桁架-齿轮齿条式平台桩腿导向装置设计优选

1

作者 李峰 王少华 谢勰 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期121-125,共5页

位于升降基础内的导向装置是桩腿升降过程中所依赖的重要组件,平台的频繁升降也极易使导向装置造成损伤和脱落。通过选取三型具有典型代表意义的自升式平台,对其导向装置布置、限位方式、耐磨板与齿尖间隙以及固定方式等方面进行理论论... 位于升降基础内的导向装置是桩腿升降过程中所依赖的重要组件,平台的频繁升降也极易使导向装置造成损伤和脱落。通过选取三型具有典型代表意义的自升式平台,对其导向装置布置、限位方式、耐磨板与齿尖间隙以及固定方式等方面进行理论论证和案例分析,对所选取的三型平台导向装置设计特点和优劣进行对比并得出结论。 展开更多

关键词 自升式平台 桁架-齿轮齿条式桩腿 导向装置 耐磨板

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汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理(Ⅰ) 被引量：5

2

作者 贾巨民 张蕾 +2 位作者 唐天元 吴宏基 刘健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第1期15-18,共4页

对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则，在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下，应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程，并发现：瞬时接触线为直线；齿... 对汽车变速比齿轮齿条式转向器的啮合原理进行了系统研究。首先讨论了转向器采用变速比的必要性及速比选择原则，在已知齿轮齿面（渐开线螺旋面）和给定速比规律下，应用共轭曲面原理给出了齿条齿面方程，并发现：瞬时接触线为直线；齿条齿面为可展面；该可展面的腰线为定倾曲线等，最后讨论了端截面齿形。 展开更多

关键词 转向器 变速比 啮合原理 汽车 齿轮齿条式

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齿轮齿条式转向机构的误差分析 被引量：6

3

作者 屈翔 廖林清 +1 位作者 王金龙 张君 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第5期16-19,69,共5页

基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数... 基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数对转向中心误差Ⅰ和转向前束误差的影响程度。结果表明:齿条安装距离对转向中心误差Ⅰ影响显著;梯形臂对转向前束误差影响显著。 展开更多

关键词 齿轮齿条式 转向机构误差 正交设计

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杨树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构设计与研究 被引量：4

4

作者 刘九庆 桂康 杨春梅 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期146-155,共10页

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物... 【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物理特性,得到树苗的长度、地径变化范围数据,提出一种齿轮齿条式扶苗机构的设计方案,分析齿轮齿条式扶苗机构栽植性能与运动参数的关系,计算其扶苗支撑架的初始位置以及确定扶苗工作行程,利用接触碰撞算法计算齿轮齿条啮合的约束条件和运动参数。使用ADAMS仿真软件建立扶苗机构多刚度接触动力学模型并进行仿真,探究齿轮齿条模数对扶苗效果的影响,通过扶苗支撑架质心的位移和速度变化曲线分析扶苗运动的准确性,通过传动齿轮转速变化和齿轮齿条啮合力变化验证扶苗机构结构的传动性能。【结果】齿轮齿条模数为9,扶苗效果最佳,此时扶苗支撑架质心在前进方向上的速度波动较小,并且位移变化稳定,位移和时间量近似于线性关系,扶苗过程接近匀速运动,速度为122 mm/s左右;扶苗运动单次工作行程达到599.9 mm,满足了实际需要大于568.4 mm的设计要求;扶苗机构各级齿轮动力传递稳定,齿面最大接触力为512.6 N,远小于材料强度,没有发生跳跃情况和阻滞情况。【结论】齿轮齿条式扶苗机构可以满足杨树苗栽植的扶苗运动要求,实现零速移栽,保证了树苗栽植直立度,并且有效改善了以往树苗栽植过程中的扶苗方式,具有良好的运动稳定性,安全高效。本研究对造林机械设备具有一定的指导作用。 展开更多

关键词 树苗移栽机 齿轮齿条式 扶苗机构 动力学仿真

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面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型 被引量：2

5

作者 管欣 吴振昕 詹军 《汽车技术》 北大核心 2007年第4期9-12,共4页

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状... 针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。 展开更多

