具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法

1

作者 段瑞永 闫吉玲 +1 位作者 陈小兰 葛昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期249-254,共6页

在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周... 在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。 展开更多

关键词 侧隙补偿 齿差减速器 回差控制 传动系统 定位精度 圆周侧隙

在线阅读 下载PDF 职称材料

曲轴式少齿差减速器箱体结构有限元分析 被引量：10

2

作者 崔根群 王丽敏 李春书 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期46-48,共3页

介绍了曲轴式少齿差减速器的运动特点,应用有限元方法对箱体进行静态分析和模态分析。根据分析结果对箱体结构进行合理优化,改进后箱体的有限元分析结果表明,其结构设计方案优于原设计方案。

关键词 少齿差减速器 有限元分析 静态分析 模态分析 曲轴

在线阅读 下载PDF 职称材料

齿差减速器应用设计探索

3

作者 施继武 《上海农业科技》 1992年第1期30-32,共3页

减速器在农机装备、禽畜饲养设备、饲料加工及其他农副产品生产加工行业中,广泛应用。而渐开线少齿差行星减速器(简称齿差减速器),是近些年来发展较快的一种新型减速器装置,它与其他类型减速器相比,特别是与普通圆柱齿轮减速器相比,更... 减速器在农机装备、禽畜饲养设备、饲料加工及其他农副产品生产加工行业中,广泛应用。而渐开线少齿差行星减速器(简称齿差减速器),是近些年来发展较快的一种新型减速器装置,它与其他类型减速器相比,特别是与普通圆柱齿轮减速器相比,更具有传动比大、结构紧凑、承载能力大、体积小、重量轻、成本低的特点。这里谈一些在应用设计中的体会,供参考。 展开更多

关键词 齿差减速器 应用 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

少齿差行星减速器销轴式W机构销轴的受力分析 被引量：8

4

作者 单鹏 田万禄 温锦海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期48-50,共3页

分析了装有均载环和支承盘的销轴式W机构中销轴的约束和受力情况。对前者 ,将销轴简化为一端简支、一端固支的超静定梁 ;对后者 ,则将销轴简化为两端固支的超静定梁。由此推导得出了销轴上最大弯矩的计算公式。

关键词 少齿差行星减速器 销轴 W机构 受力分析 超静定梁 均载环 支承盘

在线阅读 下载PDF 职称材料

平行轴少齿差环式减速器动平衡研究 被引量：6

5

作者 朱才朝 秦大同 +1 位作者 孙士雅 Airapetov 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期73-76,共4页

对 N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式——环式减速器的传动机理进行了分析研究 ,建立了环式减速器系统受力分析模型 ,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性矩不平衡的结论。提出了一种能实现惯性力和惯性力矩平衡的平衡环式减速器以及... 对 N型内齿行星齿轮传动的基本结构形式——环式减速器的传动机理进行了分析研究 ,建立了环式减速器系统受力分析模型 ,得出目前环式减速器存在惯性力或惯性矩不平衡的结论。提出了一种能实现惯性力和惯性力矩平衡的平衡环式减速器以及在工艺上具体实现的措施。试验证明 ,平衡式环式减速器与同功率其他环式减速器相比具有振动噪声小的优点 ,同时降低了减速器制造成本和加工难度 ,具有重要的理论意义和工程实用价值。 展开更多

关键词 动平衡 振动 噪声 平行轴少齿差环式减速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

NN型渐开线少齿差行星减速器承载能力实验及齿轮修形方法研究 被引量：5

6

作者 张辉 冯晓宁 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第6期787-791,共5页

针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚... 针对NN型渐开线少齿差行星减速器的承载能力问题,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验研究。该减速器传动系统中的双联齿轮偏载现象严重,为了改善双联齿轮的承载情况,首先,使用齿轮修形方法进行了双联齿轮的齿面修形和载荷虚拟仿真分析,降低了双联齿轮齿面的单位长度载荷,改善了双联齿轮的齿面载荷分布不均和齿面接触斑位置,并提高了双联齿轮的传动精度;然后,制造了齿轮修形后的样机;最后,在减速器载荷实验台上进行了样机承载能力的实验。研究结果表明:修形前该减速器具有很高的承载能力,但其传动系统中的双联齿轮偏载现象严重;在相同的实验条件下,齿轮修形后齿面接触斑位置居于齿面中心,齿面无磨损,改善了齿面载荷分布情况,降低了齿面的载荷,提高了减速器的承载能力。 展开更多

