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深入理解“稳中求进”,整体把握统编初中语文教材 被引量:1
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作者 尤炜 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
“稳中求进”是统编初中语文教材修订的原则,它在很大程度上决定了教材的面貌,也是整体把握教材的重要视角。这一原则的确立体现了教材建设国家事权,遵循党和国家工作总基调,充分考虑教育发展规律和统编教材实际。教材修订,是在认真分... “稳中求进”是统编初中语文教材修订的原则,它在很大程度上决定了教材的面貌,也是整体把握教材的重要视角。这一原则的确立体现了教材建设国家事权,遵循党和国家工作总基调,充分考虑教育发展规律和统编教材实际。教材修订,是在认真分析新旧课程标准、新课标与原教材关系的基础上,将新旧课标的衔接和贯通作为教材修订“稳中求进”最重要的课程依据,将在不同层面、以多种方式落实学习任务群作为教材修订工作的重点,以促进学生核心素养的发展。 展开更多
关键词 统编语文教材 修订原则 “稳中求进” 学习任务群
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可穿戴柔性水凝胶传感器的研究进展 被引量:1
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作者 周金利 王晨晓 +6 位作者 郑俊杰 王赛娅 樊蒙召 李云飞 杨朝然 邢瀚元 曹骏晨 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第4期167-172,共6页
穿戴柔性水凝胶传感器作为新型智能传感器,因在健康监测、环境感知和运动跟踪等领域的广泛应用潜力,受到越来越多的关注。水凝胶材料因具有优异的生物兼容性、柔韧性、透气性和高水合特性,成为柔性电子设备的理想选择。首先介绍了水凝... 穿戴柔性水凝胶传感器作为新型智能传感器,因在健康监测、环境感知和运动跟踪等领域的广泛应用潜力,受到越来越多的关注。水凝胶材料因具有优异的生物兼容性、柔韧性、透气性和高水合特性,成为柔性电子设备的理想选择。首先介绍了水凝胶的交联机制和传感原理,其次分析了天然水凝胶、合成水凝胶、杂化水凝胶在可穿戴柔性传感器中的应用特点并简述了水凝胶传感器的制备方法,包括3D打印技术、自组装技术、微纳米加工技术、自由基聚合法、逐步聚合法、微波辅助法、溶剂蒸发法和气相沉积法,这些方法进一步拓宽了柔性水凝胶传感器的应用范围。最后,总结了可穿戴柔性水凝胶传感器在运动与健康、电子皮肤、人机交互领域的应用。 展开更多
关键词 可穿戴设备 柔性水凝胶 传感器 传感机理 应用拓展
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帽形加筋壁板共固化用硅橡胶芯模孔占比对维形传力效果及壁板成型质量的影响
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作者 周洁 赵聪 周来水 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期62-69,共8页
为满足帽形加筋壁板共固化成型过程中固化压力的均匀传递,实现制件良好的厚度均匀性和型腔高度,对帽形加筋壁板成型工艺辅助芯模进行改进,提出一种设置梯形预制孔的硅橡胶薄壁芯模与真空袋组合的新型柔性芯模。利用有限元仿真方法,研究... 为满足帽形加筋壁板共固化成型过程中固化压力的均匀传递,实现制件良好的厚度均匀性和型腔高度,对帽形加筋壁板成型工艺辅助芯模进行改进,提出一种设置梯形预制孔的硅橡胶薄壁芯模与真空袋组合的新型柔性芯模。利用有限元仿真方法,研究了不同孔占比的硅橡胶薄壁芯模对帽形加筋壁板共固化成型过程中的压力传递均匀性的影响,并对固化后帽形加筋壁板成型精度进行了分析。结果表明:当硅橡胶薄壁芯模预制孔孔占比为0.68~0.84时,硅橡胶薄壁芯模膨胀适中且均匀,能够实现压力的均匀、稳定传递,同时保证帽形加筋壁板外形准确度。最后,通过实验方法验证了硅橡胶芯模热膨胀有限元模拟的正确性,为实现硅橡胶芯模辅助帽形加筋壁板成型厚度均匀性开创了工艺窗口。 展开更多
