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Mei symmetry and Mei conserved quantity of the Appell equation in a dynamical system of relative motion with non-Chetaev nonholonomic constraints 被引量:1
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作者 王肖肖 孙现亭 +2 位作者 张美玲 韩月林 贾利群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期6-10,共5页
The Mei symmetry and the Mei conserved quantity of Appell equations in a dynamical system of relative motion with non-Chetaev nonholonomic constraints are studied.The differential equations of motion of the Appell equ... The Mei symmetry and the Mei conserved quantity of Appell equations in a dynamical system of relative motion with non-Chetaev nonholonomic constraints are studied.The differential equations of motion of the Appell equation for the system,the definition and the criterion of the Mei symmetry,and the expression of the Mei conserved quantity deduced directly from the Mei symmetry for the system are obtained.An example is given to illustrate the application of the results. 展开更多
关键词 non-Chetaev nonholonomic constrained system dynamics of relative motion Appell equation Mei conserved quantity
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ON THE WEIGHTED OCCUPATION TIME AND SUPPORT OF SUPER-BROWNIAN MOTION CONDITIONED ON NON-EXTINCTION
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作者 李炳章 余旌胡 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第3期272-278,共7页
This paper investigates the property of super-Brownian motion conditioned on non-extinction. The authors obtain a representation of Laplace functional for the weighted occupation time of this class of processes. By th... This paper investigates the property of super-Brownian motion conditioned on non-extinction. The authors obtain a representation of Laplace functional for the weighted occupation time of this class of processes. By this, they get a result about the distribution of the support of it. 展开更多
关键词 super-Brownian motion non-extinction weighted occupation the support of measure
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一类含外部摩擦力的碰撞系统动力学特性研究
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作者 朱喜锋 郑冬 +1 位作者 付文斌 马硕 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期60-65,共6页
研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围... 研究一类机械振动系统的动力学模型,该模型受到外部摩擦力和双侧非线性约束的影响。通过使用四阶变步长龙格库塔数值算法,分析该系统在p/1周期下的动力学特性和相互转迁规律。揭示系统在p/1周期运动中的频率迟滞特性和共存吸引子的范围,并使用胞映射法研究多态共存区内不同吸引子和吸引域的分布情况以及转迁规律。最后研究阻尼系数变化对系统多态共存区的影响,发现随着阻尼系数的增大,系统周期共存区的运动特性状态由复杂状态逐渐演化为单一状态。 展开更多
关键词 振动与波 颤振 非线性约束 分岔 共存吸引子 吸引域
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非遍历地震动模型研究进展
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作者 张树强 胡进军 刘名吉 《世界地震工程》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
