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基于龙格库塔法的对抗攻击方法
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作者 万晨 黄方军 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2543-2565,共23页
深度神经网络在许多领域中取得了显著的成果,但相关研究结果表明,深度神经网络很容易受到对抗样本的影响.基于梯度的攻击是一种流行的对抗攻击,引起了人们的广泛关注.研究基于梯度的对抗攻击与常微分方程数值解法之间的关系,并提出一种... 深度神经网络在许多领域中取得了显著的成果,但相关研究结果表明,深度神经网络很容易受到对抗样本的影响.基于梯度的攻击是一种流行的对抗攻击,引起了人们的广泛关注.研究基于梯度的对抗攻击与常微分方程数值解法之间的关系,并提出一种新的基于常微分方程数值解法-龙格库塔法的对抗攻击方法.根据龙格库塔法中的预测思想,首先在原始样本中添加扰动构建预测样本,然后将损失函数对于原始输入样本和预测样本的梯度信息进行线性组合,以确定生成对抗样本中需要添加的扰动.不同于已有的方法,所提出的方法借助于龙格库塔法中的预测思想来获取未来的梯度信息(即损失函数对于预测样本的梯度),并将其用于确定所要添加的对抗扰动.该对抗攻击具有良好的可扩展性,可以非常容易地集成到现有的所有基于梯度的攻击方法.大量的实验结果表明,相比于现有的先进方法,所提出的方法可以达到更高的攻击成功率和更好的迁移性. 展开更多
关键词 对抗样本 黑盒攻击 龙格库塔法 迁移性
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一种改进的精细-龙格库塔法 被引量:35
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作者 富明慧 梁华力 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
提出了求解非线性动力学方程的一种改进的精细龙格库塔法。首先对于线性问题,利用等步长的New-ton-Cotes积分公式计算非齐次方程Duhamel积分形式的特解。由于在此过程中提出了一种简便的算法,与常规的同精度数值积分法相比,能较大程度... 提出了求解非线性动力学方程的一种改进的精细龙格库塔法。首先对于线性问题,利用等步长的New-ton-Cotes积分公式计算非齐次方程Duhamel积分形式的特解。由于在此过程中提出了一种简便的算法,与常规的同精度数值积分法相比,能较大程度地降低计算量和存储量。然后将上述方法推广到非线性问题,对于各积分点上未知的状态参量,参照龙格库塔法的几何解释进行一次预估。与已有的精细龙格库塔法相比,在精度和效率上均有较大程度的改善。算例结果充分证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动力学方程 精细积分法 龙格库塔法 指数矩阵运算 数值积分
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约束多体系统的基于离散零空间的隐式龙格库塔法 被引量:5
3
作者 刘颖 马建敏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期454-457,551,共4页
将离散零空间理论应用于多体系统动力学方程的数值计算,可降低多体系统动力学方程的维数。通过给出离散零空间理论与IRK法相结合的一般数学框架,提出了多体系统动力学的基于离散零空间理论的IRK法。数值算例表明:该算法可获得较满意的... 将离散零空间理论应用于多体系统动力学方程的数值计算,可降低多体系统动力学方程的维数。通过给出离散零空间理论与IRK法相结合的一般数学框架,提出了多体系统动力学的基于离散零空间理论的IRK法。数值算例表明:该算法可获得较满意的数值结果,约束违约程度很小,三种积分算法算例的范数均在10-16之内。 展开更多
关键词 多体系统动力学 微分代数方程 离散零空间 隐式龙格库塔法 降维
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基于龙格库塔法的GLONASS轨道仿真研究 被引量:2
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作者 卢祥 袁运彬 蒋振伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期137-141,共5页
将龙格库塔法引入GLONASS轨道仿真,研究步长参数设置对结果的影响,定量分析仿真结果与广播星历的差异和算法效率,并进行长时间仿真试验分析。结果表明,步长参数设置为1-300 s时能兼顾算法效率与结果精度;仿真结果与广播星历的差异随时... 将龙格库塔法引入GLONASS轨道仿真,研究步长参数设置对结果的影响,定量分析仿真结果与广播星历的差异和算法效率,并进行长时间仿真试验分析。结果表明,步长参数设置为1-300 s时能兼顾算法效率与结果精度;仿真结果与广播星历的差异随时间延长而增大,仿真300 min时X、Y、Z方向差异分别为266.43、246.13、336.06 m,每仿真一个历元24颗星数据耗时约2 ms。龙格库塔法适用于GLONASS轨道仿真。 展开更多
