基于复模态理论研究线性周期时变齐次系统的动态特性 被引量：3

1

作者 任计格 王生泽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期96-97,81,共3页

线性周期时变齐次系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。对于拓补等价定常线性系统 ,可视为复模态系统 ,系统具有复模态和复振型。通过研究发现 ,线性周期时变齐次系统的模态不仅具... 线性周期时变齐次系统的状态方程经李亚普诺夫变换后 ,周期系数线性时变振动系统转化为一非齐次定常线性系统。对于拓补等价定常线性系统 ,可视为复模态系统 ,系统具有复模态和复振型。通过研究发现 ,线性周期时变齐次系统的模态不仅具有复模态的性质 ,而且为周期时变性。 展开更多

关键词 线性周期时变齐次系统 复模态 复振型 周期时变性 动态特性

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具有一个零特征根的非线性齐次系统局部拓扑结构的系数条件 被引量：1

2

作者 李学敏 《工程数学学报》 CSCD 1993年第2期79-84,共6页

本文讨论了具有一个零特征根的非线性齐次系统的局部拓扑结构,并给出利用系统右端多项式系数的判断准则。

关键词 齐次系统 非线性 局部拓扑结构

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一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法 被引量：4

3

作者 陈维乐 都海波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期761-769,共9页

相比于传统滑模控制算法,超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿,因此可以显著提高闭环系统的抗干扰能力.然而,对于采样控制系统,由于采样频率的限制,离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制.本文基于齐次系统理论提出了一... 相比于传统滑模控制算法,超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿,因此可以显著提高闭环系统的抗干扰能力.然而,对于采样控制系统,由于采样频率的限制,离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制.本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法.通过引入一个可自由调节的分数幂参数,基于齐次系统理论,证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度.仿真实例验证了理论的正确性. 展开更多

关键词 滑模控制 超螺旋算法 齐次系统 采样控制

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基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制 被引量：1

4

作者 马俊达 谭冲 范佳佳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1779-1787,共9页

针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为... 针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式,利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息,提出一种饱和包容控制律;考虑闭环系统的非齐次性,综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容,从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛;仿真结果证明了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 多船 有限时间控制 齐次系统理论 包容控制 输入饱和约束 李雅普诺夫稳定性理论 船舶编队控制 图论

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齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)

5

作者 席在荣 洪奕光 程代展 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期313-316,共4页

研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动... 研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 . 展开更多

关键词 非线性 H∞控制 齐次系统 输出反馈

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非线性非齐次Markov跳变系统的贝叶斯滤波 被引量：3

6

作者 赵顺毅 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期485-490,共6页

针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的... 针对具有时变不确定转移概率的非线性非齐次Markov跳变系统,提出一种贝叶斯状态估计方法.该方法首次采用带约束高斯概率密度函数来刻画转移概率的真实特性.然后,基于参考概率空间法,将实际的概率测度投影到理想概率空间,得出信息变量的递归表达式.同时,在贝叶斯框架内给出转移概率矩阵的最大后验估计式.进一步,采用粒子逼近法求解转移概率矩阵的最大后验估计,解决非线性函数的多重积分问题,进而获取状态估计值.最后,通过一个仿真示例表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性非齐次Markov跳变系统 贝叶斯估计 参考概率空间 粒子逼近

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二阶系统有限时间控制方法综述

7

作者 姜博严 李佳玲 +1 位作者 李传江 姚文卿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期769-797,共29页

相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状... 相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题. 展开更多

关键词 有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制

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一般齐次T-S模糊系统的逼近性能

8

作者 王宁 谭跃 +1 位作者 王丹 吴志良 《智能系统学报》 2010年第5期436-442,共7页

为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近... 为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导. 展开更多

关键词 齐次T—S模糊系统 逼近性能 复杂系统 模糊划分

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具有任意激励的非齐次线性自治系统的齐次扩容精细算法 被引量：2

