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自动驾驶通勤行为建模与阶梯收费效率评价
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作者 李志纯 吴苏萍 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期1-16,共16页
自动驾驶汽车的出现将解放驾驶员双手,从而为车内出行者自由开展车内活动提供方便.在阐述自动驾驶汽车通勤者车内活动效用的基础上,使用基于活动的分析方法,建立了普通驾驶汽车与自动驾驶汽车混行的多方式时变活动效用瓶颈模型,分析了... 自动驾驶汽车的出现将解放驾驶员双手,从而为车内出行者自由开展车内活动提供方便.在阐述自动驾驶汽车通勤者车内活动效用的基础上,使用基于活动的分析方法,建立了普通驾驶汽车与自动驾驶汽车混行的多方式时变活动效用瓶颈模型,分析了该模型的性质.确定了多方式瓶颈系统消除排队的连续动态拥挤收费方案,设计了最优阶梯收费方案来近似连续动态收费方案,评价了最优阶梯收费方案消除排队的效果.结果表明在线性时变边际活动效用下,不考虑自动驾驶汽车车内活动效用会导致对高峰期出行时间窗的偏差估计;普通驾驶汽车通勤者与自动驾驶汽车通勤者依次序出行,存在最优的自动驾驶汽车市场占有率使得社会总成本最低;与不收费情形相比较,最优阶梯收费导致的排队延误消除率大于√3/3. 展开更多
关键词 瓶颈模型 基于活动的方法 车内活动效用 动态收费 阶梯收费
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多步攻击检测关键技术研究展望 被引量:1
2
作者 谢国杰 张旭 +5 位作者 于洋 赵程遥 胡佳 王浩铭 蒋沐辰 胡程楠 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期396-402,共7页
多步攻击检测技术通过分析告警日志数据,挖掘攻击场景,辅助实现高威胁攻击路径的早期发现,从而降低安全威胁风险,提高网络和信息系统的安全性.分别介绍了多步攻击检测的3种关键技术:基于告警相似性、基于告警因果知识和基于模型的多步... 多步攻击检测技术通过分析告警日志数据,挖掘攻击场景,辅助实现高威胁攻击路径的早期发现,从而降低安全威胁风险,提高网络和信息系统的安全性.分别介绍了多步攻击检测的3种关键技术:基于告警相似性、基于告警因果知识和基于模型的多步攻击检测技术.通过比较分析,剖析了3种技术的差异.同时,还探讨了多步攻击检测技术的未来发展方向,包括与隐私计算、溯源图和因果推断等技术的融合.这些技术的融合将为网络安全提供新思路和方法,以应对不断复杂化的安全威胁. 展开更多
关键词 多步攻击检测 告警相似度 因果知识 隐私计算 溯源图 因果推断
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自行加榴炮系统反应时间优化研究
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作者 冯颖龙 王振明 +2 位作者 王屹华 许耀峰 王晓冬 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期99-103,共5页
武器系统反应时间是反映武器装备自动化水平和火力反应能力的重要战技指标。针对某大口径自行加榴炮系统反应时间过长、作战效率较低、无法适应现代战场需求的问题,推导了操瞄解算模型,按照操瞄解算模型自动调炮,研究了操瞄调炮与弹药... 武器系统反应时间是反映武器装备自动化水平和火力反应能力的重要战技指标。针对某大口径自行加榴炮系统反应时间过长、作战效率较低、无法适应现代战场需求的问题,推导了操瞄解算模型,按照操瞄解算模型自动调炮,研究了操瞄调炮与弹药装填机构动作的特点和时长,设计分步并行的方法,优化了调炮动作与装填动作的联动过程,并进行试验对比分析。试验结果表明,相较于传统方法,优化后的方法使得该型自行加榴炮的平均系统反应时间减少了7.02 s,系统反应速度提高了32.3%,使之可以快速、高效地完成规定的战术动作,明显提升其战场生存能力和作战效率。 展开更多
关键词 自行加榴炮 武器系统反应时间 操瞄解算模型 分步并行方法 作战效率
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电网企业标准数字化能力成熟度模型构建研究 被引量:2
4
作者 许海清 王思宁 +3 位作者 魏志丰 高秉强 夏保冰 赵臻霞 《电信科学》 北大核心 2024年第8期138-148,共11页