关键词 龙格库塔法 GLONASS 轨道仿真 积分步长 积分时长
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基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法 被引量:17
5
作者 刘彦君 《兵工自动化》 2011年第1期4-7,24,共5页
为提高火炮打击效能,对基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法进行研究。提出基于差分龙格库塔法的外弹道模型,在目标点位置已知时,可以精确求出与目标点共水平面的落点坐标。并提出了基于遗传算法的最佳射角求解方法,动态缩小... 为提高火炮打击效能,对基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法进行研究。提出基于差分龙格库塔法的外弹道模型,在目标点位置已知时,可以精确求出与目标点共水平面的落点坐标。并提出了基于遗传算法的最佳射角求解方法,动态缩小搜索范围,运行参数自适应调整,快速高效的求出火炮初射角参数。案例结果验证了该方法的可行性与有效性,对于弹道解算研究具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 龙格库塔法 最佳射角
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基于龙格库塔法的多输出物理信息神经网络模型 被引量:9
6
作者 韦昌 樊昱晨 +3 位作者 周永清 刘欣 张超群 王赫阳 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2405-2416,共12页
物理信息神经网络(physics-informed neural networks,PINN)由于嵌入了物理先验知识,可以在少量训练数据的情况下获得自动满足物理约束的代理模型,受到了智能科学计算领域的广泛关注.但是,PINN的离散时间模型(PINN-RK)无法同时近似多个... 物理信息神经网络(physics-informed neural networks,PINN)由于嵌入了物理先验知识,可以在少量训练数据的情况下获得自动满足物理约束的代理模型,受到了智能科学计算领域的广泛关注.但是,PINN的离散时间模型(PINN-RK)无法同时近似多个物理量相互耦合的偏微分方程系统,限制了其处理复杂多物理场的能力.为了打破这一限制,文章提出了一种基于龙格库塔法的多输出物理信息神经网络(multi-output physics-informed neural networks based on the Runge-Kutta method,MO-PINN-RK),MO-PINN-RK模型在离散时间模型的基础上采用了并行输出的神经网络结构,通过将神经网络划分为多个子网络,建立了多个神经网络输出层.采用不同输出层近似不同物理量的方式,MO-PINN-RK模型不仅可以同时表征多个物理量,而且还能够实现求解偏微分方程系统的目的.另外,MO-PINN-RK克服了PINN离散时间模型仅适用于一维空间的局限性,将其应用范围扩展到了更为普遍的多维空间.为了验证MO-PINN-RK的有效性,文章对圆柱绕流问题进行了流场预测和参数辨识研究.测试结果表明,与PINN相比,MO-PINN-RK在流场预测问题中的准确性获得了提升,其精度至少提高了2倍,而在参数辨识问题中,MO-PINN-RK的相对误差降低了一个数量级.这凸显了MO-PINN-RK在流体动力学领域的卓越能力,为解决复杂问题提供了更准确、更有效的解决方案. 展开更多
关键词 多输出神经网络 龙格库塔法 流场预测 参数辨识
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基于变步长龙格库塔法的高炮C-RAM解命中方法 被引量:1
7
作者 刘新宇 舒立鹏 +3 位作者 林智伟 吴晔 朱柏飞 唐旭 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期297-304,共8页
为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成... 为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成的误差与积分误差估计值之间的统计经验,基于该经验提出了积分实际误差与估计值的换算关系,基于该换算关系应用有最优步长控制策略的龙格库塔默森法进行C-RAM解命中计算。将该方法与采用4阶龙格库塔法以及龙格库塔夏普法的C-RAM解命中方法进行对比验证。仿真结果表明:通过最优步长控制,该方法可在不同斜距离下保证解算精度,实现对解算时间的最优控制,且默森法也是最适合用于C-RAM解命中计算中变步长控制的方法。 展开更多
关键词 龙格库塔法 变步长 C-RAM 高炮 诸元解算 最优步长控制
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基于龙格库塔法解析双液体变焦透镜的初始特性