9

作者 王龙 周钢 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第2期128-132,共5页

基于第二类Chebyshev多项式函数系的特点与齐次扩容技巧,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的长效精细算法(HHPD CS).其不仅避免了HPD F算法中的矩阵求逆,还克服了HH-PD F算法中对右端激励的周期性要求,从而适合于任意形式的右端激... 基于第二类Chebyshev多项式函数系的特点与齐次扩容技巧,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的长效精细算法(HHPD CS).其不仅避免了HPD F算法中的矩阵求逆,还克服了HH-PD F算法中对右端激励的周期性要求,从而适合于任意形式的右端激励.理论与算例表明,长效HHPD CS算法十分有效,不仅计算量比R K算法小许多,而且数值稳定、计算精度高、设计合理,易于推广和实现. 展开更多

关键词 第二类CHEBYSHEV多项式 精细算法 非齐次线性自治系统 齐次扩容精细算法

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非齐次马尔可夫LPV系统的H_∞异步控制 被引量：1

10

作者 孙维阳 刘雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1152-1159,共8页

针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,... 针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H∞性能分析和H∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。 展开更多

关键词 非齐次马尔可夫跳跃系统 非齐次隐马尔可夫链 时变转移概率 分段齐次转移概率 H∞异步控制

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不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计

11

作者 魏超 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期972-978,共7页

本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大... 本文研究不完全观测下非线性非齐次随机系统的参数估计问题.首先,通过构造扩展的Kalman滤波方程,得到系统状态的次优估计,并通过状态估计方程给出似然函数的表达式.其次,找到一个闭区间,似然函数在这个闭区间上连续且在端点处取不到最大值.最后,当样本量足够大时,运用Lepingle强大数定律和均方可积鞅强大数定律,证明了极大似然估计量的存在性和强相合性. 展开更多

关键词 不完全观测 非线性非齐次随机系统 扩展的Kalman滤波 状态估计 参数估计

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非线性系统有限时间控制研究综述 被引量：54

12

作者 刘洋 井元伟 +1 位作者 刘晓平 李小华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,共12页

近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研... 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作. 展开更多

关键词 非线性系统 有限时间控制 加幂积分 齐次系统理论 终端滑模

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一类连续级联系统的全局一致稳定性 被引量：8

13

作者 丁世宏 李世华 李奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1268-1274,共7页

针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为... 针对一类非线性连续级联系统,利用齐次系统的齐次性质给出了其全局一致稳定性分析结果.假设级联系统中的驱动子系统和被驱动子系统分别满足全局一致渐近稳定且满足一定的齐次度,若级联项也满足一给定齐次不等式,则整个非线性级联系统为全局一致渐近稳定的.若驱动子系统和被驱动子系统都具有负的齐次度,则该非线性级联系统为全局一致有限时间稳定的.与传统的ISS假设或级联项增长假设相比,文中方法所给的齐次不等式条件更容易验证.且文中方法不仅适用于Lipschitz连续的系统,而且适用于非Lipschitz连续的系统.两个例子验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 级联系统 连续系统 齐次系统 全局一致稳定性 有限时间稳定性

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基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制 被引量：3

14

作者 王轶卿 李胜 +1 位作者 陈庆伟 侯保林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期18-24,共7页

为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。... 为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。所设计控制器能够根据非完整链式系统各状态的变化,使得系统状态在有限时间内收敛至平衡位置,且有效解决了原有非完整链式系统切换控制中的扰动问题。仿真结果表明,所设计的两种有限时间镇定控制器能够使三维非完整链式系统各状态在有限时间内收敛至平衡位置,并且控制输入在整个控制过程中连续变化。 展开更多

关键词 非线性控制 有限时间控制 非完整链式系统 齐次系统方法 终端滑模控制

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多项式系统的有理首次积分 被引量：3

15

作者 赵红发 黎文磊 骆昱成 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期277-280,共4页

通过将多项式系统看作负半拟齐次系统,利用它的Kowalevsky指数,给出了多项式系统存在有理首次积分的必要条件,即给出了一个判别多项式系统有理不可积性的简单准则.

