齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真 被引量：1

1

作者 张彦斌 吴鑫 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期34-36,46,共4页

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参... 分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。 展开更多

关键词 齿轮四杆刚体导引机构 连架杆 摆角函数 模糊识别 数值图谱 仿真

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带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成 被引量：1

2

作者 张彦斌 吴鑫 宋磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期666-668,共3页

对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装... 对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案 。 展开更多

关键词 齿轮四杆机构 刚体导引机构 数值图谱

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平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法 被引量：6

3

作者 孙建伟 王鹏 +1 位作者 刘文瑞 褚金奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期688-695,共8页

针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系... 针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 刚体导引综合 数值图谱 平面四杆机构 小波系数 模糊识别

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铰链四杆刚体导引机构综合 被引量：3

4

作者 于红英 王知行 李霞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期406-407,47,共3页

在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上 ,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法 ,该方法有效地解决了多位置刚体导引机构综合的难题。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了计算与仿真软... 在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上 ,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法 ,该方法有效地解决了多位置刚体导引机构综合的难题。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了计算与仿真软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,结果证明所提出的方法是可行且有效的。 展开更多

关键词 标线旋转法 刚体导引 机构综合 铰链四杆机构

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齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合 被引量：2

5

作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期869-870,共2页

应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。

关键词 齿轮连杆机构 预定时标 刚体导引综合 迭代法

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多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解

6

作者 杨志刚 徐礼钜 +1 位作者 林光春 雷经发 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页

提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理... 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。 展开更多

关键词 可调机构 刚体导引综合 平面四杆机构 数学机械法 计算机符号处理技术

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单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法

7

作者 叶军 陈建能 +1 位作者 孙新城 薛明瑞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期79-85,共7页

为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映... 为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映射理论建立了满足给定位姿点要求的3R杆组,并计算了误差;结合非圆齿轮传动原理推导了各非圆齿轮节曲线数学模型;最终根据机构缺陷判定、非圆齿轮传动要求及实际工况,得到符合要求的单自由度非圆齿轮3R杆组机构。以下肢康复机构为例,给定8个位姿点及其他初始参数,采用上述刚体导引方法获得最终机构参数,验证了该理论的正确性和实用性。 展开更多

关键词 刚体导引 非圆齿轮 运动映射 康复机构

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四位置导引铰链四杆机构的无缺陷设计方法及软件开发 被引量：5

8

作者 钱卫香 韩建友 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期1257-1260,共4页

提出了四位置刚体导引机构的缺陷识别准则和无缺陷设计方法,并开发了机构综合软件系统,实现了缺陷的自动识别,适用于所有的铰链四杆机构类型。

关键词 刚体导引机构 四杆机构 综合 缺陷

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四位置刚体导引曲柄滑块机构的设计 被引量：2

9

作者 熊滨生 张明成 李秀明 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2004年第2期84-86,共3页

通过作出布尔梅斯特圆心曲线、圆点曲线后,根据动力学要求γmin>40°～50°,对曲柄滑块机构进行了设计,求出拐点圆,并得出滑点、导路倾角、拐点圆之间的关系.滑块铰接点B1的位置与滑块导路倾角β有关,而拐点圆K1与滑块导路... 通过作出布尔梅斯特圆心曲线、圆点曲线后,根据动力学要求γmin>40°～50°,对曲柄滑块机构进行了设计,求出拐点圆,并得出滑点、导路倾角、拐点圆之间的关系.滑块铰接点B1的位置与滑块导路倾角β有关,而拐点圆K1与滑块导路倾角β无关;设计时可适当调整滑块导路倾角β而拐点圆不变,则点B1位置在拐点圆K1上作出相应变化,以满足设计要求.对于计算实例,当A取值<-17时,不能得到圆心曲线上的点,与布尔梅斯特圆心曲线的理论相符合,即对于任意给定连杆平面四个相关位置,连杆运动平面上只能找到一些与之相应的圆心点. 展开更多

关键词 四位置刚体导引 曲柄滑块机构 导路倾角 圆心曲线 圆点曲线 相关点 平面连杆机构

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平面四杆机构近似导引综合的优化——混沌方法 被引量：20