关键词 CFRP帽形加筋壁板 共固化 柔性组合芯模 预制孔 维形传力
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圆柱式桥墩钢围-钢弹簧套箱柔性防撞结构原理与效果研究 被引量:1
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作者 施永灿 余小辉 +2 位作者 张锡祥 于宏明 李提军 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期9-17,111,共10页
为解决桥梁工程中薄弱型圆柱式桥墩“弱墩抗强撞”的防船撞技术难题,根据薄弱型圆柱式桥墩的船撞受力特点及现有圆柱式桥墩防撞结构的“全方位柔性防撞”缺陷,采用以防撞结构的结构形式创新提升其“全方位柔性防撞”能力的难题解决方法... 为解决桥梁工程中薄弱型圆柱式桥墩“弱墩抗强撞”的防船撞技术难题,根据薄弱型圆柱式桥墩的船撞受力特点及现有圆柱式桥墩防撞结构的“全方位柔性防撞”缺陷,采用以防撞结构的结构形式创新提升其“全方位柔性防撞”能力的难题解决方法,研发设计出一种新型圆柱式桥墩附着式钢围-钢弹簧套箱柔性防撞结构;在此基础上,根据新防撞结构的结构形式和功能分析,导出了新防撞结构的柔性防撞原理;根据新防撞结构实桥工程应用检验的桥墩船撞力降低、船舶撞损破坏减少和桥墩船撞作用偶然状况安全性改善结果,确定了新防撞结构的柔性防撞效果。研究结果表明,新防撞结构依靠其“冲击柔性”结构形式,具有远优于常规钢套箱防撞结构的柔性防撞效果,能大幅降低桥墩船撞力和船舶撞损破坏,能显著改善桥墩船撞作用偶然状况的承载能力极限状态安全性。 展开更多
关键词 桥梁工程 圆柱式桥墩 柔性防撞结构 钢围-钢弹簧套箱 柔性防撞原理 柔性防撞效果 弱墩抗强撞
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作为备案审查依据的“铸牢中华民族共同体意识”——以对民族自治地方立法的审查实践为例
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作者 李俊 《云南社会科学》 北大核心 2025年第2期136-147,共12页
铸牢中华民族共同体意识是当前备案审查工作实践中的重要审查依据,但该内容何以、如何作为规范性文件备案审查的依据,需要结合备案审查的具体审查标准和实践展开讨论。实践层面上,全国人大常委会法工委所公布的审查案例中,对铸牢中华民... 铸牢中华民族共同体意识是当前备案审查工作实践中的重要审查依据,但该内容何以、如何作为规范性文件备案审查的依据,需要结合备案审查的具体审查标准和实践展开讨论。实践层面上,全国人大常委会法工委所公布的审查案例中,对铸牢中华民族共同体意识相关民族自治地方立法规定的审查频率较高,但在审查依据、审查内容以及具体审查事项上均存在不同程度的不足。铸牢中华民族共同体意识是宪法、党的重大决策部署和法律法规中的重要内容,能够作为合宪性、政治性、合法性和适当性审查的依据;在具体审查内容中,需要基于比例原则对铸牢中华民族共同体意识与各民族公民权益保障的权衡展开讨论,尤其应遵循必要性原则;在具体审查事项上,变通规定应遵循“不违背”与铸牢中华民族共同体意识相关的法律或者行政法规的基本原则。 展开更多
关键词 备案审查 铸牢中华民族共同体意识 审查依据 比例原则 变通规定
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光绪前期厘金用款的严控限制与督抚筹对
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作者 刘增合 袁智广 《社会科学研究》 CSSCI 北大核心 2024年第4期180-191,I0002,共13页
厘金是咸丰初年清廷应对战时财源枯竭,持续支持战时财政而开发的新式财源。自咸丰初期迄光绪前期,厘金财源的扩张收入支持着大规模战争的军费支出,各类善后事业和洋务新政也得以挹注支撑。基于部库收支拮据的严峻现实,清廷自光绪六年对... 厘金是咸丰初年清廷应对战时财源枯竭,持续支持战时财政而开发的新式财源。自咸丰初期迄光绪前期,厘金财源的扩张收入支持着大规模战争的军费支出,各类善后事业和洋务新政也得以挹注支撑。基于部库收支拮据的严峻现实,清廷自光绪六年对各省厘金用款比例实行严控,各省对此抵触筹对,或暗中敷衍应付,或奋起顶奏维权。双方基于自身视野和利益,均秉持“守经达权”的决策理念,却在实际上逐步走向彼此疏离。近代秉政治国者如何贯通“守经”与“达权”,有机衔接这两种逻辑,既考验着昔日的帝王僚臣,也为今人如何守制创新提供了鉴戒。 展开更多
