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题名龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制
被引量：3
- 1
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作者
王丽梅
唐雅萍
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第3期14-17,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50075057)
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文摘
以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力,设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能。
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关键词
龙门移动式数控机床
同步传动
模糊控制
交叉耦合补偿
最优预见前馈补偿
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Keywords
Gantry-moving type NC machine tool
Synchronous drive
Fuzzy control
Cross coupling compensation
Optimal preview feedforward compensation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究
被引量：3
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作者
刘春芳
任修孟
王丽梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第4期56-60,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50805098)
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文摘
为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙控制,自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量,得到系统的非线性状态方程,以线圈两端电压为控制量,设计悬浮气隙位置环和电流环双环自抗扰控制器,实现横梁悬浮系统的非线性控制。仿真结果表明,自抗扰控制具有良好的动态性能和抑制外来扰动能力,可以实现横梁无摩擦稳定悬浮。
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关键词
龙门移动式数控机床
悬浮气隙
自抗扰控制
非线性控制
扩张状态观测器
非线性误差反馈
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Keywords
Gantry Moving Type NC Machine Tool
Suspension Gap
Auto Disturbances Rejection Control
Nonlinear Control
Extended State Observer
Nonlinear Error Feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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