标准数字化正日益成为国际与国内发展的核心趋势。为实现转型升级,企业需要科学分析和评估其标准数字化能力。现有研究多聚焦企业数字化转型成熟度模型和标准数字化能力等级通用模型两个领域,针对特定行业或公司实际业务层面的标准数字... 标准数字化正日益成为国际与国内发展的核心趋势。为实现转型升级,企业需要科学分析和评估其标准数字化能力。现有研究多聚焦企业数字化转型成熟度模型和标准数字化能力等级通用模型两个领域,针对特定行业或公司实际业务层面的标准数字化能力成熟度评估模型研究尚显不足。借鉴能力成熟度模型(capability maturity model,CMM)思想,结合标准全生命周期管理和电网企业技术标准实施情况,开展专家访谈,构建了一个结构清晰的标准数字化能力成熟度模型,该模型包括5个标准数字化能力域和7个标准数字化过程域这两大维度。以国家电网某公司业扩报装场景为例,采用二维表评估方法,得到该公司在这一业务场景下的标准数字化能力达到L2探索级,验证了模型的实际应用效果。 展开更多
关键词 电力标准数字化 成熟度模型 七步法 标准全生命周期管理 流程管理
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中介效应分析:方法和模型发展 被引量:10222
5
作者 温忠麟 叶宝娟 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期731-745,共15页
在心理学和其他社科研究领域,大量实证文章建立中介效应模型,以分析自变量对因变量的影响过程和作用机制。检验中介效应最流行的方法是Baron和Kenny的逐步法,但近年来不断受到批评和质疑,有人甚至呼吁停止使用其中的依次检验,改用目前... 在心理学和其他社科研究领域,大量实证文章建立中介效应模型,以分析自变量对因变量的影响过程和作用机制。检验中介效应最流行的方法是Baron和Kenny的逐步法,但近年来不断受到批评和质疑,有人甚至呼吁停止使用其中的依次检验,改用目前普遍认为比较好的Bootstrap法直接检验系数乘积。本文对相关的议题做了辨析,并讨论了中介分析中建立因果关系的方法。综合新近的研究成果,总结出一个中介效应分析流程,并分别给出显变量和潜变量Mplus程序。最后介绍了中介效应模型的发展。 展开更多
关键词 中介效应 间接效应 逐步法 BOOTSTRAP法 因果
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心理学研究中的中介效应分析意义及方法评述 被引量:55
6
作者 杜岸政 古纯文 丁桂凤 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第8期578-583,共6页
中介效应分析有助于揭示心理现象间复杂的间接关系,也有助于间接分析横断研究中变量间的因果关系。常用的中介效应分析方法有依次检验法、Sobel方法、区间估计法,从统计功效和适用广度来看,区间估计法中的非参数百分位Bootstrap方法最... 中介效应分析有助于揭示心理现象间复杂的间接关系,也有助于间接分析横断研究中变量间的因果关系。常用的中介效应分析方法有依次检验法、Sobel方法、区间估计法,从统计功效和适用广度来看,区间估计法中的非参数百分位Bootstrap方法最为优秀。中介效应分析不仅要探明效应是否存在,还需要计算效应量大小,效应量指数有ab/c、k2和R2med三种,相比较而言,R2med在衡量效应量时较为稳定。中介效应分析还处于初级阶段,更复杂中介模型的理论架构及分析方法探讨将是未来中介效应研究的趋势。 展开更多
关键词 中介效应 依次检验法 Sobel方法 区间估计法 效应量 综述
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中介分析和自举(Bootstrap)程序应用 被引量:79
7
作者 江程铭 李纾 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2015年第5期458-463,共6页
迄今为止,Baron和Kenny(1986)发展的因果步骤方法是使用最多的中介分析的方法。本文总结了这种方法在理论上和实践上的缺陷,建议使用Preacher和Hayes(2008)开发的自举(bootstrap)程序进行中介效应检验。借助SPSS软件,本文进行了逐步演... 迄今为止,Baron和Kenny(1986)发展的因果步骤方法是使用最多的中介分析的方法。本文总结了这种方法在理论上和实践上的缺陷,建议使用Preacher和Hayes(2008)开发的自举(bootstrap)程序进行中介效应检验。借助SPSS软件,本文进行了逐步演示。本文亦解析了部分中介和完全中介的异同,从而提醒研究者在中介分析时,考虑其它潜在中介变量的影响以及注意中介作用的效应大小。 展开更多
关键词 中介分析 因果步骤方法 自举(bootstrap)程序 完全中介 部分中介
