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题名基于特征模型的主被动一体化隔振平台控制分析
被引量：1
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作者
孙介涛
沈少萍
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机构
厦门大学航空航天学院
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出处
《兵工自动化》
2019年第12期58-63,共6页
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基金
国家自然科学基金(61603320
61333008
+1 种基金
61733017
61273199)
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文摘
在各类飞行器飞行的过程中,飞行器载荷会受到不同频段的外扰影响,出现拍照模糊不清楚等问题,建立主被动一体化隔振平台模型,阐述使用特征模型思想对该平台主动隔振系统进行控制,抑制台面振动。选取超磁致伸缩作动器作为主动控制元件,建立主被动一体化隔振平台模型;根据力跟踪的平台模型设计了基于位移跟踪的平台模型;建立位移跟踪隔振平台的特征模型,并将特征模型估计所得的状态变量和黄金分割控制、逻辑微分控制相结合,对隔振平台的主动隔振控制系统进行控制;通过Simulink仿真验证了控制器的有效性,并与传统的PID控制结果进行对比,证明了该控制器的优越性。
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关键词
主被动隔振
特征模型
超磁致伸缩作动器
黄金比例分割控制
逻辑微分控制
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Keywords
active and passive vibration isolation
characteristic model
giant magnetostrictive actuator
golden proportional division control
logical differential control
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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