基于龙伯格观测器的PMLSM非光滑积分终端滑模控制

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作者 李争 贾良冠 +2 位作者 张云飞 张道凯 孙鹤旭 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第6期153-162,共10页

为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限... 为解决永磁直线同步电机位置跟踪精度低和抗干扰能力差的问题,本文提出一种将基于非光滑趋近律的积分终端滑模控制器与龙伯格观测器相结合的控制方法。首先,构建积分终端滑模控制器,该控制器能够有效地消除稳态误差,确保系统状态在有限时间内快速收敛;其次,非光滑趋近律用来取代传统滑模趋近律,利用自身结构保证输出连续性,降低系统抖振。此外,借助龙伯格观测器观测负载扰动,并前馈补偿到控制器的输出端,进一步增强系统的鲁棒性。最后,对提出的方法进行仿真和实验,结果表明,本文方法提高了系统的控制精度,有效增强了系统的鲁棒性能。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 非光滑趋近律 滑模控制 龙伯格观测器 位置控制

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基于龙伯格-滑模观测器的固体氧化物燃料电池温度估计模型

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作者 张安安 刘川 +2 位作者 黄璜 杨威 张曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期191-201,共11页

固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)作为一种新型发电装置,因高效无污染、全金属固态结构、燃料来源广等优点,在未来各个领域具有广阔应用前景。电堆内部的温度分布对其安全稳定运行至关重要,针对其内部温度难以获取的问题... 固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)作为一种新型发电装置,因高效无污染、全金属固态结构、燃料来源广等优点,在未来各个领域具有广阔应用前景。电堆内部的温度分布对其安全稳定运行至关重要,针对其内部温度难以获取的问题,该文设计一种龙伯格-滑模观测器估计电堆内部温度分布。首先,观测器的输入考虑系统可观性和工程应用,并结合能观矩阵条件数筛选出最优组合;然后,基于龙伯格和滑模观测器理论构造观测器具体结构;其次,为提升观测器性能,将电堆误差系统进行解耦,通过极点配置重新构造反馈增益;最后,通过平滑非线性不连续项,抑制观测器抖振现象。结果表明,所设计观测器相较于龙伯格和滑模观测器在收敛速度和误差波动方面具有明显优越性。 展开更多

关键词 固体氧化物燃料电池电堆 龙伯格-滑模观测器 温度分布 系统解耦 抖振抑制

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基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的PMSM速度环滑模控制 被引量：2

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作者 唐腾宇 邓永停 +4 位作者 刘京 康寓新 徐一凡 伏佳 张智敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第19期2921-2932,共12页

为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具... 为了提高永磁同步电机驱动系统的速度控制性能,提出一种基于改进指数趋近律和自适应龙伯格观测器的滑模控制策略。针对传统指数趋近律收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应函数的指数趋近律,基于该趋近律的滑模控制策略使系统具有更快的收敛速度和更小的抖振,引入的自适应函数解决了趋近律的指数项导数不连续的问题。针对传统的龙伯格观测器性能差的问题,提出一种自适应龙伯格观测器对系统的总扰动进行估计并补偿,该观测器具有更快的响应速度且不影响系统的稳态性能,进一步提升了系统的抗干扰能力和速度跟踪性能。仿真和实验结果表明,在跟踪500 r/min和750 r/min的阶跃速度指令时,系统的调节时间分别为0.44 s和0.71 s;突加5 N·m,10 N·m和20 N·m负载时,系统的调节时间分别为1.16,1.79和1.99 s。本文提出的滑模控制策略能够有效提高系统的稳定性和动态响应性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模控制 趋近律 龙伯格观测器

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感应电机龙伯格—滑模观测器参数辨识方法 被引量：12

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作者 刘艳 齐晓燕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期93-100,共8页