基于遍历假设的地震动模型在特定场地或震源的应用中存在局限性,这可能导致地震危险性分析结果出现偏差。为解决此问题,非遍历假设被引入地震动模型研究。综述了遍历、部分遍历,以及非遍历地震动模型的基本构成和特征,介绍了非遍历地震... 基于遍历假设的地震动模型在特定场地或震源的应用中存在局限性,这可能导致地震危险性分析结果出现偏差。为解决此问题,非遍历假设被引入地震动模型研究。综述了遍历、部分遍历,以及非遍历地震动模型的基本构成和特征,介绍了非遍历地震动模型的发展历程、现状,以及建模方法,重点介绍了变异系数非遍历地震动模型的计算方法。相较于遍历模型,非遍历地震动模型展现出显著优势,包括不确定性明显降低和地震危险评估准确性提升。因此,非遍历地震动模型研究需更加受到关注,模型中震源项、场地项和路径项等非遍历项需结合地震相关的物理机制进一步研究,最后,对非遍历地震动模型研究进行了展望。 展开更多
关键词 遍历地震动模型 非遍历地震动模型 非遍历假设 高斯过程 地震危险性分析
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基于SolidWorks的平面连杆机构运动分析在课程教学的应用研究
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作者 石文可 张华 +3 位作者 张雅晶 陈丰 孙业荣 查文珂 《内燃机与配件》 2025年第3期152-154,共3页
平面连杆机构是《机械原理》教学中的重难点,对于学生构筑机械工程知识体系十分重要。通过SolidWorks建立平面连杆机构模型,设置构件驱动尺寸,用Motion组件进行运动分析,可以使抽象运动轨迹直观化,并可导出任意点运动特性参数,方便学生... 平面连杆机构是《机械原理》教学中的重难点,对于学生构筑机械工程知识体系十分重要。通过SolidWorks建立平面连杆机构模型,设置构件驱动尺寸,用Motion组件进行运动分析,可以使抽象运动轨迹直观化,并可导出任意点运动特性参数,方便学生更好地理解平面连杆机构的运动规律与特性,并根据结果数据进一步分析研究,有效培养学生自主学习以及实践应用能力,提升平面连杆机构课程教学效果,推动教学进程的优化改革建设。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 平面连杆机构 方案拟定 运动分析
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非均匀电场中水颗粒介电泳运动规律的数值模拟
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作者 郭星 张宝生 +5 位作者 陈家庆 安申法 栾智勇 董建宇 石熠 高一鸣 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期221-230,共10页
针对管式电场破乳设备中常用的环形电极结构,在采用理论分析、微观观测实验验证计算流体动力学(CFD)数值模型准确性的基础上,开展了非均匀电场中水颗粒介电泳运动特性的数值模拟研究,考察了电场参数、水颗粒尺寸参数、物性参数等对其运... 针对管式电场破乳设备中常用的环形电极结构,在采用理论分析、微观观测实验验证计算流体动力学(CFD)数值模型准确性的基础上,开展了非均匀电场中水颗粒介电泳运动特性的数值模拟研究,考察了电场参数、水颗粒尺寸参数、物性参数等对其运动的影响规律。结果表明,随着施加电压占空比的增大,水颗粒瞬时速度波动幅度先增大后减小,在占空比为50%时波动幅度最大,总体呈现波动式增大;随着电场频率增加,水颗粒平均速度呈现先上升后下降的趋势,在电场频率为1000 Hz时水颗粒平均速度达到峰值,但总体来看电场频率对水颗粒平均速度的影响不大。水颗粒与环形电极中心距离减小时,水颗粒所处位置的电场强度和电场梯度增加,造成水颗粒平均速度迅速增大;水颗粒直径为0.3~1.0 mm时,随着水颗粒直径增大,介电泳力与阻力同时增大,但介电泳力作用更强,导致水颗粒平均速度增大。随着油相黏度增大,水颗粒速度快速减小,当油相黏度增大到大于50 mPa·s后趋于平缓。在介电泳力作用下,水颗粒向环形电极中心运动,促进了偶极聚结。该研究结果可为管式电场破乳设备的设计研制和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 非均匀电场 水颗粒 介电泳力 数值模拟 运动规律 静电聚结
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基于双内十字定子的压电宏微平面运动台研究
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作者 胡志鹏 李晨捷 +2 位作者 潘文强 丁切 贺红林 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期243-249,共7页
为满足高精度平面运动的需要,提出一种由双内十字定子驱动的平面运动驱动器。利用定子的面内、面外弯振模态在驱动足处耦合形成的椭圆轨迹,从而推动动子沿x、y方向运动。本文阐述作动器的运行机理,基于ANSYS建立定子有限元模型,优化定... 为满足高精度平面运动的需要,提出一种由双内十字定子驱动的平面运动驱动器。利用定子的面内、面外弯振模态在驱动足处耦合形成的椭圆轨迹,从而推动动子沿x、y方向运动。本文阐述作动器的运行机理,基于ANSYS建立定子有限元模型,优化定子结构尺寸,简并工作模态频率并使其分别为27 457.5、27 704、27 601.3 Hz,进行谐响应分析、瞬态分析和运动调节特性分析。仿真结果表明在激励电压为250 V、频率27 344 Hz时,定子驱动足上x、y、z向振幅分别为1.5、1.4、1.6μm,模拟出椭圆轨迹,对该作动器具有良好的运动特性加以验证,并给出定子的夹持方案,设计出作动器装配结构。 展开更多
关键词 振动与波 平面运动驱动器 双内十字式定子 机电耦合模型 动力学分析
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基于太赫兹ViSAR的无源干扰物成像
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作者 范磊 杨琪 +1 位作者 王宏强 易俊 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期486-500,共15页