关键词 齿轮齿条式转向系 面向结构 仿真

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齿轮齿条式转向系统五轴试验台的设计与研究 被引量：4

6

作者 谌发坤 胡宏 章士华 《汽车技术》 北大核心 2015年第6期40-44,共5页

设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术... 设计了齿轮齿条式转向系统五轴试验台。在分析转向系统基本要求、整车转向系统评价标准及转向器行业标准的基础上,提出了该转向系统五轴试验台需实现的试验项目及基本功能,并对电液伺服加载、驱动装置控制、加载装置静压支撑等关键技术进行了探讨。对所研制的转向系统五轴试验台进行验证的结果表明,该试验台能够有效进行齿轮齿条转向系统性能匹配及耐久性测试评价,试验结果与实车试验结果具有较好的一致性。 展开更多

关键词 齿轮齿条式转向系统 五轴试验台 电液伺服 静压支撑油缸

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变速比齿轮齿条式转向器齿条齿面数学模型 被引量：2

7

作者 唐天元 张增建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期32-37,共6页

本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压... 本文根据齿轮啮合原理,在转向器某些参数给定的条件下,利用齿轮法线法,由齿轮齿面数学方程导出了满足给定变速比特性与普通螺旋圆柱齿轮相关轭的齿条齿面数学模型。此模型不仅是齿条齿面几何参数,而且还是变速比齿轮齿条传动副的齿面压力角、重合度、齿面滑移率、齿面曲率、齿条螺旋角等重要参数的计算依据。它为该型转向器齿轮齿条传动副的优化设计奠定了理论基础,也为该型转向器的齿条齿面专用加工机床、刀具、模具及检测设备的研制提供了理论依据。此模型曾用于变速比齿轮齿条式转向器齿轮齿条传动副的计算机辅助设计(CAD),其结果,齿条齿面主要几何参数均与变速比齿条样品完全吻合。 展开更多

关键词 齿轮齿条式 转向器 齿条 数学模型

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变速比齿轮齿条式转向器的共轭分析 被引量：1

8

作者 唐天元 贾巨民 张蕾 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期116-121,共6页

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方... 齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方法,并结合实例进行了计算,为这种转向器的设计与制造提供了理论依据。 展开更多

关键词 齿轮齿条式 转向器 变传动比

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齿轮齿条式作动器性能分析与试验研究

9

作者 王兴野 张进秋 +2 位作者 丁晓松 孙宜权 李欣 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第24期288-292,共5页

为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然后推导了作动器主动控制力的计算方法,最后通过台架试验进行了验证。试验结果表明:作动器主动控制力的实... 为提高车辆悬架系统的减振性能,设计了一种用于车辆主动悬架系统的齿轮齿条式作动器。首先理论分析了作动器响应时间的影响因素,然后推导了作动器主动控制力的计算方法,最后通过台架试验进行了验证。试验结果表明:作动器主动控制力的实际值与理论值之间偏差较小;且与电机的供电电流之间呈现较好的线性关系,与理论分析一致;电流变化的响应时间基本相同;但作动器主动出力的响应时间随电流的减小而增大,分析认为这是由作动器的空程间隙造成的。因此,在作动器的设计过程中应尽量避免或减小空程间隙。 展开更多

关键词 齿轮齿条式作动器 响应时间 主动控制力 试验

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齿轮齿条爬升式升船机驱动系统的电机功率计算方法 被引量：7

10

作者 廖乐康 方扬 林新志 《机电工程》 CAS 2013年第4期459-463,共5页

齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机... 齿轮齿条爬升式升船机驱动系统是由4套驱动机构和1套同步轴系统组成的复杂机械系统,其电机驱动功率须满足其中任意一台电机失效时升船机仍能继续运行的条件。目前的文献中尚无相关计算方法,也缺少相关的试验资料,基于此提出了计算电机功率的逆向路径法、功率平衡法和总效率法,并根据机械传动的基本理论,推导了3种方法的计算公式。运用上述3种方法分别对三峡升船机和向家坝升船机驱动系统的电机功率进行了计算。计算结果表明,这3种方法的计算结果较为接近。研究结果表明,通过比较3种方法的适用性、简便性和计算精度,在驱动系统设备布置已确定的情况下应优先采用功率平衡法,而总效率法可在初步设计阶段中使用。 展开更多

