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含故障的直齿圆柱齿轮动力学建模、修正及试验验证 被引量:1
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作者 张保强 汪鑫 +1 位作者 颜伟杰 罗华耿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期315-323,共9页
针对试验模拟直齿圆柱齿轮不同失效类型及不同失效程度高成本和难度大的问题。本文应用集中参数法建立直齿圆柱齿轮的弯-扭耦合振动分析模型,运用能量法计算时变啮合刚度,研究了裂纹、点蚀等不同失效形式对齿轮副时变啮合刚度的影响规律... 针对试验模拟直齿圆柱齿轮不同失效类型及不同失效程度高成本和难度大的问题。本文应用集中参数法建立直齿圆柱齿轮的弯-扭耦合振动分析模型,运用能量法计算时变啮合刚度,研究了裂纹、点蚀等不同失效形式对齿轮副时变啮合刚度的影响规律,随后通过系统模型修正方法,修正动力学模型中的系统参数,以建立与实际系统较吻合的动力学模型。通过修正后的直齿圆柱齿轮数值算例,揭示了不同失效类型及失效程度的时域、频域特征响应规律。对试验振动信号分析,验证了含故障的直齿圆柱齿轮动力学模型的准确性。结果表明,该模型可以准确识别直齿圆柱齿轮多种齿轮失效类型,为直齿圆柱齿轮系统的故障诊断数据库建立提供了数据支撑。 展开更多
关键词 齿轮动力学模型 模型修正 故障机理 故障数据库
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变转速工况下齿轮裂缝损伤程度识别仿真 被引量:1
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作者 何秀媛 张国福 张炜 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期50-55,共6页
为了提高损伤程度识别精度,提出变转速工况下齿轮裂缝损伤程度识别方法。建立齿轮动力学模型获取齿轮在变转速工况下的动态响应,采用能量法求出齿轮裂缝损伤状态下的时变啮合刚度,以便对不同损伤程度展开响应分析;根据分析结果计算出表... 为了提高损伤程度识别精度,提出变转速工况下齿轮裂缝损伤程度识别方法。建立齿轮动力学模型获取齿轮在变转速工况下的动态响应,采用能量法求出齿轮裂缝损伤状态下的时变啮合刚度,以便对不同损伤程度展开响应分析;根据分析结果计算出表征齿轮裂缝损伤程度的故障频带幅值和啮合频率幅值特征,根据关联性和一致性评价准则对其展开评估,验证其对于齿轮裂缝损伤程度识别的重要性;引入集成学习策略改进SVM,将故障频带幅值与时变啮合刚度作为模型的输入,集成模型将综合多个基础模型的输出结果,得到最终的齿轮裂缝损伤程度分类识别结果。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提高齿轮裂缝损伤程度识别精度。 展开更多
关键词 变转速工况 齿轮动力学模型 能量法 特征评估
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多载荷工况下人字齿轮传动系统振动特性分析 被引量:26
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作者 王峰 方宗德 李声晋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期49-52,77,共5页
由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿啮合刚度,建立了考虑时变啮合刚度激励、啮合冲击激励和齿侧间隙激励的人字齿轮系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振动模型。以某船用单级人字齿轮副为实例,研究了多... 由轮齿接触分析以及轮齿承载接触分析计算出考虑安装误差的轮齿啮合刚度,建立了考虑时变啮合刚度激励、啮合冲击激励和齿侧间隙激励的人字齿轮系统十二自由度啮合型弯-扭-轴耦合非线性振动模型。以某船用单级人字齿轮副为实例,研究了多载荷下人字齿轮左端啮合副周向的振动特性,结果表明,外载荷的增大使得啮合刚度激励和啮合冲击激励下系统的振动均增大,且啮合冲击激励对外载荷的敏感性高于啮合刚度激励,而齿侧间隙激励下系统的振动则随着外载荷增大而减小。同时,啮合冲击激励对系统振动的影响随着载荷增大而增大,而啮合刚度激励和齿侧间隙激励则随着载荷增大而减小。 展开更多
关键词 啮合刚度 线外啮合冲击 齿侧间隙 多载荷 人字齿轮动力学模型 振动特性
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减速器齿轮轮辐设计及其噪声试验研究 被引量:3
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作者 周迎春 胡迪 +1 位作者 刘祥环 袁仲谋 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1708-1713,1725,共7页
齿轮轮辐结构和动平衡会对减速器产品的噪声产生影响,为此,以某款减速器总成为研究对象,进行了齿轮轮辐的结构分析、设计计算及其噪声的对比试验研究。首先,采用有限元方法对齿轮轮辐结构进行了模态分析,确定了两种一级从动齿轮的轮辐... 齿轮轮辐结构和动平衡会对减速器产品的噪声产生影响,为此,以某款减速器总成为研究对象,进行了齿轮轮辐的结构分析、设计计算及其噪声的对比试验研究。首先,采用有限元方法对齿轮轮辐结构进行了模态分析,确定了两种一级从动齿轮的轮辐结构方案;然后,采用MASTA软件对该轮辐结构进行了噪声分析,得到了小的传递误差峰峰值和动态啮合力,确定了优化的设计方案;考虑异形齿轮轮辐不同动平衡量的差异,建立了转子轴齿轮的动力学模型,对其进行了惯性力和激励的分析,得到了不同轮辐动不平衡量的响应差异;最后,通过台架试验,进行了噪声测试验证。研究结果表明:在8000 r/min以上时,采用异形结构轮辐的噪声比传统结构低5 dB以上;动不平衡量在9.29 g以内时,统计噪声测试结果,即P值大于0.05,在该范围内,动不平衡量对减速器的噪声无明显影响。 展开更多
关键词 变速器 齿轮轮辐结构 动平衡 模态分析 降噪 齿轮动力学模型 振动系统
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裂纹齿轮时变啮合刚度与传动系统振动机理 被引量:3
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作者 莫帅 王檑 +3 位作者 胡庆森 周长鹏 高瀚君 岑国建 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1769-1778,共10页