针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结... 针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法。依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法。该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节,利用定子电流估计变量的动态误差,在李亚普诺夫渐进稳定条件下实时辨识感应电机主要模型参数Rr和Rs。该方法结构简单、可靠,对驱动系统内部噪声和大测量信号扰动有很强的鲁棒性,并易于工程实现。仿真结果验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 感应电机 龙伯格“—”滑模观测器 动态输出误差技术 参数自适应

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基于观测器的微创机器人从操作臂零力控制方法

5

作者 桑宏强 路炜 +1 位作者 刘芬 黄芳 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1065-1073,共9页

针对现有的微创外科手术机器人因从操作臂关节内部阻力和其自身重力而导致医生术前调整困难,且存在一定安全隐患的问题,提出了一种基于柔性关节动力学模型和龙伯格状态观测器的零力控制方法。首先,建立了包括摩擦和关节柔性在内的从操... 针对现有的微创外科手术机器人因从操作臂关节内部阻力和其自身重力而导致医生术前调整困难,且存在一定安全隐患的问题,提出了一种基于柔性关节动力学模型和龙伯格状态观测器的零力控制方法。首先,建立了包括摩擦和关节柔性在内的从操作臂动力学模型,通过最小二乘法辨识了动力学模型参数。其次,为快速准确获得关节速度和加速度,建立了柔性关节等效状态空间模型,并设计了龙伯格观测器。最后,进行了相应的仿真和零力控制助力调整实验,结果表明,所提出的零力控制方法有效,能够补偿调整过程中的大部分阻力,提高了术前调整效率,并保障了术前操作安全。 展开更多

关键词 微创手术机器人 龙伯格观测器 柔性关节 零力控制

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基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器 被引量：1

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作者 姜家锋 李建贵 +1 位作者 凌楚冲 徐世康 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期91-97,共7页

在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的... 在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的高次谐波滤波器——二阶复数低通滤波器(second-order complex low-pass filter,SOCLF),该滤波器在中心频率处零增益、无相位差,且对高频信号具有较好的抑制效果。首先,使用SOCLF对龙伯格观测得到的反电动势进行预处理,可以实现在反电动势基波信号不失真的前提下抑制反电动势中的高次谐波。其次,通过锁相环提取预处理后的反电动势信号中的位置信息。最后,搭建试验平台,对反电动势进行谐波分析。结果表明,加入SOCLF预处理可以抑制其含有的高次谐波。同时,电机估计位置误差有所减小,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 龙伯格观测器 高次谐波 滤波器 锁相环

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基于龙伯格观测器的PMSM双矢量模型预测控制

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作者 王秀平 蔡旭 +2 位作者 曲春雨 董志鹏 李岩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期486-493,共8页

当永磁同步电机采用有限集模型预测控制时,虽动态性能优异,但存在稳态性能差、计算量大的问题。针对上述问题本文提出了一种基于龙伯格观测器的模型预测控制策略。首先,通过分析传统模型预测控制中占空比控制策略的次优电压矢量所在扇... 当永磁同步电机采用有限集模型预测控制时,虽动态性能优异,但存在稳态性能差、计算量大的问题。针对上述问题本文提出了一种基于龙伯格观测器的模型预测控制策略。首先,通过分析传统模型预测控制中占空比控制策略的次优电压矢量所在扇区的分布规律,构造新的电压矢量选择表降低了次优电压矢量的计算次数。此外,针对传统机械传感器的一系列弊端,设计了一种龙伯格观测器计算电机的反电动势,再由锁相环估计永磁同步电机转速和转子位置信息。最后,通过搭建实验平台,与传统有限集模型预测控制进行实验对比分析,实验结果表明本文所提控制策略具有更好的稳态性能和控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 双矢量 模型预测控制 龙伯格观测器 无位置传感器 锁相环

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基于龙伯格观测器的感应电机预设性能位置跟踪优化控制 被引量：4

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作者 刘乐 刘鹏 +1 位作者 王馨 方一鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1043-1052,共10页