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追寻医学人文教育的生命力——哈尔滨医科大学医学人文课程改革与实践 被引量:24
8
作者 吴雪松 张雪 +2 位作者 王彧 金琳雅 尹梅 《医学与哲学(A)》 北大核心 2015年第6期12-15,共4页
针对医学人文教育与医学实践渐行渐远的客观现实,在紧紧把握医学人文教育的核心内涵和目标的基础上,分析了我国医学人文教育的薄弱环节。确定了以医学人文需要为医学人文教育改革的基石,提出了"一贯制"的医学人文教育理念和&q... 针对医学人文教育与医学实践渐行渐远的客观现实,在紧紧把握医学人文教育的核心内涵和目标的基础上,分析了我国医学人文教育的薄弱环节。确定了以医学人文需要为医学人文教育改革的基石,提出了"一贯制"的医学人文教育理念和"三结合、两兼顾和一考核"的课程改革思路。从课程体系、实践教学、教材建设、考核方式四个方面介绍了哈尔滨医科大学医学人文课程改革的实践尝试,以期实现"理论知识扎实、实践能力出色、应变技巧熟练、人本意识突出"的培养目标。 展开更多
关键词 医学人文 阶段式教育 医学人文教育
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腰腹联合三步法腹腔镜肾部分切除术的初期临床应用体会 被引量:6
9
作者 杨波 高小峰 +5 位作者 王辉清 张超 李凌 彭泳涵 过菲 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期83-86,共4页
目的探讨腰腹联合三步法腹腔镜肾部分切除术临床应用的安全性和有效性。方法回顾分析2015年7月至11月期间,32例接受腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。其中接受腰腹联合三步法术式的患者12例(三步法组),接受传统经腹术式患者20例(对照... 目的探讨腰腹联合三步法腹腔镜肾部分切除术临床应用的安全性和有效性。方法回顾分析2015年7月至11月期间,32例接受腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。其中接受腰腹联合三步法术式的患者12例(三步法组),接受传统经腹术式患者20例(对照组)。三步法组手术方法:(1)首先经腹入路,切开腹侧Gerota筋膜和肾周脂肪至肾实质表面,并显露肿瘤;(2)沿结肠旁沟Told线切开腹膜和肾周筋膜,由肾脏背侧,贴腰大肌平面分离肾动脉;(3)阻断肾动脉,标记肿瘤边缘,完成肾脏肿瘤的切除和创面重建。比较两组围手术期资料。结果 32例手术均顺利完成,腰腹联合三步法相比传统经腹腔途径可有效缩短手术时间(P=0.014),术中出血等围手术期资料与传统方法类似。结论腰腹联合三步法改良后的腹腔镜肾部分切除术既保留了经腹途径操作空间大的优点,又结合了经腰途径分离肾动脉便捷的长处,尤其肾动脉出现变异时,优势更加明显,可进行深入的临床对比研究。 展开更多
关键词 肾肿瘤 保留肾单位手术 腰腹联合三步法入路 经腹入路
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末次冰期间冰阶(40~22kaBP)内蒙古黄旗海古降水量研究 被引量:10
10
作者 申洪源 贾玉连 魏灵 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期523-530,共8页
末次冰期间冰阶(40~22kaBP),黄旗海最高古湖面稳定在1310~1318m之间,比现代湖面约高50m,湖泊面积达到450~515km2(平均为466km2),是现代湖面101km2(1950~1961年平均值)的4.4~5.1倍,湖泊补给系数7.8~9.1。利用逐次逼近法寻找古流域... 末次冰期间冰阶(40~22kaBP),黄旗海最高古湖面稳定在1310~1318m之间,比现代湖面约高50m,湖泊面积达到450~515km2(平均为466km2),是现代湖面101km2(1950~1961年平均值)的4.4~5.1倍,湖泊补给系数7.8~9.1。利用逐次逼近法寻找古流域的现代气候相似区域,从而确定相关参数定量重建古降水量;在此基础上,附加另外两个过程,检验了重建结果的可靠性。重建结果认为:40~22kaBP古湖面稳定存在时,黄旗海流域的古降水量可达479~497mm/a,比现在年平均值(353mm/a)高约126~144mm/a。 展开更多
关键词 黄旗海 末次冰期间冰阶 古降水量 逐次逼近法
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“三步节段法”产前超声诊断胎儿内脏异位综合征 被引量:8
11
