膜产生最大的上凸变形.通过实验结果进一步分析了气垫速度、高度、压力及水深等参数对薄膜变形和临界速度的影响,揭示了移动气垫载荷激励薄膜变形响应的聚能共振增幅机理,为利用气垫船实施有效破冰提供了依据. 展开更多

关键词 气垫船 破冰 聚能 临界速度 模型实验

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松软地面机械仿生理论与技术 被引量：47

7

作者 任露泉 佟金 +1 位作者 李建桥 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-9,共5页

生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换，造就了适应生态环境的生物系统和生存本领，许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代测试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展，... 生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换，造就了适应生态环境的生物系统和生存本领，许多科学技术难题在生物界已经获得圆满解决。现代测试技术和测试仪器的出现使得对生物结构、生物功能和生命过程的认识得到了惊人的进展，这为其他学科的研究及发展注入了新的活力，提供了全新的科学原理和技术方法。在工程科学领域中融入生物科学原理和方法进行生物科学与工程科学渗透交融的工程仿生学研究获得了长足的发展，生物科学、机械工程学与松软地面力学相互交叉形成的松软地面机械仿生学成为工程仿生学的重要内容。为解决地面机械在松软地面上工作或行驶过程存在的土壤粘附严重和通过性差两大技术难题，我国学者开展了以生物脱附原理及其仿生技术、仿生步行轮及仿生步行轮式气垫车和骆驼越沙机理及仿生轮胎为代表的松软地面机械仿生学的研究，本文对此进行了综合介绍。 展开更多

关键词 仿生学 地面机械 松软地面 粘附 步行轮 轮胎

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推拉式气垫运载平台转向运动分析 被引量：3

8

作者 姚圣卓 张兰义 +2 位作者 陈吉清 陈秉聪 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,30,共4页

针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小... 针对一种新型的仿生步行气垫车——推拉式气垫运载平台 ,就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点 ,研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法 ,得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线 ,并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后 ,给出了软。 展开更多

关键词 气垫车 转向 行走机构 运动分析 推拉式气垫运载平台

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无人机回收气囊的优化设计初探 被引量：9

9

作者 戈嗣诚 施允涛 徐庆华 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2002年第1期34-36,60,共4页

应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可... 应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可以显著缩短研制周期 ,降低研制成本。该方法的成功应用 ,证明这是一种较为理想的气囊设计方法。 展开更多

关键词 无人驾驶飞机 回收气囊 优化设计 缓冲特性

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全垫升气垫船航向稳定性研究 被引量：5

10

作者 王成龙 边信黔 +1 位作者 付明玉 施小成 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期73-78,106,共7页

通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性。研究结果表明,... 通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性。研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强。 展开更多

关键词 全垫升气垫船 船舶操纵性 航向稳定性

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气垫船破冰机理分析及临界航速估计 被引量：4

11

作者 卢再华 张志宏 +2 位作者 胡明勇 姚俊 张辽远 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期916-923,共8页

气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。文章通过对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程的数值模拟,分析了气垫船的破冰机理。在临界航速下,气垫船始终... 气垫船破冰是指采用大吨位气垫船以临界航速在冰面上航行进行破冰,是一种较新的内河破冰方法,可应用于黄河凌汛灾害的防治领域。文章通过对浅水厚冰层条件下气垫船破冰过程的数值模拟,分析了气垫船的破冰机理。在临界航速下,气垫船始终位于船首波峰后方,对所兴起的船波起持续的推波作用,在冰面上逐渐兴起幅值较大的船波。当冰层的中的应力应变积累到破坏极限时,冰层产生破裂。气垫船破冰的临界航速实际上就是船身附近表面波的行进速度,在文中浅水厚冰层环境下,气垫船破冰的临界航速可按波长为3倍船长的表面波行进速度进行估计。 展开更多

关键词 气垫船 破冰 机理 数值模拟 临界航速

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基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真 被引量：4

12

作者 许烁 罗哲 周科 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1026-1030,共5页

在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损... 在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导. 展开更多

关键词 半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制

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推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计 被引量：2

13

作者 张兰义 陈吉清 +2 位作者 杨永海 姚圣卓 张磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期7-10,共4页

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0～∞范... 介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案 ,具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点 ,并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节、行走无级变速、转向半径在 0～∞范围内连续变化 。 展开更多

关键词 气垫车 液压传动系统 机电一体化 设计 推拉式转向行走机构 运载平台

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全垫升气垫船耐波性参数敏感度分析 被引量：4

14

作者 周佳 唐文勇 张圣坤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1564-1567,共4页

考虑气垫压力、升沉、纵摇和横摇运动相互耦合作用,将气垫船耐波性分析理论从二维拓展为三维,采用通用平台Matlab实现计算流程.在此分析模型中,对气垫船载重、不同配载形式和前后气垫分割围裙位置进行计算,分析耐波性响应计算结果,得到... 考虑气垫压力、升沉、纵摇和横摇运动相互耦合作用,将气垫船耐波性分析理论从二维拓展为三维,采用通用平台Matlab实现计算流程.在此分析模型中,对气垫船载重、不同配载形式和前后气垫分割围裙位置进行计算,分析耐波性响应计算结果,得到气垫船重心位置、初始纵横倾角和前后气垫分割围裙位置等4个参数为气垫船耐波性响应敏感参数.计算结果显示,由于风扇压力和流量非线性响应,气垫船载重变化和不同初始装载状态的变化导致气垫船耐波性响应突变,可能引发事故,建议对不同典型工况在设计中加以校核,在营运中严格按设计标准执行. 展开更多