考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估... 考虑暂稳态约束、控制参数优化及参数摄动和负载扰动等对感应电机位置跟踪控制性能的影响,本文提出了一种基于龙伯格观测器的预设性能优化控制方法.首先,针对电机转子磁链在实际中不可测的问题,采用龙伯格观测器对其进行了快速准确的估计.其次,基于反步法完成感应电机位置预设性能控制器的设计,基于变增益指数趋近律完成感应电机磁链滑模控制器的设计,通过构造干扰观测器对电机系统中由参数摄动和负载扰动引起的不确定项进行观测,实现了对系统给定值准确的跟踪控制.再次,将遗传算法(GA)与改进的粒子群优化(IPSO)算法相结合,对所设计的控制器参数进行优化整定,进一步提高了系统的收敛速度和稳态精度.基于李雅普诺夫稳定性理论分析表:所设计的控制器能够保证位置跟踪误差一直处于预设边界内,且整个闭环系统是全局一致有界稳定的.最后,通过仿真和模拟实验对比分析验证了本文所提方法的有效性及在实际电机系统中应用的可行性. 展开更多

关键词 感应电机 龙伯格观测器 预设性能控制 反步滑模控制 混合智能优化算法

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基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿

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作者 王辉华 刘文化 +1 位作者 张世英 刘淼森 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期10-14,共5页

针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看... 针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案。从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuGre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题。同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用。 展开更多

关键词 摩擦补偿 光电跟踪 类龙伯格状态观测器 时滞扰动观测器

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基于龙伯格观测器的MMC子模块故障检测方法 被引量：5

10

作者 李群 林金娇 +2 位作者 邓富金 周琦 陈双锋 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期58-66,共9页

模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)由大量子模块(submodule,SM)串联构成,是高压大功率领域最有发展潜力的变换器之一。SM功率开关开路故障和短路故障严重影响了MMC的可靠性,给MMC稳定运行带了巨大挑战。因此,为了快速地检测出故障SM,文中提出一种基于龙伯格观测器的SM功率开关故障检测方法。首先,分析SM故障特性,根据SM电容电压变化的数学关系,建立龙伯格观测器模型;然后,通过龙伯格观测器计算SM电容电压估计值,比较电容电压估计值与测量值,实现SM功率开关故障检测;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建MMC系统仿真平台,并在实验室搭建MMC实验平台进行验证。仿真和实验结果表明,龙伯格观测器能够准确有效地检测出SM开路故障和短路故障,验证了该故障检测方法的可行性与有效性,但要对每个SM进行监测。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器(MMC) 子模块故障 故障检测 故障定位 龙伯格观测器 电容电压

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基于高频方波电压注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机转速估计的研究 被引量：5

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作者 巫庆辉 黄成鑫 侯元祥 《电气工程学报》 CSCD 2021年第4期120-126,共7页

针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参... 针对传统矢量控制方法难以获得精确的转子位置和转速的问题,提出一种基于高频方波注入法和改进龙伯格观测器的永磁同步电机的转速研究方法。因高阶系统稳定性较差,微机控制难度较高,并且由于高阶的传递函数中参数对电机参数和控制器参数的依赖性较大,因此很难对于永磁同步电机具有通用的控制性能。为解决上述问题,将龙伯格观测器中的电磁转矩前馈项替换为一个由速度指令组成的二阶系统,并用最小二乘法得到该二阶系统。仿真结果表明,改进方案在负载扰动下具有更好的跟踪精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 方波电压注入法 龙伯格观测器 最小二乘法

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基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计 被引量：1

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作者 赵东东 闫磊 +2 位作者 周兴文 耿宗盛 阎石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期492-497,共6页

针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含... 针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 不确定系统 龙伯格观测器 多仿射表示 鲁棒设计 观测状态

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基于龙伯格观测器的LC滤波型逆变器调制无模型预测电压控制