8
作者 汤征洋 彭润玲 +1 位作者 陈家璧 庄松林 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期352-356,共5页
双液体变焦透镜受电润湿效应驱动,其焦距的变化完全取决于两种液体之间接触面的变化.通过Yang方程推导得到描述接触面的微分方程并以此分析双液体变焦透镜内导电液体、绝缘液体、容器内壁三者间的物理化学性质对初始接触面形貌及初始特... 双液体变焦透镜受电润湿效应驱动,其焦距的变化完全取决于两种液体之间接触面的变化.通过Yang方程推导得到描述接触面的微分方程并以此分析双液体变焦透镜内导电液体、绝缘液体、容器内壁三者间的物理化学性质对初始接触面形貌及初始特性的影响.利用Matlab结合龙格库塔法以数值解描述双液体变焦透镜的接触面特性,并且结合具体试剂的物理性质在ZEMAX中模拟单透镜成像.最后在实验中对比验证得到,存在密度差的双液体变焦透镜接触面的面型为非球面,且经过接触面形貌调制的双液体变焦透镜拥有更好的边缘成像质量,使得双液体变焦透镜在小型化成像系统中有着巨大的应用前景. 展开更多
关键词 双液体变焦透镜 非球面 龙格库塔法
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多重散射理论声光耦合波方程的龙格-库塔法数值分析 被引量:5
9
作者 朱京平 李阳 +1 位作者 唐锐歆 侯洵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期284-287,共4页
提出利用直观、方便且具有普遍性的 4阶龙格 库塔 (R K)方法求解基于多重散射理论推导出的声光耦合波方程,模拟计算布喇格衍射下衍射效率随各关键参数的变化关系,分析入射光偏离Bragg角对Bragg衍射光效率的影响程度,以及最佳Bragg衍射... 提出利用直观、方便且具有普遍性的 4阶龙格 库塔 (R K)方法求解基于多重散射理论推导出的声光耦合波方程,模拟计算布喇格衍射下衍射效率随各关键参数的变化关系,分析入射光偏离Bragg角对Bragg衍射光效率的影响程度,以及最佳Bragg衍射效率所需参数的选取问题 模拟结果表明:Q(Klein Cook参数) =4π时Bragg衍射效率可达 97%,证实了特征长度作为选取声光互作用长度的合理性. 展开更多
关键词 龙格-库塔法 数值分析 耦合波方程 声光布喇格衍射
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龙格—库塔法计算明渠恒定渐变流水面线 被引量:8
10
作者 霍倩 李广晶 《水文》 CSCD 北大核心 2011年第1期22-25,共4页
用龙格—库塔法计算棱柱体明渠恒定渐变流水面线,可求得距控制断面任意长度的断面水深,避免逐段试算法产生的系列问题。推导出分别由上游和下游控制断面计算水面线的两种模型,基于龙格—库塔法的Matlab函数ode45计算水面线。算例表明,... 用龙格—库塔法计算棱柱体明渠恒定渐变流水面线,可求得距控制断面任意长度的断面水深,避免逐段试算法产生的系列问题。推导出分别由上游和下游控制断面计算水面线的两种模型,基于龙格—库塔法的Matlab函数ode45计算水面线。算例表明,与逐段试算法相比,ode45的计算结果精度更高,计算水面线的新方法简单易行,便于在工程中推广。 展开更多
关键词 明渠 恒定渐变流 水面线 龙格-库塔法
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龙格-库塔法和传输矩阵法求解非均匀长光纤光栅问题的比较 被引量:6
11
作者 刘勇 叶志清 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期57-61,共5页
通过对几个具体的例子 ,分析研究龙格 -库塔法和传输矩阵法求解非均匀光纤光栅的异同 .发现在计算过程中矩阵法的运算速度快 ,精确度高 ,特别适合求解非均匀长光栅问题 .而龙格 -库塔法的计算结果则受步长的影响 ,当步长取得足够小时 ,... 通过对几个具体的例子 ,分析研究龙格 -库塔法和传输矩阵法求解非均匀光纤光栅的异同 .发现在计算过程中矩阵法的运算速度快 ,精确度高 ,特别适合求解非均匀长光栅问题 .而龙格 -库塔法的计算结果则受步长的影响 ,当步长取得足够小时 ,两种方法计算结果基本吻合 . 展开更多
关键词 光纤光栅 变迹光栅 啁啾光栅 矩阵分析法 龙格-库塔法 运算速度 步长
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龙格-库塔法与矩阵分析法处理线性啁啾光纤光栅时延特性的差异 被引量:4
12
作者 刘勇 叶志清 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期54-56,共3页