无源干扰物的成像一直是雷达成像/对抗研究中的热点问题,直接影响着雷达目标检测和识别性能。然而,在微波频段下,为达到期望的方位分辨率,通常需要较长的驻留时间来形成单幅图像,这使得无源干扰物难以通过成像直接区分,并缺乏时间维的... 无源干扰物的成像一直是雷达成像/对抗研究中的热点问题,直接影响着雷达目标检测和识别性能。然而,在微波频段下,为达到期望的方位分辨率,通常需要较长的驻留时间来形成单幅图像,这使得无源干扰物难以通过成像直接区分,并缺乏时间维的分辨能力。相比之下,太赫兹频段成像系统在实现相同方位分辨率时所需的合成孔径更短,从而更容易获得低延迟、高分辨、高帧率的成像结果。因此,太赫兹雷达在视频合成孔径雷达(ViSAR)技术中具有重要潜力。首先,对机载太赫兹ViSAR的孔径划分及其成像系统指标进行简要分析。随后,静止无源干扰物以角反阵和伪装网为例,探索它们运动补偿前后的成像结果及成像特性,并首次实验验证了具有上下起伏网格结构的伪装网在太赫兹频段将表现出粗糙特性,展现出该频段下特殊的目标特性。接下来,运动无源干扰物以旋转角反为例,分析了旋转角反成像所形成的压制性成像干扰。考虑到静止场景在相邻子孔径下类似,在完成帧间成像结果图像和幅度校准后,可直接在图像域内基于非相干相减实现旋转角反检测,从而提取感兴趣信号并实施非参数化补偿。目前关于太赫兹频段下对无源干扰物的外场成像实验验证甚少。该研究开展了太赫兹频段公里级机载外场试验,有效验证了太赫兹ViSAR具备对无源干扰物良好的高分辨与高帧率成像能力。 展开更多
关键词 太赫兹ViSAR 无源干扰物 微动目标成像 非参数化补偿 机载试验探索
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基于Leap Motion的人机交互研究及实践 被引量:7
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作者 高润泽 陈庆澳 +1 位作者 陈含笑 高娃 《家具》 2020年第5期67-70,89,共5页
随着交互设计及其技术的不断发展,体感交互已成为人机交互的重要方向之一。Leap Motion作为新型体感控制器,因其高精确度、灵活度等优势在人机交互研究中被广泛关注。本研究对Leap Motion的基本概况、特点、研究现状等进行阐述,并通过... 随着交互设计及其技术的不断发展,体感交互已成为人机交互的重要方向之一。Leap Motion作为新型体感控制器,因其高精确度、灵活度等优势在人机交互研究中被广泛关注。本研究对Leap Motion的基本概况、特点、研究现状等进行阐述,并通过手势跟踪机械臂案例详述基于Leap Motion和Arduino开发平台的机械臂非接触式人机交互实现流程,使读者可以初步掌握通过Leap Motion体感控制器实现人机交互的基本能力,为交互设计师进行体感交互设计方案开发提供支撑。 展开更多
关键词 Leap motion 人机交互 非接触交互 机械臂
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Crack Length Quantification Based on Planar Eddy-Current Sensor Array and Two-Dimensional Image
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作者 Liu Lihui Tian Wugang +3 位作者 Pan Mengchun Chen Dixiang Xie Ruifang Ren Yuan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第6期1047-1052,共6页
Eddy-current (EC) testing is an effective electromagnetic non-destructive testing (NDT) technique.Planar eddy-current sensor arrays have several advantages such as good coherence,fast response speed,and high sensitivi... Eddy-current (EC) testing is an effective electromagnetic non-destructive testing (NDT) technique.Planar eddy-current sensor arrays have several advantages such as good coherence,fast response speed,and high sensitivity,which can be used for micro-damage inspection of crucial parts in mechanical equipments and aerospace aviation.The main purpose of this research is to detect the defect in a metallic material surface and identify the length of a crack using planar eddy-current sensor arrays in different directions.The principle and characteristics of planar eddy-current sensor arrays are introduced,and a crack length quantification algorithm in different directions is investigated.A damage quantitative detection system is established based on a field programmable gate array and ARM processor.The system is utilized to inspect the micro defect in a metallic material,which is carved to micro crack with size of 7mm(length)×0.1mm(width)×1mm(depth).The experimental data show that the sensor arrays can be used for the length measurement repeatedly,and that the uncertainty of the length measurement is below ±0.2mm. 展开更多