关键词 气垫船 耐波性 参数敏感度

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全垫升气垫船4自由度操纵性 被引量：11

15

作者 卢军 黄国樑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期216-220,共5页

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型,用风洞试验来测量空气动力、螺旋桨力和舵力,用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量水动力,试验中变化了速度、漂角、摇首角速度和横倾角.对操纵性进行模拟计算的结果表明:全垫升气... 建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型,用风洞试验来测量空气动力、螺旋桨力和舵力,用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量水动力,试验中变化了速度、漂角、摇首角速度和横倾角.对操纵性进行模拟计算的结果表明:全垫升气垫船的回转轨迹是一条逐渐向内收缩的螺旋线;操固定舵角回转是比较危险的,在舵角较大时就容易产生甩尾;风对回转的影响很大,在顺风速度很大时气垫船不能转向. 展开更多

关键词 全垫升气垫船 4自由度操纵性 模型试验

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全垫升气垫船的航向稳定性 被引量：8

16

作者 卢军 黄国樑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期914-918,共5页

建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度、漂角、摇首角速度和横倾角;用风洞试验来测量气垫船的空气动力,试验中改变了漂角和螺旋桨的推力.对直航... 建立了全垫升气垫船的4自由度操纵运动数学模型.采用水平面平面运动机构进行约束模型试验来测量气垫船的水动力,试验中改变了速度、漂角、摇首角速度和横倾角;用风洞试验来测量气垫船的空气动力,试验中改变了漂角和螺旋桨的推力.对直航和斜航的航向稳定性进行了计算.计算结果表明,全垫升气垫船的航速越高,航向稳定性越好,在越峰前不具有航向稳定性;逆风对于航向稳定性是有利的,顺风则不利. 展开更多

关键词 全垫升气垫船 4自由度 模型试验 航向稳定性

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我国高性能船技术进展(英文) 被引量：5

17

作者 吴有生 倪其军 葛纬桢 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第6期1014-1031,共18页

数十年来,我国在高性能船研发与应用领域广泛深入地开展了大量、卓有成效的研究与开发工作,主要包括地效翼船、水翼船、小水线面双体船、穿浪双体船、水翼复合船、全垫升气垫船、侧壁式气垫船、高速多体船等等,文章对这方面的工作与技... 数十年来,我国在高性能船研发与应用领域广泛深入地开展了大量、卓有成效的研究与开发工作,主要包括地效翼船、水翼船、小水线面双体船、穿浪双体船、水翼复合船、全垫升气垫船、侧壁式气垫船、高速多体船等等,文章对这方面的工作与技术进展情况进行了概要论述。然而,受到这一技术领域的广泛性以及篇幅的限制,文中侧重于我国在高性能船方面取得的主要技术成果的回顾与主要产品的简要介绍,而对其中大量的具体技术细节不能一一提及,更无法详细展开进行深入论述。 展开更多

关键词 高性能船 地效翼船 水冀船 小水线面双体船 穿浪双体船 全垫升气垫船 侧壁式气垫船

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半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究 被引量：4

18

作者 陈静 刘大维 +1 位作者 罗哲陈 秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,共4页

对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析 ,建立了最佳载荷分配比的数学模型 ,探讨了驱动履带滑转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明 ,半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时 ,在正常行驶的情况下 。

关键词 气垫车 滑转率 仿真 试验 半履带式 载荷分配比

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气垫船三维耐波性分析 被引量：3

19

作者 周佳 唐文勇 张圣坤 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第4期557-565,共9页

文章将气垫船耐波性分析理论从二维发展为三维,在Matlab平台上编制相应计算程序,所得计算结果同原有二维分析结果对比,对气垫船固有特性描述更为明确,计算结果令人满意。在此基础上,对某艇三维耐波性响应进行了分析,计算结果显示在艇固... 文章将气垫船耐波性分析理论从二维发展为三维,在Matlab平台上编制相应计算程序,所得计算结果同原有二维分析结果对比,对气垫船固有特性描述更为明确,计算结果令人满意。在此基础上,对某艇三维耐波性响应进行了分析,计算结果显示在艇固有频率处,升沉、纵摇和横摇响应互相耦合,使艇处于危险工况。该结果可供工程设计和驾驶者参考,具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 气垫船 耐波性 三维分析

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推拉式气垫运载平台推拉机构受力分析与计算 被引量：1

20

作者 张兰义 桑兰芬 +2 位作者 陈吉清 杨永海 姚圣卓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页

在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题。提出基本假设 ,建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系。提出关键部件的设计准则和结构型式 ,拟定出力学谐调条件。通过 3种典型工况的受力分析 ,推... 在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题。提出基本假设 ,建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系。提出关键部件的设计准则和结构型式 ,拟定出力学谐调条件。通过 3种典型工况的受力分析 ,推导出杆系结点力的计算公式。以模型样机为具体实例 。 展开更多

关键词 推拉机构 设计 计算 荷载 推拉式气垫车 结构型式 斜撑杆 惯性阻力 受力分析

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