研究齿轮裂纹对时变啮合刚度和振动特性的影响机理。首先,将齿轮齿廓分为过渡曲线、渐开线非啮合区和渐开线啮合区3个部分建立精确的齿廓模型,再结合势能法改进时变啮合刚度计算方法。其次,建立齿轮裂纹分析模型,将裂纹扩展路径和有效... 研究齿轮裂纹对时变啮合刚度和振动特性的影响机理。首先,将齿轮齿廓分为过渡曲线、渐开线非啮合区和渐开线啮合区3个部分建立精确的齿廓模型,再结合势能法改进时变啮合刚度计算方法。其次,建立齿轮裂纹分析模型,将裂纹扩展路径和有效厚度的限制线分别假设为直线和抛物线,根据几何法和裂纹终止点的位置,改进有效截面积和截面惯性矩的计算方法,求解不同裂纹状态下的时变啮合刚度曲线。最后,建立六自由度裂纹齿轮故障动力学模型,采用龙格-库塔法求解不同裂纹下齿轮传动系统的振动特性和幅频特性,通过小波变换对振动特征进行时频分析。同时,采用统计指标的方法,研究齿轮裂纹对传动系统振动响应的敏感度。研究结果表明:裂纹齿轮在啮合过程中会产生冲击特征,随着裂纹情况的加剧,冲击加剧;峭度对振动响应最为敏感。 展开更多
关键词 齿轮裂纹 时变啮合刚度 齿轮动力学模型 振动响应 故障机理
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复合故障状态下行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性研究
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作者 周博虎 李国彦 +1 位作者 任昱霖 熊晓燕 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第10期1471-1482,共12页
目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的... 目前,国内外学者对齿轮-转子耦合系统的动力学特性进行了研究,但是上述研究均没有考虑行星齿轮-转子复合故障状态。为此,以单级行星齿轮箱为例,通过构建含转子偏心和齿根裂纹故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型,对复合故障状态下的行星齿轮-转子耦合系统振动响应特性进行了仿真分析和实验研究。首先,采用了集中参数法和Timoshenko梁理论,考虑了时变啮合刚度、支撑刚度、阻尼、陀螺效应、传动轴柔性等因素,建立了含转轴偏心-齿根裂纹复合故障的行星齿轮-转子耦合系统动力学模型;然后,采用了时间历程、频谱、轴心轨迹及相轨迹等方法,并根据其数值分析了不同故障对系统动态特性的影响,研究了偏心状态下裂纹扩展对系统振动响应特性的影响;最后,采用不同裂纹故障测试实验,验证了模型的准确性。研究结果表明:转轴偏心对啮合振动的影响显著,在行星轮系故障特性的分析中不可忽视;偏心-裂纹耦合影响下,系统振动响应由不平衡振动、正常啮合振动、故障冲击振动多源耦合而成,频谱中出现了转频f_( r)、啮合谐波kf _(m)以及复杂边带成分kf _(m)±f _(r)、kf _(m)±f _(r)±nf _(sc),并且随着裂纹程度的加大,调制现象更加明显。该研究结果可以为行星齿轮-转子系统复合故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 齿轮传动 行星齿轮-转子耦合系统动力学模型 多源耦合振动 齿根裂纹扩展 转轴偏心 复合故障振动特性
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Analysis of lubrication performance for internal meshing gear pair considering vibration 被引量:3
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作者 JIAN Guang-xiao WANG You-qiang +2 位作者 ZHANG Ping LI Yun-kai LUO Heng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期126-139,共14页
The thermal elasto-hydrodynamic lubrication characteristics of the internal meshing gears in a planetary gear train under vibrations were examined considering the influence of the modification coefficient and time-var... The thermal elasto-hydrodynamic lubrication characteristics of the internal meshing gears in a planetary gear train under vibrations were examined considering the influence of the modification coefficient and time-varying meshing stiffness.Based on dynamic theory of the gear system,a dynamic model of the planetary gear train was established.The lubrication performances of modified gear systems under vibrations and static loads were analyzed.Compared with other transmission types,the best lubrication effect could be produced by the positive transmission.A thicker lubricating oil film could be formed,and the friction coefficient and oil film flash temperature are the smallest.Increasing modification coefficient improves the lubrication performance continuously but intensifies the engage-in and tooth-change impact.For the planetary and inner gears,the increase in the modification coefficient also leads a decrease in the oil film stiffness. 展开更多
关键词 internal meshing gears dynamic model modification coefficient lubrication performance oil film stiffness
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Dynamic characteristics of gear system under different micro-topographies with the same roughness on tooth surface 被引量:6
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作者 YIN Lei DENG Chun-long +2 位作者 YU Wen-nian SHAO Yi-min WANG Li-ming 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2311-2323,共13页
