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题名视觉检测中齿轮外轮廓分段方法研究
被引量：14
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作者
王宁
段振云
赵文辉
孙禾
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
辽宁科技学院电气与信息工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第4期117-120,共4页
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基金
十二五国家科技支撑计划(2014BAF08B01)
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文摘
在基于机器视觉的齿轮测量过程中,由于齿轮外轮廓各部分的形状、精度以及测量要求均不相同,需要对齿顶、齿廓和齿根分别进行数据处理,因此齿轮外轮廓分段至关重要。针对机器视觉系统测量视野小,单幅图像只能包含齿轮部分轮齿的问题,提出一种齿轮外轮廓分段方法。通过八邻域边缘追踪法提取齿轮外轮廓边缘,对该边缘进行最小二乘法圆拟合确定半径,并进行直线拟合确定齿轮中心逼近方向,经多次拟合后,逐渐逼近齿轮中心。齿轮中心确定后,实现对齿轮齿顶、齿廓和齿根部分的分段。实验结果表明,该方法可以确定齿轮中心,实现对齿轮外轮廓分段,程序简单,可操作性强,有利于提高系统的测量精度。
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关键词
视觉检测
齿轮分段
八邻域追踪
最小二乘法
齿轮中心
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Keywords
vision measurement
gear segmentation
eight neighborhood tracking
least-square fitting
gear center
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG86
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位
被引量：4
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作者
支珊
赵文珍
赵文辉
段振云
孙禾
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
辽宁科技学院电气与信息工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期24-26,32,共4页
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基金
十二五国家科技支撑计划(2014BAF08B01)
国家自然科学基金资助项目(51275073)
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文摘
在机器视觉测量中小模数直齿圆柱齿轮时,由于受摄像头视野限制,无法拍摄完整齿轮图像。因此,齿轮的中心定位成为直齿圆柱齿轮高精度测量的关键步骤。文章针对此问题,提出利用有约束条件的固定半径最小二乘法拟合求圆心的方法,多次迭代逼近齿顶圆过渡带,通过得到精确的齿顶圆边界,逐步修正齿轮中心,从而提高了检测齿轮中心位置的准确度。在此基础上,将已确定的齿轮中心,代入极坐标公式,根据渐开线齿轮各部分几何尺寸的计算公式,对齿廓外轮廓进行分段。提出了一种在小范围内确定齿轮中心的方法,并且实现了直齿圆柱齿轮外部轮廓的分段,在视觉测量中小模数齿轮上有一定借鉴意义。
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关键词
视觉测量
齿轮分段
定半径圆拟合
齿轮中心
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Keywords
visual measurement
gear segment
fitting of fixed radius circle
gear center
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG86
[金属学及工艺—公差测量技术]
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