基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制 被引量：5

1

作者 郭庆鼎 赵希梅 翁秀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期88-91,共4页

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向... 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。 展开更多

关键词 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿

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龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制 被引量：1

2

作者 蓝益鹏 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期38-40,43,共4页

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性... 对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。 展开更多

关键词 直校正调节器控制 辩识算法 控制算法 龙门移动式镗铣加工中心

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数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

3

作者 蓝益鹏 郭庆鼎 綦艳丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期477-480,共4页

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立... 对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 . 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 动态同步进给控制 直线伺服 H∞鲁棒控制器

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重切龙门镗铣加工中心结构静动态特性分析 被引量：1

4

作者 张小雨 闫坤 +2 位作者 孔绍天 陈晓满 高瀚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期59-65,共7页

为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕... 为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕的静刚度不足,导致加工中心Y方向的静刚度较低,在1 500 N切削力作用下,最大变形可达0.008 137 mm;加工中心的前6阶实测固有频率分别是41.87、55.69、88.06、103.45、129.68、159.41 Hz,前6阶固有频率的平均仿真计算误差为6.5%,立柱和滑枕位置在外部激振力作用下易发生较大的动态变形响应。 展开更多

关键词 重切龙门镗铣加工中心 有限元分析 静动态特性 模态测试

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龙门式铣镗加工中心垂直度超差的工艺补偿研究 被引量：3

5

作者 包丽 张洪军 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期14-18,共5页

龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位... 龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位面的相应变形数值。由此得到基面与定位面应该加工成的形状后对横梁现有加工工艺进行改进。进行工艺补偿后通过试验发现,现有工艺产生的直线度误差基本得以消除,垂直度误差降低了85%,进而说明了工艺改进方法对于垂直度超差问题解决的有效性和可行性。 展开更多

关键词 龙门式铣镗加工中心 有限元分析 垂直度超差 工艺改进

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双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制 被引量：3

6

作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1966-1969,共4页

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建... 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制

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龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制 被引量：1

7

作者 杨霞 李新叶 +1 位作者 吴红波 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期38-41,共4页

针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表... 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。 展开更多

关键词 龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮H^∞ 鲁棒控制

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CZKQ5263龙门式车铣钻磨加工中心结构设计和优化

8

作者 韩玉坤 张运真 张传生 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期19-21,62,共4页

针对大型盘盖类零件的加工要求,参照立式车床的结构,设计一种由可动式龙门框架和传统立车工作台组合而成的机床。在一次装夹的情况下,能够完成大型盘盖类零件的外圆、端面和环槽的车、铣、磨以及钻、铰孔等工作,可减少装夹次数,节约搬... 针对大型盘盖类零件的加工要求,参照立式车床的结构,设计一种由可动式龙门框架和传统立车工作台组合而成的机床。在一次装夹的情况下,能够完成大型盘盖类零件的外圆、端面和环槽的车、铣、磨以及钻、铰孔等工作,可减少装夹次数,节约搬运、吊装、装夹的时间。建立了整机的三维模型并进行了多体运动学分析,针对关键零件进行了有限元分析和仿真设计,改善了产品的结构。 展开更多

关键词 龙门式车铣钻磨加工中心 立车工作台 仿真设计

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龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制 被引量：10

9

作者 孙宜标 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期47-50,共4页

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真... 以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能. 展开更多

关键词 移动式龙门加工中心 同步进给 IP控制 交叉耦合补偿 模糊自学习

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大型数控机床附件铣头设计 被引量：11

10

作者 李嵩松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期141-144,146,共5页

论述了大型数控机床附件铣头设计过程中需要注意的关键环节,如附件铣头传动链的组成,附件铣头主轴形式的优选,附件铣头液压控制及润滑冷却系统的功能。同时介绍了附件铣头的装卸、运送、定位和转位系统,以及附件铣头的识别系统等。从对... 论述了大型数控机床附件铣头设计过程中需要注意的关键环节,如附件铣头传动链的组成,附件铣头主轴形式的优选,附件铣头液压控制及润滑冷却系统的功能。同时介绍了附件铣头的装卸、运送、定位和转位系统,以及附件铣头的识别系统等。从对大型机床附件铣头设计的角度,深入剖析了附件铣头应用在基础件加工时需要注意的工艺问题及装配方法。 展开更多

关键词 附件铣头 数控龙门镗铣床 立式车铣复合加工中心 数控落地镗铣床

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中捷摇臂钻床厂合同额突破1亿元

11

《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第8期10-10,共1页

去年10月份至今，沈阳集团所属中捷摇臂钻床厂研制的龙门式数控镗铣加工中心所签订的合同额已达1．5亿元。

关键词 中捷摇臂钻床厂 龙门式数控镗铣加工中心 合同额 模块化设计 系列化 多样化 规范化

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聚焦中国2008

12

《航空制造技术》 2008年第6期97-97,共1页

尼古拉斯·克雷亚集团创建于1947年，目前已成为欧洲集设计、研发与制造为一体的重要铣床制造商之一。集团秉承不断创新与精益求精的理念，并致力于为用户提供高附加值的高科技产品，无论从设计水平上，还是制造工艺上，“Correaarl... 尼古拉斯·克雷亚集团创建于1947年，目前已成为欧洲集设计、研发与制造为一体的重要铣床制造商之一。集团秉承不断创新与精益求精的理念，并致力于为用户提供高附加值的高科技产品，无论从设计水平上，还是制造工艺上，“Correaarlayak”品牌都成为欧洲同行业的典范。至今已经开发出全系列的加工中心产品，其中包括种类齐全的大型床身式加工中心、落地铣镗加工中心、多款高速龙门铣，还有代表本行业最高生产水平的大型高架桥式高速龙门加工中心PANTERA以及“动梁动框”式龙门加工中心FPMW等高端产品。 展开更多

