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龙门式机械手的动静特性及结构优化
被引量：
7
1
作者
谢嘉亮
张春良
+3 位作者
朱建国
林贺邦
燕科帆
孔令倩
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期65-70,共6页
龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统...
龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统的设计变量进行计算,筛选出了对龙门式机械手的动静态性能影响较大的设计变量并对其进行尺寸优化。对比优化前后的具体参数,得出了机械手在优化后性能有了一定的提升。
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关键词
龙门式机械手
静态分析
模态分析
优化
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职称材料
题名
龙门式机械手的动静特性及结构优化
被引量：
7
1
作者
谢嘉亮
张春良
朱建国
林贺邦
燕科帆
孔令倩
机构
广州大学机械与电气工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第9期65-70,共6页
文摘
龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统的设计变量进行计算,筛选出了对龙门式机械手的动静态性能影响较大的设计变量并对其进行尺寸优化。对比优化前后的具体参数,得出了机械手在优化后性能有了一定的提升。
关键词
龙门式机械手
静态分析
模态分析
优化
Keywords
Gantry type manipulator
Static analysis
Modal analysis
Optimization
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
龙门式机械手的动静特性及结构优化
谢嘉亮
张春良
朱建国
林贺邦
燕科帆
孔令倩
《机床与液压》
北大核心
2018
7
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