关键词 CRACK planar EDDY-CURRENT sensor ARRAY non-DESTRUCTIVE testing(NDT) quantification 2-D image
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Incipient Motion of Bed Load Sediment and Its Application in the Three Gorges Hydro Project
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作者 HE Wenshe~(1,3) CAO Shuyou~2 YUAN Jie~3 DAI Huichao~3 (1.Lanzhou Jiao Tong Univ.,Lanzhou 730070,China 2.State Key Lab.of Hydraulics and Mountain River Eng.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China 3.China Yangtze Three Gorges Project Development Corporation,Hubei Yichang 443002,China) 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期102-105,共4页
A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients... A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients in the formula have been obtained.The formula has been verified with prototype observation data, flumes data of both nature and lightweight sand.The computed results fully reflect the characteristics of thresh- old motion of non-uniform sediment.The result have been used in some physical mo... 展开更多
关键词 non-uniform sediment incipient motion bed load Three Gorges Hydro Project
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ELEMENTARY BIFURCATIONS FOR A SIMPLE DYNAMICAL SYSTEM UNDER NON-GAUSSIAN LVY NOISES
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作者 陈慧琴 段金桥 张诚坚 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第4期1391-1398,共8页
Nonlinear dynamical systems are sometimes under the influence of random fluctuations. It is desirable to examine possible bifurcations for stochastic dynamical systems when a parameter varies.A computational analysis ... Nonlinear dynamical systems are sometimes under the influence of random fluctuations. It is desirable to examine possible bifurcations for stochastic dynamical systems when a parameter varies.A computational analysis is conducted to investigate bifurcations of a simple dynamical system under non-Gaussian a-stable Levy motions, by examining the changes in stationary probability density functions for the solution orbits of this stochastic system. The stationary probability density functions are obtained by solving a nonlocal Fokker-Planck equation numerically. This allows numerically investigating phenomenological bifurcation, or P-bifurcation, for stochastic differential equations with non-Gaussian Levy noises. 展开更多
关键词 stochastic dynamical systems non-Gaussian Levy motion Levy jump mea-sure stochastic bifurcation impact of non-Gaussian noises
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非刚体运动特征提取在武术运动中的应用
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作者 喻龙 单紫徽 +1 位作者 席本玉 赵冬 《信息技术》 2024年第7期104-108,共5页