关键词 少齿差行星减速器 承载能力 齿轮偏载 齿轮修形

在线阅读 下载PDF 职称材料

偏曲轴少齿差行星减速器箱体的模态分析 被引量：7

7

作者 戴红娟 周红良 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第12期28-29,共2页

介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴... 介绍了偏曲轴少齿差行星减速器的结构组成。将箱体模型导入到ANSYS软件中进行了有限元模态分析,得到固有频率及振型。振型分析的结果表明,箱底座的结构设计较合理,在轴承孔处增加的肋板使箱体在轴承座孔的局部区域的振幅减小。箱盖在轴承孔处局部区域振幅较大,结构设计有缺陷。在箱盖每个轴承座上方加上肋板,达到降低三环减速器整机的振动和噪音的目的。该研究对减速器模态分析设计以及为后续振动问题研究提供了理论参考。 展开更多

关键词 偏曲轴 少齿差行星减速器 减速器箱体 有限元模态分析 finite element method difference 结构设计 轴承座孔 轴承孔 三环减速器 ANSYS软件 振型分析 振幅 振动 箱盖 问题研究 区域 模型导入 肋板 局部

在线阅读 下载PDF 职称材料

偏曲轴输入少齿差行星减速器的可靠性优化设计 被引量：6

8

作者 吴迎学 《中南林学院学报》 CSCD 2002年第1期50-56,共7页

设计了一种新型减速器——偏曲轴输入少齿差行星减速器 .它具有结构简单、降速比大、受力情况好、成本低、加工容易等优点 .考虑到设计参数的随机性 ,给出了偏曲轴输入少齿差行星减速器设计的可靠性优化数学模型 .

关键词 偏曲轴输入少齿差行星减速器 可靠性 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

“两齿差”摆线钢球行星传动减速器的试验研究 被引量：2

9

作者 李思益 王海燕 张彩丽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第10期81-82,共2页

在“两齿差”的行星传动机构中 ,采用摆线齿廓、滚动体 (钢球 )作为中间传动件 ,研制成功一种新型减速器。实验测试了减速器的主要性能 ,结果表明 ,其传动效率和传动精度高及其它各项性能优良 。

关键词 “两齿差”摆线钢球行星传动减速器 试验研究 测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

少齿差环式行星减速器CAD/CAE系统

10

作者 谢丽娟 岐世峰 王勋卿 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第11期18-20,共3页

介绍环式行星减速器CAD/CAE系统的设计内容 ,讨论环式行星减速器CAD/CAE系统的开发方法与设计原则。与手工设计相比 ,提高了设计质量 ,缩短了设计周期 ,降低了设计成本。并通过实例验证了系统的可靠性。

关键词 少齿差环式行星减速器 CAD CAE

在线阅读 下载PDF 职称材料

双曲柄双齿环少齿差行星减速器

11

《中国乡镇企业信息》 1997年第3期20-21,共2页

该专利属于机械传动结构,特别是一种能克服双曲柄机构死点、能抵消双曲柄机构偏心运动而使双齿环产生偏心振动的双齿环少齿差行星减速装置,包括有偏心套、输入轴、输入副轴、少齿差啮合的传动外齿轮。

关键词 双曲柄机构 少齿差内啮合 偏心套 内齿环板 输出轴 少齿差行星减速器 减速装置 偏心运动 偏心振动 传动结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种大传动比减速器结构设计与运动分析 被引量：3