关键词 厘金 督抚 户部 守经达权 治国理政
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弹性飞行器飞行动力学建模与刚柔耦合阶次分析 被引量:2
7
作者 安阳 王天舒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期240-249,共10页
基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹... 基于虚功率原理与混合坐标法,建立了弹性飞行器的飞行动力学模型。发现了附加在弹性结构上的部件会对飞行器姿轨运动与结构振动产生影响,从而给出了耦合系数与模态质量的修正项。定义了描述弹性变形项保留程度的刚柔耦合阶次,并以由弹性本体和刚体舵面组成的刚柔耦合多体系统为例,通过对比不同刚柔耦合阶次下动力学模型的时域响应与保守系统的动量计算结果,分析了动力学模型及动量公式中弹性变形项的保留阶次对动力学响应及动量计算精度的影响。揭示了传统模型忽略弹性变形高阶项可能导致的误差水平,为弹性飞行器动力学模型的简化与验证提供了参考。 展开更多
关键词 弹性飞行器 耦合动力学 刚柔耦合阶次 虚功率原理 混合坐标法
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柔性摩擦电压力传感器结构设计及应用的研究进展
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作者 王荟琪 张会 +5 位作者 李亚鹏 冯伟 武泽园 李仕琳 杨旋 张建华 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期5601-5611,共11页
伴随着人工智能化和可持续能源的发展,柔性摩擦电压力传感器凭借轻量化、小尺寸、低能耗、可拉伸以及优异的电气性能等优点在人体运动及健康监测、智能医疗和人机交互等领域显现出强大的发展潜力。但是截至目前,对于柔性摩擦电压力传感... 伴随着人工智能化和可持续能源的发展,柔性摩擦电压力传感器凭借轻量化、小尺寸、低能耗、可拉伸以及优异的电气性能等优点在人体运动及健康监测、智能医疗和人机交互等领域显现出强大的发展潜力。但是截至目前,对于柔性摩擦电压力传感器如何通过结构设计获得高指标性能是目前所面临的关键问题。在未来,柔性摩擦电压力传感器会更注重微结构的设计与传感性能的构建。因此,本文基于柔性摩擦电压力传感器的原理,总结并概述了影响柔性摩擦电压力传感器性能的核心因素,即核心元件材料的选择和结构设计。同时重点阐述了三种不同结构设计柔性摩擦电压力传感器的工作方式,揭示了不同类型的结构对其性能的影响。此外,还总结了该类传感器目前的应用领域及存在的瓶颈问题。最后指出了柔性摩擦电压力传感器未来的发展趋势,新型材料和结构设计有机结合将有利于进一步推进柔性摩擦电压力传感器实现量产化的市场需求。 展开更多
关键词 柔性摩擦电压力传感器 传感原理 传感材料 结构设计
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弯管内可控万向铰接柔性管动力学特性研究
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作者 林志强 罗敏 +2 位作者 王晶 徐亭亭 李巧珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期173-181,共9页
针对弯管内可控万向铰接柔性管随机动态接触问题,以弯管和可控铰接柔性管为研究对象,采用哈密顿原理结合多体系统动力学理论,引入刚体运动坐标系描述可控铰的运动约束,以管-管接触模型描述可控万向铰接管和弯管的动态接触,建立了弯管内... 针对弯管内可控万向铰接柔性管随机动态接触问题,以弯管和可控铰接柔性管为研究对象,采用哈密顿原理结合多体系统动力学理论,引入刚体运动坐标系描述可控铰的运动约束,以管-管接触模型描述可控万向铰接管和弯管的动态接触,建立了弯管内可控万向铰接柔性管多体系统接触非线性动力学的数值计算方法。以超短半径水平井造斜段柔性钻具为例,根据贝克休斯公司的钻具动力学特性标准,对柔性钻杆的振动特性进行了评价,研究了不同转速和不同钻压对柔性钻杆动力学特性的影响。研究结果表明:横向振动是导致柔性钻具可能失效的主要因素;柔性钻杆的横向振动剧烈程度随着转速的增加而减小,随着钻压的增加而增大。 展开更多
