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一类随机非线性系统的输出反馈镇定 被引量:2
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作者 李武全 井元伟 +1 位作者 张嗣瀛 周玉成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期153-156,161,共5页
针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反... 针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性系统 标称系统 输出反馈 齐次占优 镇定
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具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定
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作者 井元伟 李武全 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期951-958,共8页
基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件... 基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性. 展开更多
关键词 大规模随机非线性系统 输出反馈镇定 分散 齐次占优
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