数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

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作者 蓝益鹏 郭庆鼎 綦艳丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期477-480,共4页

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立... 对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 . 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 动态同步进给控制 直线伺服 H∞鲁棒控制器

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重切龙门镗铣加工中心结构静动态特性分析 被引量：1

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作者 张小雨 闫坤 +2 位作者 孔绍天 陈晓满 高瀚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期59-65,共7页

为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕... 为了在设计阶段精准评估重切龙门镗铣加工中心结构的动静态特性,建立加工中心整机结构有限元仿真模型,分析其静、动态特性。通过模态测试验证动态仿真模型的准确性和有效性,根据分析结果提出加工中心的结构优化建议。结果表明:由于滑枕的静刚度不足,导致加工中心Y方向的静刚度较低,在1 500 N切削力作用下,最大变形可达0.008 137 mm;加工中心的前6阶实测固有频率分别是41.87、55.69、88.06、103.45、129.68、159.41 Hz,前6阶固有频率的平均仿真计算误差为6.5%,立柱和滑枕位置在外部激振力作用下易发生较大的动态变形响应。 展开更多

关键词 重切龙门镗铣加工中心 有限元分析 静动态特性 模态测试

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基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制 被引量：5

3

作者 郭庆鼎 赵希梅 翁秀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期88-91,共4页

针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向... 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。 展开更多

关键词 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿

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龙门式铣镗加工中心垂直度超差的工艺补偿研究 被引量：3

4

作者 包丽 张洪军 《机床与液压》 北大核心 2016年第13期14-18,共5页

龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位... 龙门式铣镗加工中心床身X轴与横梁Y轴垂直度超差是其垂直度超差的主要方面。对其成因进行分析后发现横梁重力是导致超差产生的重要原因之一。采用有限元分析技术对横梁上11个位置在重力作用下变形进行仿真分析,得到上下导轨基面与定位面的相应变形数值。由此得到基面与定位面应该加工成的形状后对横梁现有加工工艺进行改进。进行工艺补偿后通过试验发现,现有工艺产生的直线度误差基本得以消除,垂直度误差降低了85%,进而说明了工艺改进方法对于垂直度超差问题解决的有效性和可行性。 展开更多

关键词 龙门式铣镗加工中心 有限元分析 垂直度超差 工艺改进

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龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制 被引量：1

5

作者 蓝益鹏 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期38-40,43,共4页

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性... 对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识 ,用H∞ 鲁棒控制算法对调节器参数在线求解 ,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时 ,对调节器参数进行自动整定 ,保证速度同步控制的鲁棒性 ,从而间接实现位置同步控制。仿真结果表明该方案控制效果好 ,鲁棒性强 。 展开更多

关键词 直校正调节器控制 辩识算法 控制算法 龙门移动式镗铣加工中心

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基于PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究 被引量：2

6

作者 孙建业 李强 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第2期23-26,共4页

简要介绍了PMAC在卧式镗铣加工中心上的应用,建立开放式的数控系统,包括实现电动机的同步控制,双轴组的切换功能。在VC++6.0环境下建立人机交互界面,并实现其控制与通信功能。

关键词 PMAC 镗铣加工中心 开放式数控系统 同步控制 人机界面

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龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制 被引量：1

7

作者 杨霞 李新叶 +1 位作者 吴红波 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期38-41,共4页

针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表... 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。 展开更多

关键词 龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮H^∞ 鲁棒控制

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数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手

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作者 杨可森 艾长胜 侯志坚 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期216-217,共2页

介绍了V116B型数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机 -液机械手的结构与工作原理及其液压系统 ,该机械手具有结构紧凑、工作平稳、定位准确的优点。

关键词 镗铣加工中心 数控机床 自动换刀系统 机械手

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CZKQ5263龙门式车铣钻磨加工中心结构设计和优化

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作者 韩玉坤 张运真 张传生 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期19-21,62,共4页