12

作者 朱林 朱晖晖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第12期77-81,共5页

针对一些高新领域对大传动比减速器的特殊要求及现有大传动比减速器所存在的各种缺陷,提出了一种由8个圆锥齿轮构成的减速器结构设计方案,并通过理论计算、电脑仿真等方法验证该方案的可行性。从提高减速器的传动比、降低整机尺寸的角... 针对一些高新领域对大传动比减速器的特殊要求及现有大传动比减速器所存在的各种缺陷,提出了一种由8个圆锥齿轮构成的减速器结构设计方案,并通过理论计算、电脑仿真等方法验证该方案的可行性。从提高减速器的传动比、降低整机尺寸的角度出发,利用差速器的二自由度特性,结合少齿差减速理论,通过串联两级差速器得到一种大传动比减速器,再利用ADAMS软件进行建模与虚拟样机分析,得出新减速器的传动特性,并证明其传动原理的正确性。最后,通过与现有的大传动比减速器进行比较,分析新减速器设计方案的目的和意义。结果表明,新减速器既能获得较大的传动比,又能保持体积小、质量轻、功率密度大的特点,更重要的是它能够克服现有新型减速器由于结构原因所固有的缺陷。 展开更多

关键词 减速器 差速器 行星齿轮传动 大传动比 少齿差减速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

摆线齿轮公差的一种选取方法 被引量：4

13

作者 姚文席 《工具技术》 北大核心 2003年第6期45-48,共4页

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 。

关键词 渐开线少齿差行星传动减速器 摆线针轮行星传动减速器 摆线齿轮 公差 选取

在线阅读 下载PDF 职称材料

便携式绞盘机减速器的研制

14

作者 王炳辉 张丽娟 张佩剑 《森林工程》 北大核心 2001年第5期36-37,共2页

便携式绞盘机采用的链条链轮式少齿差行星轮减速器 ,是一种新型减速器。该减速器重量轻 ,结构紧凑。使用该减速器能大大地降低绞盘机的重量 ,扩大绞盘机在林区木材生产作业中应用范围。

关键词 便携式绞盘机 链条链轮式少齿差行星轮减速器 研制 转臂H 偏心结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

少齿差行星齿轮传动

15

作者 张文照 《渔业机械仪器》 1979年第1期52-58,共7页

六、设计中的有关问题 (一)结构的选择 对于少齿差减速器的设计，根据不同用途选择适当的结构是整个设计的关键。

关键词 少齿差行星齿轮传动 少齿差减速器 选择 用途

在线阅读 下载PDF 职称材料

在批林批孔运动的推动下二齿差变速的叶轮增氧机试制成功

16

作者 倪叶鑫 《渔业机械仪器》 1975年第1期24-24,9,共2页

72型、73型叶轮增氧机设计制造后，在上海市、江苏省无锡市和湖南省衡阳市进行了生产试用，对解除鱼的“浮头”，提高池塘放养密度，增加产量，都起了良好作用。但这种型式的增氧机，存在着体积大、较笨重，在水上难于平衡等缺点。遵照... 72型、73型叶轮增氧机设计制造后，在上海市、江苏省无锡市和湖南省衡阳市进行了生产试用，对解除鱼的“浮头”，提高池塘放养密度，增加产量，都起了良好作用。但这种型式的增氧机，存在着体积大、较笨重，在水上难于平衡等缺点。遵照伟大领袖毛主席关于“在生产斗争和科学实验范围内，人类总是不断发展的，自然界也总是不断发展的， 展开更多

关键词 二齿差变速 叶轮增氧机 试制 水产养殖设备 二齿差行星减速器 结构 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

以小胜大以土代洋攻克加工关——象山船厂、南通农机修配厂用土设备加工精密另件

17

《渔业机械仪器》 1976年第3期41-41,共1页

WY-cX4／18围网起网机中的“一齿差”行星减速器是一种速比大、机械效率较高的新型减速装置，精度要求较高，鼓轮槽板和护圈、吊架的几何尺寸较大，要求一定的圆度和几何形状，加工比较困难。

关键词 象山船厂 南通农机修配厂 精密零件 WY-cX4/18围网起网机 “一齿差”行星减速器 加工技术

在线阅读 下载PDF 职称材料