耦合模方程一般是分析光纤光栅特性的出发点 ,在求解它的数值解法中 ,目前主要有龙格 -库塔法和矩阵分析法。介于这两种方法的差异 ,从一线性啁啾光纤光栅出发 ,比较它们得到的时延曲线。在相同的条件下 ,当波长增大时 ,前者所得的曲线... 耦合模方程一般是分析光纤光栅特性的出发点 ,在求解它的数值解法中 ,目前主要有龙格 -库塔法和矩阵分析法。介于这两种方法的差异 ,从一线性啁啾光纤光栅出发 ,比较它们得到的时延曲线。在相同的条件下 ,当波长增大时 ,前者所得的曲线中出现愈来愈明显的间断现象 ,且它与步长的选择无关 ,而后者所得时延曲线连续 ;但是增加取样点数 ,龙格 -库塔法所得时延轨迹的不连续情况可以被消除。因此在取样点数适当多时 ,龙格 -库塔法与矩阵分析法所得时延一致。 展开更多
关键词 线性啁啾光纤光栅 时延特性 光纤光栅 龙格-库塔法 矩阵分析法
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基于龙格-库塔法自适应PID控制的太阳双轴跟踪系统 被引量:4
13
作者 谷中豪 李淑娟 +3 位作者 王超 杨轩 卜文浩 李言 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期35-40,共6页
论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制。并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明,基于龙格-... 论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制。并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明,基于龙格-库塔法的自适应PID控制系统响应速度快、稳定性高,具有较强的鲁棒性,能有效解决方位角传动系统中的时间滞后问题。 展开更多
关键词 太阳跟踪系统 数学模型 计算机仿真 龙格-库塔法 自适应PID控制
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基于蠕滑理论的送纸机构动力学特性建模与分析
14
作者 沈仙法 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期126-135,共10页
为了能够获得办公设备送纸机构的最佳动力参数,提高输纸系统的稳定性,本研究针对送纸机构的进纸和走纸过程,采用蠕滑理论建立纸张与滚轮接触力数值模型,并通过龙格库塔法求解,再利用Matlab进行仿真分析,得到正向力和滚轮速度对机构动力... 为了能够获得办公设备送纸机构的最佳动力参数,提高输纸系统的稳定性,本研究针对送纸机构的进纸和走纸过程,采用蠕滑理论建立纸张与滚轮接触力数值模型,并通过龙格库塔法求解,再利用Matlab进行仿真分析,得到正向力和滚轮速度对机构动力学性能的影响。结果表明:在进纸阶段,滚轮速度较低时,纸张会出现过冲现象,滚轮速度为0.025m/s、0.05m/s和0.075m/s时,最佳正向力为5.5N、1.5N和5.5N,进纸阶段正向力越大,则滚轮对纸张的加速性也越高。在走纸阶段,滚轮速度为0.025m/s时,需设置较大的正向力来保证走纸的稳定性,滚轮速度为0.05m/s时,最佳正向力为1.5N,滚轮速度为0.075m/s时,最快达到走纸滚轮额定速度的正向力为5.5N。本研究结果为改进办公设备送纸机构和提高其工作稳定性提供了技术依据。 展开更多
关键词 送纸机构 蠕滑 动力学 龙格库塔法 仿真
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高斯型龙格库塔积分器 被引量:2
15
作者 张传定 柴洪洲 杨强文 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期337-346,共10页
提出并建立了一种新型的常微分方程数值解法———高斯型隐式Runge Kutta算法 ,该算法具有k级 2k - 1阶的代数精确度 .数值结果表明 ,高斯型隐式Runge Kutta算法比传统显示Runge Kutta算法精度高 ,稳定性好 .还研究了等节点隐式Runge Ku... 提出并建立了一种新型的常微分方程数值解法———高斯型隐式Runge Kutta算法 ,该算法具有k级 2k - 1阶的代数精确度 .数值结果表明 ,高斯型隐式Runge Kutta算法比传统显示Runge Kutta算法精度高 ,稳定性好 .还研究了等节点隐式Runge Kutta单步法 ,结果表明 。 展开更多
关键词 高斯型龙格库塔法 GRK法 常微分方程 数值解
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锚段关节式电分相过电压的龙格-库塔解法及抑制 被引量:1
16
作者 屈志坚 周敏 +1 位作者 刘雨欣 赵宁 《电测与仪表》 北大核心 2016年第8期26-31,共6页
针对电力机车通过锚段关节式电分相时,出现过电压引起变电所馈电线跳闸,车顶绝缘设备被击穿的现象,分析了机车过分相的暂态过程,建立了机车过分相时的等效高阶电路,使用龙格库塔法对机车过分相时中性段上的过电压进行求解。通过机车-牵... 针对电力机车通过锚段关节式电分相时,出现过电压引起变电所馈电线跳闸,车顶绝缘设备被击穿的现象,分析了机车过分相的暂态过程,建立了机车过分相时的等效高阶电路,使用龙格库塔法对机车过分相时中性段上的过电压进行求解。通过机车-牵引网-电分相联合仿真模型,对机车过分相时产生的过电压进行实验,并提出了利用RC滤波器抑制过电压的方法。实验结果表明:中性线加装RC滤波器可以使过电压降至68.10k V,从而降低了过电压对变电所和车顶绝缘设备的冲击,提高了机车运营的安全性。 展开更多