针对大型盘盖类零件的加工要求,参照立式车床的结构,设计一种由可动式龙门框架和传统立车工作台组合而成的机床。在一次装夹的情况下,能够完成大型盘盖类零件的外圆、端面和环槽的车、铣、磨以及钻、铰孔等工作,可减少装夹次数,节约搬... 针对大型盘盖类零件的加工要求,参照立式车床的结构,设计一种由可动式龙门框架和传统立车工作台组合而成的机床。在一次装夹的情况下,能够完成大型盘盖类零件的外圆、端面和环槽的车、铣、磨以及钻、铰孔等工作,可减少装夹次数,节约搬运、吊装、装夹的时间。建立了整机的三维模型并进行了多体运动学分析,针对关键零件进行了有限元分析和仿真设计,改善了产品的结构。 展开更多

关键词 龙门式车铣钻磨加工中心 立车工作台 仿真设计

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双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制 被引量：3

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作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1966-1969,共4页

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建... 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制

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数控落地镗铣加工中心铣轴铜套现场更换维修

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作者 李金强 王勇斌 王欲春 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期185-187,共3页

介绍了数控落地镗铣床加工中心铣轴铜套现场更换维修的全过程,包括铜套毛坯准备、冷套装配、最终精加工。机床精度达到要求,用时仅5天,已稳定运行数月。

关键词 数控落地镗铣加工中心 铣轴铜套 Capto刀座 表面粗糙度

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龙门式五面加工中心展品评述 被引量：2

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作者 李江艳 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期40-45,共6页

第六届中国数控机床展览会（CCMT2010）于2010年4月12-16日在南京国际博览中心举办。本届展会以＂展示自主创新成果,推动产业振兴升级＂为主题,携手＂CCMT2010创新发展高层论坛＂。亮相本届展览会的主机展品近800台,其中大型主机展品20... 第六届中国数控机床展览会（CCMT2010）于2010年4月12-16日在南京国际博览中心举办。本届展会以＂展示自主创新成果,推动产业振兴升级＂为主题,携手＂CCMT2010创新发展高层论坛＂。亮相本届展览会的主机展品近800台,其中大型主机展品200多台,重型、超重型主机展品70多台。 展开更多

关键词 五面加工中心 中国数控机床展览会 龙门式 品评 大型主机 自主创新 博览中心 超重型

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五轴联动龙门式数控加工中心

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作者 孙福 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期328-328,共1页

关键词 加工中心 五轴联动 龙门式 数控加工 江苏省常州机床总厂

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VMC2000数控龙门镗铣床、TWB-700液压回转工作台两种新产品通过江苏省科技成果、新产品投产鉴定

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作者 孙德洲 崔恒荣 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第5期70-70,共1页

2006年4月21日至22日，江苏恒力组合机床有限公司研制外发的VMC2000数控龙门镗铣床（加工中心）和TWB-700液雎回转工作台两只新品在盐城通过江苏省科技成果、新产品投产鉴定。

关键词 数控龙门镗铣床 液压回转工作台 科技成果 江苏省 产品 鉴定 投产 加工中心 有限公司 组合机床

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汉川数控研制出加工大型箱体类零件的落地铣镗床

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《机床与液压》 北大核心 2013年第15期175-175,共1页

汉川数控机床股份公司是汉川机床有限责任公司与万向公司结盟组建的多元化股份制企业。它始建于1965年，位于素有“小江南”之美称的陕西省汉中市，是我国机床行业集产品研发、设计、制造、销售、服务为一体的重点大型骨干企业，是国家... 汉川数控机床股份公司是汉川机床有限责任公司与万向公司结盟组建的多元化股份制企业。它始建于1965年，位于素有“小江南”之美称的陕西省汉中市，是我国机床行业集产品研发、设计、制造、销售、服务为一体的重点大型骨干企业，是国家精密数控机床的重要生产基地。公司主要产品有：卧式铣镗床系列、卧式数控铣镗床系列、立式数控铣床／加工中心、卧式数控铣床／加工中心、龙门式数控铣床／加工中心、刨台式铣镗加工中心、落地式铣镗加工中心、数控立式车床、高速雕铣机、数控电火花成形机床等120多种，其技术含量和性能指标均达到国内一流水平。 展开更多