关键词 柔性管 哈密顿原理 多体系统动力学 可控万向铰 动态接触
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生态城市指标体系的不确定性研究 被引量:25
10
作者 焦胜 曾光明 +2 位作者 何理 曹麻茹 刘鸿亮 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期75-78,90,共5页
社会转型期中国城市中长期规划性质发生的根本变化,使生态城市指标体系面临种种不确定性因素的挑战.近年来国内外生态城市指标体系的相关研究在不断增加,但多半集中在城市确定性目标上,对不确定性因素考虑较少.本文分析了生态城市指标... 社会转型期中国城市中长期规划性质发生的根本变化,使生态城市指标体系面临种种不确定性因素的挑战.近年来国内外生态城市指标体系的相关研究在不断增加,但多半集中在城市确定性目标上,对不确定性因素考虑较少.本文分析了生态城市指标体系的不确定性特征,以及在制定过程的不同阶段,例如确定指标种类、域值以及贡献率量化等过程中可能遇到的不确定性,结合目前国内城市的现实情况,提出基于不确定性的生态城市指标体系的建构原则,特别是"弹性"原则,它包括"弹性范围"以及"时空性"两个特征.以长沙生态城市建设规划为例,采用层次分析法(AHP)等,选择操作性强、可量化的"弹性"要素构建该市生态城市指标体系. 展开更多
关键词 生态城市指标体系 不确定性 弹性原则 层次分析法
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香椿酱软罐头护色工艺研究 被引量:9
11
作者 孔瑾 刘玺 宋照军 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期145-147,150,共4页
以香椿芽为原料,在酸性条件下,采用不同的护色剂,以不同的漂烫温度和时间对新鲜的香椿芽进行护色处理。结果表明,香椿芽用100mg/kgCuSO4、300mg/kgZnCl2、200mg/kgNaHSO3混合护色液护色,95℃漂烫1min,经斩碎、调配、装袋、真空包装、100... 以香椿芽为原料,在酸性条件下,采用不同的护色剂,以不同的漂烫温度和时间对新鲜的香椿芽进行护色处理。结果表明,香椿芽用100mg/kgCuSO4、300mg/kgZnCl2、200mg/kgNaHSO3混合护色液护色,95℃漂烫1min,经斩碎、调配、装袋、真空包装、100℃/15min杀菌处理,产品质量稳定,护色效果好。 展开更多
关键词 香椿芽 护绿 真空包装 软罐头
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直流开断与直流断路器 被引量:102
12
作者 郑占锋 邹积岩 +1 位作者 董恩源 段雄英 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期445-449,共5页
随着直流输电技术的快速发展,直流断路器的研制水平成为制约其发展的一个重要因素。对直流断路器研制的关键问题——直流开断进行了分析,综述了直流断路器采用的典型开断方法,并对实际系统中比较有代表性的3种直流断路器进行了介绍。
关键词 直流断路器 直流开断 电流转移原理 直流输电 柔性直流输电
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产品综合设计过程建模方法与实现 被引量:2
13
作者 冯强 孙博 +1 位作者 任羿 曾声奎 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期772-777,782,共7页