关键词 多项式系统 首次积分 半拟齐次系统 Kowalevsky指数

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基于Chebyshev多项式函数系的齐次扩容精细算法 被引量：5

16

作者 付召华 周钢 +1 位作者 罗顺 刘晓梅 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期46-49,共4页

基于Chebyshev多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的精细算法———基于Chebyshev正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPDC)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPDF算法中对右端激励的周期性要求... 基于Chebyshev多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的精细算法———基于Chebyshev正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPDC)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPDF算法中对右端激励的周期性要求,从而适合于任意形式的右端激励;不仅计算量小、设计合理,还易于推广和实现。理论与算例表明,HHPD-C算法十分有效。 展开更多

关键词 精细算法 非齐次线性自治系统 齐次扩容精细算法

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齐次扩容精细算法 被引量：16

17

作者 王跃先 周钢 +1 位作者 陈军 阮雪榆 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期339-344,共6页

钟万勰院士创立的线性定常系统的精细算法 HPD具有非常重要的工程实用价值。对于非齐次线性定常系统 ,钟构造了在一个积分步长τ内将激励项线性化的处理方法 L HPD。 L in[3] 等通过Fourier级数展开和寻找有解析形式的特解的方法 ,构造... 钟万勰院士创立的线性定常系统的精细算法 HPD具有非常重要的工程实用价值。对于非齐次线性定常系统 ,钟构造了在一个积分步长τ内将激励项线性化的处理方法 L HPD。 L in[3] 等通过Fourier级数展开和寻找有解析形式的特解的方法 ,构造了 HPD- F算法。这两种算法有一个共同点 ,即算法的实现需要求解系统矩阵及相关矩阵的逆矩阵 ,数学上 ,也即隐含要求系统的矩阵及其相关矩阵非奇异。这样 ,就产生以下两个问题 :1.当系统矩阵及其相关矩阵奇异时 ,如何设计这类动力响应问题的精细格式 ?2 .算法的实现 ,需要设计高精度的矩阵求逆算法 ,而矩阵求逆的工作量是很大的。本文借助齐次扩容技巧 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一类新的精细算法——齐次扩容精细算法 HHPD。该算法不涉及矩阵求逆运算 ,有效地解决了上述两个问题 ,并且具有设计合理、易于实现等特点。本文最后就几个典型算例 ,应用齐次扩容精细算法求解 ,与文献相比 ,数值结果更为理想。 展开更多

关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法

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一种基于Taylor级数的齐次扩容精细算法 被引量：14

18

作者 周钢 王跃先 +1 位作者 贾国庆 陈军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1916-1919,共4页

借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推... 借助齐次扩容技巧及 Taylor级数 ,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于 Taylor级数的齐次扩容精细算法 (HHPD- T) .该算法有效地解决了 HPD- F算法中涉及矩阵求逆的问题 ,因而计算量小 ,同时具有设计合理、易于推广、易于实现等特点 .两个典型算例表明 ,应用 HHPD- T求解 ,数值结果更为理想 . 展开更多

关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法 TAYLOR级数

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基于Legendre多项式函数系的齐次扩容精细算法 被引量：10

19

作者 时小红 周钢 付召华 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期335-338,共4页

基于Legendre多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于Legendre正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPD-L)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPD-F算法中非齐次函数周期性要求的限... 基于Legendre多项式函数系的特点,设计了求解非齐次线性定常系统的一种新的精细算法——基于Legendre正交多项式系的齐次扩容精细算法(HHPD-L)。这一算法不仅避免了HPD-F算法中的矩阵求逆,还克服了HHPD-F算法中非齐次函数周期性要求的限制;不仅计算量小、设计合理,还易于推广和实现。两个典型算例表明,HHPD-L算法的数值结果更为理想。 展开更多

关键词 精细算法 非齐次动力系统 齐次扩容精细算法

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可信软件系统中基于模糊集理论的信任推理模型研究

20

作者 陈洁 许光全 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期77-80,共4页

通过分析可信软件系统的信任变化特性,引入母体参数和基本参数,在保证转移矩阵随机性的前提下,利用模糊推理的方法模拟了可信软件系统中信誉的变化情况.实验表明:利用模糊非齐次马尔可夫系统管理软件系统的信誉方法是切实有效的.

关键词 模糊非齐次马尔可夫系统 信任推理 可信软件系统 NETLOGO

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