关键词 落地铣镗加工中心 龙门加工中心 高科技产品 中国 聚焦 设计水平 高附加值 制造工艺

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双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计 被引量：8

13

作者 郭洪澈 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期508-511,共4页

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使... 在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性. 展开更多

关键词 解耦控制 自适应控制 双直线伺服电机 龙门移动式镗铣加工中心 控制器 伺服系统 同步运动 设计

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基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究 被引量：2

14

作者 唐光谱 郭庆鼎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期175-177,207,共4页

针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高... 针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。 展开更多

关键词 龙门移动式镗铣加工中心 龙门铣床 同步进给 H^∞鲁棒控制器 直线电机

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基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制 被引量：1

15

作者 翁秀华 郭庆鼎 刘德君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第10期30-32,共3页

文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象。此外 ,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明 ,此种控制方案鲁棒性强 ,动态过程同步误差小 。

关键词 同步传动 干扰观测器 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心

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自适应双电机同步传动控制技术的研究 被引量：1

16

作者 唐光谱 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期470-472,共3页

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动... 双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点. 展开更多

关键词 自适应控制 双电机同步传动控制 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心 加工精度

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国产数控装备在航空领域的应用 被引量：1

17

作者 郭涛 贾会述 《航空制造技术》 北大核心 2012年第19期51-53,共3页

随着国内机床行业自主创新能力的增强,在不断满足国内各工业领域需求的同时,大型高速高进给五轴联动机床、立卧式加工中心、车铣复合中心等国产数控装备必将在航空航天领域得到愈来愈多的应用。在与国际一流厂家的角逐中,国产数控装备... 随着国内机床行业自主创新能力的增强,在不断满足国内各工业领域需求的同时,大型高速高进给五轴联动机床、立卧式加工中心、车铣复合中心等国产数控装备必将在航空航天领域得到愈来愈多的应用。在与国际一流厂家的角逐中,国产数控装备不断迈向高端,实现快速发展。 展开更多

关键词 数控装备 航空航天 航天领域 车铣复合 机床行业 飞机制造公司 数控龙门镗铣床 五轴联动机床 龙门铣床 碳纤维复合材料 五轴联动加工中心 航空领域

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汉川机床大型数控机床制造基地项目开工

18

《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第10期7-8,共2页

8月27日，汉川机床集团有限公司大型数控机床制造基地建设项目正式开工。据了解，项目预计总投资达25亿元。计划2009年3月底完成土建工程，2009年6月试生产，2010年正式投产。而项目全面达产后，将生产卧式加工中心、龙门式加工中心、... 8月27日，汉川机床集团有限公司大型数控机床制造基地建设项目正式开工。据了解，项目预计总投资达25亿元。计划2009年3月底完成土建工程，2009年6月试生产，2010年正式投产。而项目全面达产后，将生产卧式加工中心、龙门式加工中心、落地镗铣床等大型高档数控机床，年产量达到700台套，年新增销售收入20亿元，实现利税5．4亿元。 展开更多

关键词 大型数控机床 制造基地 龙门式加工中心 基地建设项目 卧式加工中心 落地镗铣床 机床制造 土建工程

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国内急需八种机床

19

《中国乡镇企业信息》 1996年第7期42-42,共1页

"九五"期间,我国需求量最大的关键机床品种有:普通和数控龙门镗铣床,规格范围需求较广,能源工业和重机工业需要大规格(加工宽度1.25～2.5米)的机床;龙门式五面加工中心,包括顶梁固定式。

关键词 机床 五面加工中心 大规格 能源工业 需求量 龙门式 固定式 数控铣床 数控龙门镗铣床 普通

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沈阳机床推出面向航空的五轴机床

20

作者 凌川 晓立 《航空制造技术》 2007年第5期20-20,共1页

CIMT 2007机床展上，沈阳机床集团展出了适合于航空工业钛合金和铝合金加工用的主轴A、B轴摆动的VMC25100u五轴立式加工中心和GMC1230u五轴高速龙门加工中心，这类机床过去长期依赖进口，所以是我国高挡数控机床开发又一新突破。除此之... CIMT 2007机床展上，沈阳机床集团展出了适合于航空工业钛合金和铝合金加工用的主轴A、B轴摆动的VMC25100u五轴立式加工中心和GMC1230u五轴高速龙门加工中心，这类机床过去长期依赖进口，所以是我国高挡数控机床开发又一新突破。除此之外，沈阳机床集团还特别展出了GMB25505x五轴龙门镗铣加工中心、VMC25100u型五轴立式加工中心。 展开更多

关键词 五轴机床 航空工业 沈阳 龙门加工中心 立式加工中心 镗铣加工中心 铝合金加工 CIMT

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