受光照与环境因素的影响,非刚体运动中的图像会存在视差干扰,导致非刚体运动特征提取效果不佳,因此提出一种针对非刚体运动的特征提取方法。对非刚体运动图像进行高斯滤波处理,在高斯差分尺度空间内,采用特征描述算子提取初始特征点。... 受光照与环境因素的影响,非刚体运动中的图像会存在视差干扰,导致非刚体运动特征提取效果不佳,因此提出一种针对非刚体运动的特征提取方法。对非刚体运动图像进行高斯滤波处理,在高斯差分尺度空间内,采用特征描述算子提取初始特征点。根据特征点提取结果,计算非刚体运动特征提取的代价。引入引导滤波方法对非刚体运动图像进行视差效果优化处理,在最小视差约束下,根据置信度聚合与传播策略进行非刚体运动的特征精确提取。以武术运动作为实验对象,实验结果表明:所提方法的特征点提取精度较高,且视差提取误差率不超过2.0%。 展开更多
关键词 特征点提取 非刚体运动 最小视差约束 特征提取 武术运动
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基于公路与城市桥梁抗震设计规范反应谱的全非平稳地震动过程模拟
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作者 刘成清 吴泽斌 +1 位作者 肖广才 杨德磊 《华东交通大学学报》 2024年第5期39-47,共9页
【目的】生成拟合公路与城市桥梁抗震设计规范反应谱的全非平稳地震动过程代表性时程集合。【方法】首先,结合非平稳地震动过程的强度-频率调制函数和平稳地震动过程的Clough-Penzien功率谱模型,建立全非平稳地震动过程的演变功率谱模型... 【目的】生成拟合公路与城市桥梁抗震设计规范反应谱的全非平稳地震动过程代表性时程集合。【方法】首先,结合非平稳地震动过程的强度-频率调制函数和平稳地震动过程的Clough-Penzien功率谱模型,建立全非平稳地震动过程的演变功率谱模型;其次,依据相关规范确定演变功率谱模型参数取值;然后,根据全非平稳地震动过程模拟的谱表示方法,编写MATLAB程序,生成全非平稳地震动过程代表性时程集合,计算其均值反应谱和规范反应谱拟合误差,并进行迭代修正。【结果】依据公路与城市桥梁抗震设计规范给出了不同场地类别和设计地震分组的演变功率谱模型参数取值;生成的代表性时程集合具有全非平稳地震动的典型特征,其均值反应谱和规范反应谱整体拟合程度较好,平均相对误差均在5%以内。【结论】基于演变功率谱模型,通过编写全非平稳地震动过程模拟谱表示方法的MATLAB程序,可生成满足公路与城市桥梁抗震设计规范要求的全非平稳地震动过程代表性时程集合,其均值反应谱与规范反应谱拟合一致,验证了所给方法和MATLAB程序的有效性,可为桥梁结构抗震性能评估提供可靠的地震动输入。 展开更多
关键词 桥梁抗震设计 抗震设计规范 全非平稳地震动 演变功率谱 反应谱
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基于绝对位移法的曲线梁桥多维多点弹塑性随机响应分析
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作者 李喜梅 赵廷龙 陶铖 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期164-173,共10页
针对当前地震动空间效应下曲线梁桥地震反应分析多采用确定性激励输入且忽略桥梁非线性的情况,采用了多维多点非平稳随机激励对曲线连续梁桥进行弹塑性响应分析。建立非线性有限元模型并降维解耦非平稳地震动非平稳演化功率谱(energy po... 针对当前地震动空间效应下曲线梁桥地震反应分析多采用确定性激励输入且忽略桥梁非线性的情况,采用了多维多点非平稳随机激励对曲线连续梁桥进行弹塑性响应分析。建立非线性有限元模型并降维解耦非平稳地震动非平稳演化功率谱(energy power spectral density,EPSD)矩阵,采用绝对位移法对桥梁进行非线性时程分析。考虑不同视波速、场地条件、相干性以及平稳与非平稳地震激励,综合分析了曲线连续梁桥的随机响应及其频域特性和时域特性。结果表明,地震动空间效应和地震动的非平稳性对曲线梁桥随机响应影响很大,其中地震动空间效应对桥梁随机响应大小及其频域分布有显著影响,而非平稳性会对随机响应大小及其时变响应趋势产生重要影响。因此,在曲线连续梁桥抗震分析中需充分考虑地震动空间效应和地震动非平稳性,以避免错误估计桥梁抗震性能。提供了全面的分析结果,对加强曲线连续梁桥的抗震设计和评估,从而提高其抗震性能和可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 曲线连续梁桥 多维多点 虚拟激励法 非平稳激励 绝对位移 非线性 地震动空间效应
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基于改进拉丁超立方抽样的高墩铁路桥梁地震可靠度分析方法 被引量:1
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作者 张金 陈克坚 +3 位作者 曾永平 刘力维 杨振宇 陈志强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期142-151,共10页
为高效准确地量化非线性结构的关键地震响应极值分布以及构件失效概率,在考虑结构和地震双重不确定的前提下发展一种有效的结构动力可靠度评估框架。首先详细阐述和发展了地震可靠度分析的理论方法,主要包括非平稳地震动的降维模拟,分... 为高效准确地量化非线性结构的关键地震响应极值分布以及构件失效概率,在考虑结构和地震双重不确定的前提下发展一种有效的结构动力可靠度评估框架。首先详细阐述和发展了地震可靠度分析的理论方法,主要包括非平稳地震动的降维模拟,分数矩的单循环最大熵理论,以及与中心L2偏差相结合的拉丁超立方抽样方法三部分。然后通过一个三层非线性混凝土框架结构对所提出的方法进行初步验证。最后将提出的可靠度分析方法运用于西部山区某高墩大跨铁路刚构桥,开展高墩大跨刚构桥关键构件的地震可靠度分析,并与蒙特卡洛模拟结果进行对比,进一步验证该方法的高效性与适用性,为山区高墩大跨铁路桥梁抗震设防提供技术支撑。 展开更多
关键词 随机非平稳地震动 高墩铁路桥梁 拉丁超立方抽样 最大熵原理 地震可靠度
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基于非局部先验红外运动模糊图像复原方法
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作者 何易德 朱斌 +5 位作者 汤磊 蒲小平 王升哲 代辉 郭志伟 王捷 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期463-469,共7页