关键词 铣镗加工中心 数控机床 落地铣镗床 箱体类零件 汉川机床有限责任公司 立式数控铣床 卧式铣镗床 电火花成形机床

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XHAE788精密立式加工中心

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《航空制造技术》 2010年第5期102-102,共1页

北京第一机床厂成立于1949年,是一个有着辉煌历史和成就大型国有企业。60年来北一为国民经济各行业提供各种类型的升降铣床、床身式铣床、圆工作台铣床、数控镗铣钻机床、立卧式加工中心、数控钻削中心以及重型、超重型的数控龙门镗铣... 北京第一机床厂成立于1949年,是一个有着辉煌历史和成就大型国有企业。60年来北一为国民经济各行业提供各种类型的升降铣床、床身式铣床、圆工作台铣床、数控镗铣钻机床、立卧式加工中心、数控钻削中心以及重型、超重型的数控龙门镗铣床、龙门加工中心、装配生产线专用机床汽车部装配线和地质工程钻机等机械设备、产品畅销国内外、远销世界50多个国家和地区，深受广大客户的欢迎。 展开更多

关键词 立式加工中心 数控龙门镗铣床 北京第一机床厂 大型国有企业 卧式加工中心 龙门加工中心 装配生产线 国民经济

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龙门式数控机床的多轴同步驱动(西门子840D/810D GANTRY功能的应用) 被引量：8

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作者 赵全锦 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第5期43-45,共3页

关键词 数控系统 加工中心 龙门式数控机床 多轴同步驱动

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大型数控机床附件铣头设计 被引量：11

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作者 李嵩松 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期141-144,146,共5页

论述了大型数控机床附件铣头设计过程中需要注意的关键环节,如附件铣头传动链的组成,附件铣头主轴形式的优选,附件铣头液压控制及润滑冷却系统的功能。同时介绍了附件铣头的装卸、运送、定位和转位系统,以及附件铣头的识别系统等。从对... 论述了大型数控机床附件铣头设计过程中需要注意的关键环节,如附件铣头传动链的组成,附件铣头主轴形式的优选,附件铣头液压控制及润滑冷却系统的功能。同时介绍了附件铣头的装卸、运送、定位和转位系统,以及附件铣头的识别系统等。从对大型机床附件铣头设计的角度,深入剖析了附件铣头应用在基础件加工时需要注意的工艺问题及装配方法。 展开更多

关键词 附件铣头 数控龙门镗铣床 立式车铣复合加工中心 数控落地镗铣床

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数控铣床控制系统的故障维修实例 被引量：4

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作者 张培良 李翠芝 刘通 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第1期127-128,共2页

我公司有一台龙门镗铣加工中心，采用SIMENS 840D系统。在加工模具过程中，Z轴忽然自己下降，下降距离有300mm，这样的现象还是第一次碰到，实在是惊出一身冷汗。调查中了解到：故障是偶然发生的，机床在点动、MDI（手动数据输入方式）... 我公司有一台龙门镗铣加工中心，采用SIMENS 840D系统。在加工模具过程中，Z轴忽然自己下降，下降距离有300mm，这样的现象还是第一次碰到，实在是惊出一身冷汗。调查中了解到：故障是偶然发生的，机床在点动、MDI（手动数据输入方式），Auto操作方式下都会引起该现象。并且伴随有报警“轮廓监控故障”。经认真分析认为故障的产生主要表现为以下三种情况： 展开更多

关键词 控制系统 故障 维修实例 数控铣床 镗铣加工中心 数据输入方式 840D 操作方式

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昆机数控落地铣床出口韩国

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第8期5-5,共1页

2007年年初，昆明机床股份有限公司相继与韩国公司签订了两台高端机床的出口合同，一台为TH6920落地铣镗加工中心，另一台为TK6916大型数控落地铣镗床，单台价值均超过100万元。

关键词 数控落地铣镗床 韩国 出口 落地铣镗加工中心 铣床 机床

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