作者 石伟元 张彤 +5 位作者 张昊晴 颜海英 曾灵峰 廖敏兰 肖琳玲 胡玉林 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期978-981,共4页
目的探讨产前超声"三步节段法"对诊断胎儿内脏异位综合征的临床价值。方法在40 884胎产前超声检查中采用"三步节段法",胎龄14~38周,平均(27.4±6.5)周;孕妇年龄20~33岁,平均(23.6±4.3)岁。11胎诊断为内... 目的探讨产前超声"三步节段法"对诊断胎儿内脏异位综合征的临床价值。方法在40 884胎产前超声检查中采用"三步节段法",胎龄14~38周,平均(27.4±6.5)周;孕妇年龄20~33岁,平均(23.6±4.3)岁。11胎诊断为内脏异位综合征,将其产前超声表现与引产后解剖学所见进行对比分析。结果 11胎内脏异位综合征胎儿中,左异构3胎,右异构8胎;10胎引产后经尸体解剖证实。内脏异位综合征的主要产前超声表现包括内脏心脏异位,下腔静脉离断伴奇静脉异位引流或下腔静脉紧靠腹主动脉和心脏畸形。结论产前超声是诊断胎儿内脏异位综合征有效可行的方法。采用产前超声"三步节段法"全面有序扫查获得主要超声征象可减少漏诊。 展开更多
关键词 超声检查 产前 胎儿 内脏异位综合征 三步节段法
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数据仓库设计的一种有效方法 被引量:9
12
作者 王宏鼎 于波 +2 位作者 唐世渭 杨冬青 童云海 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期1-2,82,共3页
通过数据仓库和数据库设计的比较,该文提出了一种基于数据库设计思想的数据仓库设计方法,给出了设计步骤,并介绍了源数据分析。同时,该方法在实际应用中取得了满意的效果。
关键词 数据仓库 设计方法 设计步骤 源数据分析
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星载SAR滑动聚束模式三步扩展算法 被引量:7
13
作者 杨威 李春升 +1 位作者 陈杰 王鹏波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期297-302,共6页
针对星载SAR(Synthetic Aperture Radar)滑动聚束成像模式,结合空间几何模型沿距离向对混合度因子进行了分析及修正.在此基础上研究了单点目标及全场景的多普勒带宽,并通过数学推导验证了两步成像处理算法克服频域混叠的有效性.通过进... 针对星载SAR(Synthetic Aperture Radar)滑动聚束成像模式,结合空间几何模型沿距离向对混合度因子进行了分析及修正.在此基础上研究了单点目标及全场景的多普勒带宽,并通过数学推导验证了两步成像处理算法克服频域混叠的有效性.通过进一步深入研究指出了两步成像算法的局限性,即对脉冲重复频率的选择具有较高的要求,否则在方位向图像域造成混叠.针对两步成像算法的缺陷提出三步扩展成像处理算法,在方位向聚焦后通过选择合适的deramp因子完成方位向的重采样,克服了方位向图像域的混叠,并研究了第三步deramp操作对方位向时域展宽的影响.最后通过仿真验证了三步成像处理算法的优越性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 滑动聚束 两步算法 去斜处理
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超声速燃烧流的双时间步计算方法研究 被引量:4
14
作者 汪洪波 孙明波 +1 位作者 吴海燕 王振国 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1-6,共6页
发展了模拟非定常超声速燃烧流场的隐式双时间步方法。采用时间分裂法对流动和反应进行解耦处理,流动方程组由双时间步方法求解,内迭代过程采用LU-SGS方法;反应源项方程组通过隐式二阶梯形公式求解。分析了时间分裂格式和时间步长对计... 发展了模拟非定常超声速燃烧流场的隐式双时间步方法。采用时间分裂法对流动和反应进行解耦处理,流动方程组由双时间步方法求解,内迭代过程采用LU-SGS方法;反应源项方程组通过隐式二阶梯形公式求解。分析了时间分裂格式和时间步长对计算结果的影响,结果显示:一阶时间精度的分裂格式会略微高估化学效率,应该采用二阶时间精度的分裂格式;时间步长的选取对计算结果影响显著,为了保证解耦算法的计算精度,时间步长应足够小以能够较准确捕捉到主导各种输运过程的大尺度涡团的非定常行为。 展开更多
关键词 超声速燃烧 双时间步法 LU-SGS 时间分裂 时间步长
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中国CPI与PPI:因果关系和传导机制 被引量:22