13

作者 尹政 邓富金 +2 位作者 詹昕 黄堃 Sayed ABULANWAR 《电力系统自动化》 2025年第17期133-142,共10页

传统调制模型预测电压控制在面对LC滤波型逆变器系统内参数的不确定性和各类扰动时,通常难以保证输出电压的稳定性和精确性,尤其是在参数失配情况下,控制性能显著下降。为了解决该问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的调制无模型预测电... 传统调制模型预测电压控制在面对LC滤波型逆变器系统内参数的不确定性和各类扰动时,通常难以保证输出电压的稳定性和精确性,尤其是在参数失配情况下,控制性能显著下降。为了解决该问题,文中提出一种基于龙伯格观测器的调制无模型预测电压控制(LO-M2FPVC)策略,消除了系统扰动对调制预测计算的影响,保证了逆变器输出电压控制的鲁棒性。首先,建立了逆变器无参数龙伯格观测器,对LC滤波型逆变器内部的参数变化及其他外部扰动进行精确识别;然后,将观测的扰动信息纳入调制预测运算中,消除了扰动对调制预测中各电压矢量作用时间计算的影响;最后,搭建了LC滤波型逆变器实验平台,验证了所提LO-M2FPVC策略的有效性。 展开更多

关键词 逆变器 模型预测电压控制 无模型预测电压控制 龙伯格观测器 调制预测 参数鲁棒性

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射电望远镜伺服系统驱动电机的同步控制

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作者 童紫琛 许谦 薛飞 《天文学进展》 北大核心 2025年第2期309-319,共11页

射电望远镜伺服系统驱动电机在运行中存在速度失配的问题,随着望远镜口径增大和精度提高,将严重影响大口径射电望远镜指向和跟踪的高精度控制。为减小伺服系统运行中的速度偏差,提高射电望远镜的指向精度,基于模型预测控制(model predic... 射电望远镜伺服系统驱动电机在运行中存在速度失配的问题,随着望远镜口径增大和精度提高,将严重影响大口径射电望远镜指向和跟踪的高精度控制。为减小伺服系统运行中的速度偏差,提高射电望远镜的指向精度,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)设计了一种鲁棒的电机同步控制器。在系统状态空间模型基础上设计扰动观测器(disturbance observer,DOB),对系统所受外部扰动和未建模误差进行总扰动计算;设计了龙伯格观测器(Luenberger observer,LOB),对系统状态进行观测。在与MPC结合的基础上,设计了调节负载角度和电机速度的二次型代价函数,在保证跟踪控制效果的同时,实现了电机的速度同步。仿真和实验结果表明,相比于常规的比例-积分(proportion-integration,PI)结合交叉耦合结构(cross-coupled structure,CS)的电机控制形式,MPC+DOB+LOB使伺服系统具有更好的动态性能和同步性能。 展开更多

关键词 射电望远镜 同步控制 模型预测控制 扰动观测器 龙伯格观测器

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考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制

15

作者 赵金阳 杜钦君 +2 位作者 徐执诏 马炳图 吴育桐 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页

永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调... 永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调整预测步数、预测步长以及控制周期,采用增量模型消除磁链对预测控制的影响。针对直驱系统易受外部扰动的影响,设计了具有可变增益的龙伯格观测器,使观测器在电机稳态和暂态时分别采用不同的增益,并超前一步观测负载转矩,提高观测器的观测性能。进行了仿真实验,验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁直驱电机 自适应函数 增量模型 模型预测转矩控制 龙伯格观测器

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基于I/F启动的PMSM无感复合控制方法

16

作者 赵化勇 田伟 吉敬华 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期41-48,共8页

针对永磁同步电机全速域无位置传感器控制,电机起动时观测器位置估算困难的问题。提出一种电流频率比结合龙伯格观测器的无位置传感器控制策略。首先,在低速域中,采用I/F控制启动;在中高速域,引入龙伯格观测器和锁相环进行位置估计。其... 针对永磁同步电机全速域无位置传感器控制,电机起动时观测器位置估算困难的问题。提出一种电流频率比结合龙伯格观测器的无位置传感器控制策略。首先,在低速域中,采用I/F控制启动;在中高速域,引入龙伯格观测器和锁相环进行位置估计。其次,针对两种控制方法之间直接过渡导致的振荡问题,本文提出了新型平滑过渡策略;对于PI调节器存在协调性与抗干扰能力差的问题,引入自抗扰控制并与新型平滑过渡策略相结合,进一步形成一种复合过渡法;最后经过Simulink和电机实验平台的验证,仿真和实验结果显示,复合控制方法过渡过程平稳并且转速超调和误差明显减小。 展开更多