关键词 齿轮齿条爬升式垂直升船机 驱动系统 电机功率 逆向路径法 功率平衡法 总效率法

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自行式液压载重车多种独立转向系统研究 被引量：3

11

作者 周爱斌 张建福 +1 位作者 赵静一 程斐 《中国工程机械学报》 2011年第4期434-437,共4页

详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和... 详细阐述了自行式液压载重车目前采用的液压缸四连杆式、齿轮齿条式和蜗轮蜗杆式以及马达减速机齿轮式转向系统的工作原理,通过重点分析比较这些转向系统的优缺点以及使用范围,为今后液压载重车以及同类重型运输车辆的转向系统的设计和选择提供了依据. 展开更多

关键词 自行式液压载重车 液压缸四连杆式转向系统 齿轮齿条式转向系统 蜗轮蜗杆式转向系统 马达减 速机齿轮式转向系统

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硬度自动测试系统的气动回路设计 被引量：1

12

作者 郝久玉 段小嫣 李惠敏 《液压与气动》 北大核心 2002年第9期15-16,共2页

文章介绍了国内首次研制成功的里氏硬度全自动测试分选系统的气动系统设计及新型气动驱动电路设计

关键词 硬度 自动测试系统 气动回路 设计 汽车 齿轮齿条式转向器

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冰箱隔板大型双层注塑模设计 被引量：1

13

作者 张维合 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期112-116,共5页

根据冰箱隔板的结构和大小,设计了一副大型双层注塑模具。重点分析和研究了模具的成型零件、浇注系统、侧向抽芯机构、冷却系统、导向定位系统、联动开模机构和脱模系统。通过采用热流道浇注系统和齿轮和齿条式联动开模机构,满足了大型... 根据冰箱隔板的结构和大小,设计了一副大型双层注塑模具。重点分析和研究了模具的成型零件、浇注系统、侧向抽芯机构、冷却系统、导向定位系统、联动开模机构和脱模系统。通过采用热流道浇注系统和齿轮和齿条式联动开模机构,满足了大型塑件的成型要求,成型质量和注塑周期完全符合客户要求。 展开更多

关键词 冰箱隔板 大型双层注塑模具 热流道浇注系统 齿轮齿条式联动开模机构

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拖拉机轮距调整

14

作者 康健 赵考田 《新疆农机化》 2004年第3期36-37,共2页

关键词 拖拉机 轮距 调整 无级调整法 螺旋齿轮齿条式调整法 螺旋轴

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车辆常见转向器技术状态的检查

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作者 葛大勇 《农机使用与维修》 2013年第12期100-100,共1页

转向器是转向系统重要部件，完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。较常用的有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球一齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前三种... 转向器是转向系统重要部件，完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。较常用的有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球一齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前三种的检查。 展开更多

关键词 转向器 技术状态 检查 齿轮齿条式 车辆 转向系统 直线运动 循环球式

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三峡工程和向家坝水电站升船机船厢室结构设计对比及质量控制难点分析 被引量：3

16

作者 张壮志 林新志 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期68-72,75,共6页

三峡工程和向家坝水电站升船机船厢室塔柱结构高度分别达到146 m和153 m,属于高耸结构,但又不同于一般的民用高层建筑,其设计标准与风荷载、温度荷载取值、抗震设计、船厢的埋件设计、测量及施工控制精度等都是无规范可循。因此,两个升... 三峡工程和向家坝水电站升船机船厢室塔柱结构高度分别达到146 m和153 m,属于高耸结构,但又不同于一般的民用高层建筑,其设计标准与风荷载、温度荷载取值、抗震设计、船厢的埋件设计、测量及施工控制精度等都是无规范可循。因此,两个升船机在设计、施工过程克服了较多技术难题,也积累了丰富的建设经验。本文通过两个升船机的设计异同及质量控制措施分析,为将来同类型升船机建设提供有益的借鉴。 展开更多