15
作者 杨灿 陈龙 《厦门大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第3期1-9,共9页
适当把握CPI与PPI之间的关系对于监测和治理通胀至关重要。然而现有的文献研究大多依赖于特定的模型假设、样本区间和参变量选择,对于二者在理论上的因果关系并没有获得实证研究的充分、一致支持,由此引发了CPI与PPI"倒挂"的... 适当把握CPI与PPI之间的关系对于监测和治理通胀至关重要。然而现有的文献研究大多依赖于特定的模型假设、样本区间和参变量选择,对于二者在理论上的因果关系并没有获得实证研究的充分、一致支持,由此引发了CPI与PPI"倒挂"的疑难问题。运用谱分解的非参数频域分析方法,对近16年来中国CPI与PPI之间的Granger因果关系进行检验,结果表明:在短期内,既存在CPI向PPI的传导关系,也存在PPI向CPI的传导关系(两种传导关系的时滞有所不同);但就长期考察,PPI向CPI的传导仍然占据主导地位;而在中期内,它们之间可能互为因果关系。因此,对于我国通胀的治理,既需要在短期内管住CPI,进而稳定PPI和整个价格体系;也需要在中长期内管住PPI,充分重视PPI对CPI的传导和预警作用,稳定PPI进而控制CPI和整个商品市场的通胀水平。 展开更多
关键词 消费者价格指数 生产者价格指数 频域方法 格兰杰因果检验 传导机制
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基于贝叶斯网络的地震液化概率预测分析 被引量:20
16
作者 胡记磊 唐小微 裘江南 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1745-1752,共8页
基于解释结构模型和因果图法,选取12个具有代表性的定性和定量因素,在大量数据不完备的情况下提出了建立贝叶斯网络液化模型的方法。以2011年日本东北地区太平洋近海地震液化不完备数据为例,采用总体精度、ROC曲线下面积、准确率、召回... 基于解释结构模型和因果图法,选取12个具有代表性的定性和定量因素,在大量数据不完备的情况下提出了建立贝叶斯网络液化模型的方法。以2011年日本东北地区太平洋近海地震液化不完备数据为例,采用总体精度、ROC曲线下面积、准确率、召回率和F_1值5项指标对模型进行综合评估,并与径向基神经网络模型进行对比。结果表明:贝叶斯网络液化模型的回判和预测效果都优于径向基神经网络模型,且对于数据缺失的样本的预测效果也较理想。此外,该模型对于不同土质的液化评估均有较好的适用性。分类不均衡和抽样偏差会对模型的学习和预测效果产生很大影响,建议应同时采用上述5项评估指标进行综合评估模型的优劣。 展开更多
关键词 地震液化 贝叶斯网络 解释结构模型 因果图法 概率预测 评估指标
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重症急性胰腺炎并发胰腺坏死感染经阶梯式引流模式治疗的患者病死原因及临床特点分析 被引量:28
17
作者 杨栋梁 童智慧 +6 位作者 柯路 李刚 周晶 董杰 陈意喆 张敬柱 李维勤 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2016年第11期1197-1201,共5页
目的重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)是ICU中常见的重症急症。文中分析经阶梯式引流模式治疗的SAP并发胰腺坏死组织感染(infected pancreatic necrosis,IPN)患者的病死原因及临床特点。方法回顾性分析2014年1月至2015年1... 目的重症急性胰腺炎(severe acute pancreatitis,SAP)是ICU中常见的重症急症。文中分析经阶梯式引流模式治疗的SAP并发胰腺坏死组织感染(infected pancreatic necrosis,IPN)患者的病死原因及临床特点。方法回顾性分析2014年1月至2015年12月南京军区南京总医院普通外科重症胰腺炎治疗中心收治的243名IPN患者的临床资料。所有患者均采取阶梯式引流模式治疗IPN。根据患者临床结局分为病死组及存活组,比较2组患者的临床特点,并通过多因素回归分析探索IPN患者病死的危险因素。结果 2年内共纳入243名IPN患者,死亡32例,IPN整体病死率为13.17%。病死患者相比于存活患者,急性期器官功能障碍、急性肾功能损伤以及休克发生率明显增高,分别为(81.25%vs 50.23%)、(46.87%vs27.49%)、(90.62%vs 21.80%)。APACHEⅡ评分更高(13 vs 17),感染时间更早(52 d vs 23 d);感染期腹腔大出血、消化道瘘等并发症的发生率增高,开腹手术比例更高(59.37%vs 19.43%)。手术距发病时间更短[34(28,40)d vs 62(22,64)d]、ICU(11 d vs 54 d)及住院总天数更长(31 d vs 59 d),差异均有统计学意义(P<0.05)。多因素回归分析发现,病死危险因素包括急性期器官功能障碍、感染时间、感染期并发症、开腹手术、ICU天数及住院天数。结论急性期器官功能障碍、感染及感染期并发症仍是阶梯式引流模式中IPN患者的主要病死原因,临床治疗中应加以重视。 展开更多