围绕产品数字化研制中性能设计与可靠性维修性保障性设计过程不能有效集成与结合的问题,定义并实现了具有柔性的分布式综合设计过程模型。针对产品综合设计过程中存在的有意迭代、强烈耦合、项目可选以及确定与非确定过程并存等特征,引... 围绕产品数字化研制中性能设计与可靠性维修性保障性设计过程不能有效集成与结合的问题,定义并实现了具有柔性的分布式综合设计过程模型。针对产品综合设计过程中存在的有意迭代、强烈耦合、项目可选以及确定与非确定过程并存等特征,引入了灰盒节点、黑盒节点等概念和柔性化过程模型元素,并提出了分阶段、分层次相结合的分布式过程模型定义方案,支持将可靠性维修性保障性设计工作合理地融入到复杂产品的研制过程中。以产品生命周期管理技术及其典型数字化支撑环境为依托,通过对典型板级电子产品的综合设计过程模型进行实例化和应用实施,验证了所建立的综合设计过程模型的柔性和有效性。 展开更多
关键词 产品设计 过程建模 可靠性 维修性 保障性 柔性 工作流
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高比例可再生能源并网的电力系统灵活性评价与平衡机理 被引量:348
14
作者 鲁宗相 李海波 乔颖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
高比例可再生能源并网的电力系统中,波动电源和负荷不确定性双重叠加,采用增加备用应对不确定性的模式在技术和经济上均难以为继,亟待建立一种新的灵活性平衡机制。该文首先给出了电力系统灵活性的概念及其特征,提出了多时间尺度灵活性... 高比例可再生能源并网的电力系统中,波动电源和负荷不确定性双重叠加,采用增加备用应对不确定性的模式在技术和经济上均难以为继,亟待建立一种新的灵活性平衡机制。该文首先给出了电力系统灵活性的概念及其特征,提出了多时间尺度灵活性供给–需求平衡的通用数学方法和灵活性度量指标;建立灵活性裕度的概率模型,阐明曲线平移类、曲线整形类和综合类等3种类型灵活性增加途径;最后,通过我国北方某大型风电基地实际数据,以调峰灵活性为例,对该文提出的平衡机理和指标体系进行了验证和测算。算例表明灵活性指标能够与系统负荷损失风险、新能源限电建立线性关联,依据灵活性平衡机理可实现源–网–荷–储复杂场景下的综合灵活性优化。 展开更多
关键词 高比例可再生能源电力 灵活性 供需平衡机理 定量评价 非时序生产模拟
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混合式高压直流断路器研究现状综述 被引量:28
15
作者 沙彦超 蔡巍 +3 位作者 胡应宏 龙凯华 徐党国 李大卫 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期64-70,共7页
随着柔性直流输电技术在近三十年的巨大进步,高压直流断路器研究成为国际研究热点。文中针对高压直流输电技术的发展趋势,论述了高压直流电网对高压直流断路器的强劲需求;介绍了目前应用较为普遍的混合式直流断路器发展历程、拓扑结构... 随着柔性直流输电技术在近三十年的巨大进步,高压直流断路器研究成为国际研究热点。文中针对高压直流输电技术的发展趋势,论述了高压直流电网对高压直流断路器的强劲需求;介绍了目前应用较为普遍的混合式直流断路器发展历程、拓扑结构及开断原理;在此基础上,从元器件数量、设备可靠性方面对比分析了目前基于IGBT级联型双向开断的混合式直流断路器、基于H型全桥拓扑结构的混合式直流断路器、二极管带IGBT全桥拓扑结构的混合式直流断路器3种典型技术方案的优劣;总结了现今高压直流断路器研究的技术难题和未来发展方向。 展开更多
关键词 柔性直流输电技术 混合式高压直流断路器 发展历程 拓扑结构 开断原理 技术方案
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吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真 被引量:7
16
作者 王立权 许元革 +1 位作者 何宁 李震 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1416-1420,共5页
根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球... 根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型和算法能够求解出逼真的柔索摆实时运动形态. 展开更多
关键词 柔索摆 波动方程 隐式差分法 叠加原理