为了实现红外运动模糊图像复原,采用了基于红外图像的非局部稀疏先验约束建模方法。通过分析红外运动模糊成像特征,在盲反卷积框架下,提出了一种基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束建模方法,通过计算图像的运动模糊核,进而复原运动... 为了实现红外运动模糊图像复原,采用了基于红外图像的非局部稀疏先验约束建模方法。通过分析红外运动模糊成像特征,在盲反卷积框架下,提出了一种基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束建模方法,通过计算图像的运动模糊核,进而复原运动模糊图像。结果表明,所提出的基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束方法,针对性强,能有效地复原运动幅值较大的红外运动模糊图像;概率模糊检测、结构相似度和峰值信噪比均有不同程度的提高,尤其是峰值信噪比提高接近8%,且运动幅值越大,复原结果越明显。本研究为红外成像系统的应用打下了基础。 展开更多
关键词 图像处理 红外运动模糊图像复原 运动成像特征 非局部稀疏先验
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变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法 被引量:1
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作者 张威 李港 +2 位作者 王效瑞 张文斌 章涛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期29-37,共9页
现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的... 现有的杂波谱稀疏恢复空时自适应处理(STAP)均假设不同距离单元的杂波训练样本满足平稳性条件,但实际系统中存在很多非理想因素,如杂波内部运动(ICM),会造成杂波模型失配从而导致杂波协方差矩阵(CCM)估计不准确,进而使得STAP处理算法的性能急剧下降。文中针对ICM情况下的非平稳杂波抑制问题,提出了一种变分贝叶斯推断的非平稳杂波抑制STAP算法。首先,通过一种非平稳杂波模型将多个杂波训练样本之间的非平稳性模型化;然后,引入变分贝叶斯推断方法对杂波空时功率谱进行稀疏恢复;最后,估计CCM实现非平稳杂波的有效抑制。仿真实验表明,在存在ICM的非平稳杂波环境情况下,文中方法效果优于已有的稀疏贝叶斯学习STAP方法。 展开更多
关键词 空时自适应处理 杂波内部运动 非平稳杂波 稀疏贝叶斯 杂波抑制
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非合作线谱声源分布式定位方法
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作者 邹男 于金正 +4 位作者 桑志远 李娜 苏薪元 杨嘉轩 惠云梦 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第3期654-660,共7页
非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数,提高非合作目标定位能力,提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题,首先根据多普勒频移原理,建立观测频率... 非合作目标定位是水声定位领域的研究热点。为充分挖掘并利用各类可观测参数,提高非合作目标定位能力,提出一种基于目标频率变化信息的非合作目标定位方法。该方法针对匀速直线运动目标的定位问题,首先根据多普勒频移原理,建立观测频率与目标辐射频率、目标运动速度、位置之间的函数映射关系,利用最小均方准则建立目标函数,通过优化算法估计分布式定位系统中各个测量单元与目标运动轨迹的致近点距离,最后综合各观测节点的测距结果,构建几何定位模型,求得目标运动轨迹的解析解。通过仿真分析,证明了该方法的有效性,并指出了该方法需要目标通过与各测量单元的致近点才能获得较好的距离估计能力。文中分析了不同频率估计精度对定位精度的影响,结果表明,提出的定位方法对测频精度具有一定的容限,是一种高精度的非合作线谱声源定位方法。 展开更多
关键词 非合作定位 被动定位 信赖域优化方法 被动测距 目标运动分析
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具有环状运动约束的悬臂输流管道的非线性振动特征 被引量:1
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作者 郭勇 《动力学与控制学报》 2024年第5期24-37,共14页
本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究,目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先,在已有文献的基础上,将运动约束对管道的作用... 本文对具有环状运动约束的悬臂输流管道的空间弯曲振动进行研究,目的在于考察约束刚度系数、约束放置位置对管道的两类周期运动(包括平面周期运动和空间周期运动)及其稳定性的影响规律.首先,在已有文献的基础上,将运动约束对管道的作用模拟成非线性立方弹簧模,得出振动方程.其次,运用Galerkin方法将振动方程离散成常微分方程组,结合基于中心流形—范式理论的投影法与平均法,给出了决定系统定性动力学性质的相关系数(包括临界特征值随流速的变化率及非线性共振项),取模态截断数为6,在几组约束刚度值和约束位置处计算了上述系数,据此考察了运动约束对管道的周期运动的影响,总结出了如下结论:在约束位置取定时增加约束刚度,或在约束刚度取定时增大约束位置至管的固定端的距离,均会使得管道的稳定平面周期运动对应的质量比区间减小,稳定空间周期运动对应的质量比区间增大;约束位置距管的固定端越远,约束刚度的变化对管道动力学行为的影响越明显.最后,对上述通过投影法和平均法得出的结论,本文在特定的质量比处数值求解了原振动方程的6模态Galerkin离散化方程,绘制了位形图、相图和Poincaré映射图,计算了频率,从而验证了相关的分析. 展开更多
关键词 输流管道 平面周期运动 空间周期运动 约束 弹簧 稳定
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