The topography of gear meshing interfaces is one of the key factors affecting the dynamic characteristics of the gear transmission system.In order to obtain the contact characteristics of meshing gear pair with differ... The topography of gear meshing interfaces is one of the key factors affecting the dynamic characteristics of the gear transmission system.In order to obtain the contact characteristics of meshing gear pair with different surface micro-topographies,an interface feature model and a tribo-dynamics coupling model for the gear system are proposed in this paper.The effects of the gear tooth surface micro-topography on the oil film distribution,contact damping and friction are considered.The time-varying meshing stiffness and the static transmission error are included in the abovementioned models.An exemplary gear pair is analyzed using the proposed models to investigate the influence of the surface micro-topography on the dynamic characteristics of gear system under different micro-topographies and input torque conditions.Simulation results show that the effects of gear tooth micro-topography on the gear dynamic responses(including the friction and the vicious damping at the gear meshing interface and the vibration in the direction of offline of action)are highly dependent on the regularity of tooth surface.The vibration and noise can be significantly controlled by manufacturing a regular gear tooth profiles instead of random profiles. 展开更多
关键词 gear tribo-dynamics coupling model TOPOGRAPHY ROUGHNESS
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Thermal elastohydrodynamic lubrication of modified gear system considering vibration 被引量:2
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作者 JIAN Guang-xiao WANG You-qiang +2 位作者 ZHANG Ping LI Yun-kai LUO Heng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第11期3350-3363,共14页
The thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under a dynamic load were investigated,including the influence of the modification coefficient and vibrations.Based on the dynamic t... The thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under a dynamic load were investigated,including the influence of the modification coefficient and vibrations.Based on the dynamic theory of gear systems,a six-degree-of-freedom tribo-dynamics model was established.Thermal elastohydrodynamic lubrication characteristics of a modified gear system under vibrations and a static load were analyzed.The results showed that the positive transmission gear system exhibited the better lubrication effect compared with other transmission types.A thick lubricating oil film could be formed,and the friction coefficient between the teeth and the oil film flash temperature were the smallest.As the modification coefficient increased,the lubrication condition was continuously improved,and the scuffing load capacity was enhanced.The increment of the modification coefficient increased the meshing stiffness of the gear system but reduced the stiffness of the oil film. 展开更多
关键词 involute spur gear tribo-dynamics model oil film stiffness modification coefficient lubrication property
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