关键词 胰腺坏死组织感染 阶梯式引流 器官功能 并发症 病死原因 临床特点 危险因素
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大型互联电网交流计划潮流算法 被引量:6
18
作者 丁平 李亚楼 +5 位作者 田芳 李柏青 严剑峰 于之虹 周孝信 罗志强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第31期5618-5624,共7页
在中国电网,交流计划潮流计算是校核计划安全性的重要基础。该文提出适用于大型互联电网的交流计划潮流算法。首先确立计算必须遵循的忠实性、分区域、真实性和可选择等4个原则;然后给出基于多断面控制法的实现方案。提出分阶段逐步逼... 在中国电网,交流计划潮流计算是校核计划安全性的重要基础。该文提出适用于大型互联电网的交流计划潮流算法。首先确立计算必须遵循的忠实性、分区域、真实性和可选择等4个原则;然后给出基于多断面控制法的实现方案。提出分阶段逐步逼近有功计划的方法,并给出3种不同的不平衡功率分配方式;提出以相似潮流中无功分布为初值并根据有功潮流相似度决定参数变化范围的无功调整方法。所提算法的有效性用IEEE 39节点和中国国家电网的算例进行了验证。所提算法收敛性强,能给出与计划值和电网实际情况高度接近的潮流结果,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 交流计划潮流 多断面控制法 大型互联电网 分步逼近 相似潮流
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高精度多目标运动参数估计 被引量:4
19
作者 王胜华 曹运合 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1049-1052,共4页
针对连续波体制的测量雷达的应用场合,提出了一种多目标运动参数(速度、加速度)高精度的测量方法。该算法运用快速傅里叶变换和解线性调频(dechirping)补偿谱分析精确测速度和加速度,对加速度搜索步长的选择问题采用了逐次逼近法,则可... 针对连续波体制的测量雷达的应用场合,提出了一种多目标运动参数(速度、加速度)高精度的测量方法。该算法运用快速傅里叶变换和解线性调频(dechirping)补偿谱分析精确测速度和加速度,对加速度搜索步长的选择问题采用了逐次逼近法,则可在保证测量精度的同时,运算量大为减少,因而易于实时处理和工程实现。给出了应用该方法的具体工程实现,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 测量雷达 运动参数 解线性调频 逐次逼近法 连续波 高精度
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舰载光电伺服设备的系统辨识研究 被引量:6
20
作者 周俊鹏 李焱 +1 位作者 王一卉 陈娟 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期721-727,共7页
系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在... 系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在实际应用中非常不便,并且大多数场合不能求得Tm。本文以PC104硬件平台为依托,推导出的近似逼近e指数函数作为阶跃法获取系统辨识的理论依据,并设计了友好的人机交互界面可以方便的显示、修改系统辩识的结果。试验分析表明,应用Origin拟合e指数函数使阶跃法得到的Tm和K拟合可信度达到96%以上,其拟合误差小于0.1,精度完全满足使用要求。解决了实际工程中获取Tm和K精度低、可信度不高的难题。此方法成功地应用在项目中,并对求得电机机械时间常数有很好的通用性和借鉴性。 展开更多
关键词 系统辨识 近似逼近e指数 Origin拟合 阶跃法 可信度
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