关键词 龙格库塔法 高阶电路 电分相 过电压 滤波器
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基于模型嵌入循环神经网络的损伤识别方法 被引量:1
17
作者 翁顺 雷奥琦 +3 位作者 陈志丹 于虹 颜永逸 余兴胜 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期21-29,共9页
目前,绝大多数基于深度学习的结构损伤识别方法依靠深度神经网络自动提取结构的损伤敏感特征,并通过损伤状态之间特征的差异实现模式分类识别.然而,这些方法面临着损伤量化难度大的挑战,并且需要大量的模型训练数据.本文提出基于模型嵌... 目前,绝大多数基于深度学习的结构损伤识别方法依靠深度神经网络自动提取结构的损伤敏感特征,并通过损伤状态之间特征的差异实现模式分类识别.然而,这些方法面临着损伤量化难度大的挑战,并且需要大量的模型训练数据.本文提出基于模型嵌入循环神经网络(Model-Embedding Recurrent Neural Network,MERNN)的损伤识别方法.首先,通过数据驱动的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)建立荷载-响应之间的映射关系,然后,利用龙格库塔法改进传统的循环神经网络,建立基于循环神经网络架构的数值计算单元.最后,基于结构响应计算值与实测响应残差构成的损失函数与神经网络的自动微分机制来实现结构刚度参数的更新,进而实现结构损伤识别.数值模拟框架与实验室的3层剪切型框架的损伤识别结果表明,本文提出的方法能基于少量响应数据准确量化结构损伤. 展开更多
关键词 循环神经网络 龙格库塔法 损伤识别
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基于龙格-库塔算法对降落伞空投的研究 被引量:4
18
作者 王景志 陈红林 《现代电子技术》 2010年第14期124-126,130,共4页
以降落伞空投系统中的降落伞拉直和充气过程以及物伞系统的稳定降落过程为研究目标,采用动力学分析法建立了物伞空投系统完整的运动模型,提出了多吊带系统分析和物伞系统夹角变化的新方法。根据已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动... 以降落伞空投系统中的降落伞拉直和充气过程以及物伞系统的稳定降落过程为研究目标,采用动力学分析法建立了物伞空投系统完整的运动模型,提出了多吊带系统分析和物伞系统夹角变化的新方法。根据已有的降落伞性能计算模型和物伞系统运动模型,采用龙格-库塔法对降落伞空投全过程进行了仿真。通过参数调试来分析空投高度?降落伞的名义面积等因素对降落伞空投系统的影响,指出了实际系统的改进方向,为降落伞空投系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 降落伞空投 运动模型 龙格-库塔法 计算机仿真
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MIMD型计算机上的一族并行龙格—库塔方法 被引量:1
19
作者 刘智良 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1990年第5期59-64,共6页
本文给出一族并行三阶龙格——库塔方法。运用此方法可以在MIMD型机上使用两个处理器做并行计算。这个方法具有绝对稳定区。
关键词 计算机 龙格-库塔法 并行算法
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封面图片说明
20
作者 郑德乾 张香港 +1 位作者 唐意 赵明伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期141-141,共1页
封面图片来自论文“塔楼群玻璃幕墙碎粒飞行轨迹预测方法研究”,是河南工业大学土木工程学院郑德乾教授课题组为探究不同风场中颗粒状飞掷物的运动轨迹,结合某一实际案例进行了高层建筑群三维非定常绕流场下飞掷物轨迹模拟。首先,在对... 封面图片来自论文“塔楼群玻璃幕墙碎粒飞行轨迹预测方法研究”,是河南工业大学土木工程学院郑德乾教授课题组为探究不同风场中颗粒状飞掷物的运动轨迹,结合某一实际案例进行了高层建筑群三维非定常绕流场下飞掷物轨迹模拟。首先,在对大涡模拟方法及参数设置的有效性验证的基础上,通过紊流边界层风场内塔楼群的非定常绕流大涡模拟,获取了建筑周围的三维非定常绕流场。然后,采用五阶龙格库塔法,求解粒状飞掷物的三维刚体运动方程,通过均匀流场下飞掷物轨迹计算方法与文献试验结果的对比,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 河南工业大学 高层建筑群 紊流边界层 龙格库塔法 有效性验证 土木工程学院 运动轨迹 轨迹模拟
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