关键词 三峡工程 向家坝水电站 齿轮齿条爬升式升船机 设计 质量控制

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惯性质量对馈能悬挂幅频及振动特性的影响

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作者 彭虎 张进秋 +1 位作者 王辉 韩朝帅 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期83-87,共5页

以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分... 以某型轮式车辆为对象,为回收悬挂振动能量,设计了齿轮齿条式电磁作动器(Electric Actuator,EA),并建立相应的1/4车悬挂动力学模型。利用结构振动分析方法,推导了考虑惯性质量的悬挂性能指标传递特性计算公式。通过改变惯性质量大小,分析其对悬挂幅频特性的影响。基于三角冲击激励及随机激励,分析惯性力对悬挂振动特性的影响。结果表明:惯性质量的引入会使车身及车轮共振点提前,两共振点以前频段内处于恶化状态,且在高频段恶化更明显,而在两共振点后的频段内对悬挂性能有一定改善作用;三角冲击及随机激励下,惯性质量会引起振动特性曲线的振荡,相位存在滞后,且随时间累加,恶化悬挂性能。 展开更多

关键词 惯性质量 馈能悬挂 幅频特性 振动特性 齿轮齿条式 电磁作动器

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升船机多液压站柔性智能制动技术 被引量：2

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作者 廖乐康 唐勇 《人民长江》 北大核心 2020年第8期151-157,共7页

全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合... 全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合齿轮齿条爬升式升船机驱动系统多液压站分散控制安全制动系统,难以解决该系统发电工况和电动工况紧急制动加速度过大的问题。在总结三峡和向家坝升船机多液压站分散控制安全制动系统设计的基础上,提出了针对不同载荷工况和载荷大小实施不同制动策略的柔性智能制动方案,即在发电工况和轻载电动工况采用速度闭环反馈控制制动,在重载电动工况实施零速制动,从而显著降低了安全制动系统紧急制动加速度,保证了升船机在事故工况下紧急制动的安全性。 展开更多

关键词 齿轮齿条爬升式升船机 安全制动系统 多液压站分散控制 柔性智能制动 速度闭环反馈控制 零速制动

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升船机液气弹簧装置设计与研究 被引量：1

19

作者 廖乐康 《人民长江》 北大核心 2021年第12期133-139,共7页

全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机具有在承船厢失衡事故工况下将承船厢锁定的安全功能。液气弹簧装置是船厢在升降工况中将支承由驱动机构开式齿轮-齿条传动副向安全机构旋转螺杆-螺母柱螺纹接触副转换,从而实现船厢超载锁定的关键设备... 全平衡齿轮齿条爬升式垂直升船机具有在承船厢失衡事故工况下将承船厢锁定的安全功能。液气弹簧装置是船厢在升降工况中将支承由驱动机构开式齿轮-齿条传动副向安全机构旋转螺杆-螺母柱螺纹接触副转换,从而实现船厢超载锁定的关键设备。详细阐述了全平衡齿轮齿条爬升式升船机液气弹簧装置的功能特点、结构组成和工作原理,介绍了液气弹簧极限载荷、液气弹簧油缸最大行程和蓄能器初始容积等设计参数的计算方法,并推导出了液气弹簧载荷位移非线性特性函数的精确表达式和以幂多项式表示的近似表达式。研究表明:在相同的位移下,液气弹簧的作用载荷不大于按线性弹簧计算得出的载荷值,且当蓄能器的气体初始容积取值大于按照等温过程波义耳定律计算的初始容积值时,液气弹簧以及齿轮的极限载荷值略小于对应的按线性刚度计算的液气弹簧以及齿轮的极限载荷设计值。研究成果可供齿轮齿条爬升式升船机设计人员和升船机动力学研究人员参考。 展开更多

关键词 齿轮齿条爬升式升船机 液气弹簧装置 齿轮托架 机械特性曲线

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