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创业团队信任的维持机制及其对团队绩效的影响研究 被引量:36
17
作者 郑鸿 徐勇 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2017年第5期29-40,共12页
针对创业团队信任的实证研究不多,本研究综合社会交换理论和资源基础观,基于215个创业团队的经验数据,通过结构方程模型分析,探索创业团队信任的维持机制及其对团队绩效的影响机理。研究结果表明,团队成员的沟通互动、互惠原则能促进创... 针对创业团队信任的实证研究不多,本研究综合社会交换理论和资源基础观,基于215个创业团队的经验数据,通过结构方程模型分析,探索创业团队信任的维持机制及其对团队绩效的影响机理。研究结果表明,团队成员的沟通互动、互惠原则能促进创业团队信任的形成与维持,团队信任能促进团队绩效的提升,并发挥部分中介作用;沟通互动与团队绩效有正相关关系,而资产专用性互换对团队信任不具有显著影响,较好地解释了创业团队信任的维持机制。创业团队信任维持机制的阐明拓展了信任和创业的理论内涵和研究视角,其理论探讨和实证发现对创业者有重要的实践启示。 展开更多
关键词 创业团队信任 维持机制 沟通互动 互惠原则 资产专用性互换 团队绩效
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公司资本制度与公司债权人利益保护 被引量:8
18
作者 洪学军 张爱军 《重庆大学学报(社会科学版)》 2002年第3期73-78,共6页
加强公司债权人利益的法律保护在我国当前不仅具有必要性、可能性 ,而且具有相当的紧迫性。因此 ,保护公司债权人 ,必须坚持公司最低资本额制度 ,进一步完善资本准技原则和资本不变原则 ,股份有限公司和外商投资公司实行折衷资本制 。
关键词 资本确定原则 资本准技原则 债权人利益
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代理人努力决策柔性的分成制委托代理模型 被引量:26
19
作者 倪得兵 唐小我 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2005年第3期15-23,共9页
针对被忽视的代理人努力决策的柔性,在第0期完全信息条件下建立了基于柔性的代理人努力决策模型和委托人的最优分成制合同设计模型,证明了最优分成比例在柔性决策行为假定下的存在性,并与经典的委托-代理模型的结论进行对比分析.结果表... 针对被忽视的代理人努力决策的柔性,在第0期完全信息条件下建立了基于柔性的代理人努力决策模型和委托人的最优分成制合同设计模型,证明了最优分成比例在柔性决策行为假定下的存在性,并与经典的委托-代理模型的结论进行对比分析.结果表明,努力决策柔性将会提高努力所要求的临界市场价格;最优分成比例随着代理人的努力成本增加而增加,随着市场价格的期望增长率和努力的产量的增加而减小,但不会随着市场价格的波动率的增加而降低;当市场状况差时,经典的委托代理理论给出的分成比例将会给予代理人过高的支付. 展开更多
关键词 柔性 分成制激励 委托-代理模型 最优停止问题
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双目视觉变焦测距技术 被引量:10
20
作者 徐杰 陈一民 史志龙 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期169-174,共6页
双目视觉测距是根据视差原理,将三维空间求深度信息的问题转化成二维空间求视差。提出一种改进的变焦测距方案,使得传统双目视觉测距系统的测量范围得到更好的延展性,测量精度有了更好的自适应性。提出测距系统的"灵敏度"定义... 双目视觉测距是根据视差原理,将三维空间求深度信息的问题转化成二维空间求视差。提出一种改进的变焦测距方案,使得传统双目视觉测距系统的测量范围得到更好的延展性,测量精度有了更好的自适应性。提出测距系统的"灵敏度"定义,它是决定系统有效量程和测量精度的重要指标。根据灵敏度函数的具体标定,提出自适应的变焦测距策略,在实际的测量应用测试中已收到较好的效果。 展开更多
关键词 立体视觉 双目测距 深度信息 变焦测距 灵敏度 视差原理
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