10

作者 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第11期34-36,共3页

将优化方法与混沌迭代算法相结合,以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例,研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化-混沌方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

关键词 平面四杆机构 近似导引综合 优化 混沌 迭代算法

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导引刚性平面两位置的曲柄摇杆机构极限位置处综合法 被引量：3

11

作者 唐家玮 张华 陆军 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第1期7-9,共3页

本文介绍了一种刚体导引的曲柄摇杆机构几何综合法。该方法不但使连杆实现给定的两个位置，而且在该两位置摇杆具有运动间歇，机构自锁和预知急回性能等特性。

关键词 平面机械综合 几何法 刚体导引 曲柄摇杆机构

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用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

12

作者 杨巍 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期582-583,586,共3页

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体，并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行，具有一定实用价值。

关键词 曲柄摇杆机构 导引刚体 机构综合 传动角

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四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统 被引量：4

13

作者 谭晓兰 韩建友 陈立周 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第7期58-60,共3页

开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有 :一、任意给出四位置已知参数 ,计算出圆心与圆点曲线坐标 ,绘出圆心与圆点曲线图 ;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构 ,并输出机构参数、绘制出... 开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有 :一、任意给出四位置已知参数 ,计算出圆心与圆点曲线坐标 ,绘出圆心与圆点曲线图 ;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构 ,并输出机构参数、绘制出机构图 ;三、自动判别机构类型 ,进行机构运动模拟演示 ;四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析 ,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图 ;五、对机构进行优选 ,从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别 ,指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构 。 展开更多

关键词 铰链四杆机构 刚体导引 平面连杆机构 机构综合 连杆轨迹 传动角 可视化软件系统

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用Buchberger算法进行平面刚体导引综合问题的求解 被引量：5

14

作者 李立 陈永 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期211-216,共6页

在进行平面四杆机构刚体导引综合问题的求解时，成功地应用了Ｂｕｃｈｂｅｒｇｏｒ算法。该法通过对变量和项的适当排序，将一个有解的非线性代数（多项式）系统（数学模型）约简为一等价的＂三角化＂的标准基（Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基），... 在进行平面四杆机构刚体导引综合问题的求解时，成功地应用了Ｂｕｃｈｂｅｒｇｏｒ算法。该法通过对变量和项的适当排序，将一个有解的非线性代数（多项式）系统（数学模型）约简为一等价的＂三角化＂的标准基（Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基），从而实现了对原模型的直接求解。 展开更多

关键词 平面机构综合 四杆机构 刚体 导引

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基于Burmester曲线进行刚体导引的类型图法 被引量：2

15

作者 王光明 史立新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期65-69,共5页

在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低... 在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低了四杆机构刚体导引的盲目性,提高了设计效率。文中以Matlab为试验平台,将类型图法应用到滑移装载机的工作装置设计中,取得了满意的结果。 展开更多

关键词 Burmester曲线 四杆机构 刚体导引 机构综合 类型图

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用曲线逼近法设计直线导引机构

16

作者 程安宁 韩敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期207-210,共4页

介绍了四杆直线导引机构的一种新的设计方法，并以煤矿机械液压支架的设计为例，介绍了该方法的具体应用。

关键词 四杆机构 机构综合 曲线逼近 导引机构

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结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合 被引量：1

17

作者 芦丹 吴鑫 张彦斌 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期13-16,共4页

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设... 由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明,该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题,为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。 展开更多

关键词 尺度综合 刚体导引 数值图谱 齿轮四杆机构 连架杆 连杆机构 摆角 函数 多解问题 要求

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连杆曲线的全局结构分析 被引量：5

18

作者 赵登峰 李玉萍 《机械设计与制造》 2003年第2期69-70,共2页

提出了对连杆曲线的一个实用分类方法,并给出了不同曲线分布区域的边界方程;完成了四杆机构连杆曲线全局结构分析;初步分析了一般连杆曲线及其全局结构的演化规律。

关键词 连杆曲线 全局结构 导引机构 轨迹综合 四杆机构

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