关键词 I/F控制 龙伯格观测器 平滑切换 全速域无位置传感器控制 自抗扰控制

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基于电流残差矢量模平方的永磁同步电机匝间短路故障鲁棒检测与定位方法研究 被引量：26

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作者 杭俊 胡齐涛 +2 位作者 丁石川 孙无双 任习习 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期340-350,共11页

该文提出一种基于电流残差矢量模平方的永磁同步电机匝间短路故障鲁棒检测与定位方法。在同步旋转坐标系下,建立永磁同步电机健康状态和故障状态的数学模型。在此基础上,利用龙伯格观测器预估由匝间短路故障引起的交直轴电流残差。基于... 该文提出一种基于电流残差矢量模平方的永磁同步电机匝间短路故障鲁棒检测与定位方法。在同步旋转坐标系下,建立永磁同步电机健康状态和故障状态的数学模型。在此基础上,利用龙伯格观测器预估由匝间短路故障引起的交直轴电流残差。基于电流残差矢量模平方中二次谐波分量重构故障检测指标和故障相定位指标。仿真和实验结果表明,该方法能有效地实现匝间短路故障检测和故障相位定位。另外,提出的方法不需要额外的硬件,对参数不匹配及转速变化具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 匝间短路故障 龙伯格观测器 电流残差

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基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究 被引量：8

18

作者 林程 王刚 +1 位作者 曹万科 周逢军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1316-1320,共5页

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力... 本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 车辆状态估计 坡度观测 扩展卡尔曼滤波器 龙伯格观测器

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三容水箱液位控制系统的间歇故障检测实验教学设计 被引量：3

19

作者 高明 周东华 +1 位作者 张森 盛立 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期186-190,共5页

基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。... 基于MATLAB软件和TTS20三容水箱系统,设计了闭环控制策略下的三容水箱泄漏故障检测实验。实验模拟三容水箱系统运行过程中可能出现的间歇泄漏故障,利用龙伯格观测器和滑动时间窗口,设计截断式残差以检测间歇故障的发生时刻与消失时刻。文章给出了具体实验步骤,实验结果验证了该实验教学设计的可行性与有效性。该实验有助于学生了解故障检测技术的前沿知识,提高科研工作热情。 展开更多

关键词 水箱系统 闭环控制 间歇泄漏故障 龙伯格观测器

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无交流电压传感器的三相变流器模型预测控制 被引量：1

20

作者 李辉 李志 +1 位作者 章兢 彭寒梅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1489-1496,共8页

传统的三相变换器模型预测控制(MPC)需采用交流电动势传感器,从而降低了系统可靠性。提出了无交流电动势传感器的三相变流器模型预测控制,通过直流母线电压、开关信号和交流电流构建虚拟磁链观测器,建立了基于虚拟磁链定向的三相变流器... 传统的三相变换器模型预测控制(MPC)需采用交流电动势传感器,从而降低了系统可靠性。提出了无交流电动势传感器的三相变流器模型预测控制,通过直流母线电压、开关信号和交流电流构建虚拟磁链观测器,建立了基于虚拟磁链定向的三相变流器模型预测控制二次规划数学模型(QP-MPC),利用二次规划算法使系统快速计算出最优变化量,最小化目标函数,得出最优的开关管控制信号,从而优化系统性能。仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 变流器 二次规划 模型预测控制 龙伯格观测器

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