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基于遗传算法优化的麦弗逊主动悬架模糊PID控制器设计
1
作者
刘月
刘功兴
何法
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2022年第4期1-5,共5页
本文以麦弗逊主动悬架为研究对象,建立新型麦弗逊主动悬架模型,以汽车行驶平顺性和悬架稳定性作为评价指标,降低车身加速度幅值为控制目标,设计麦弗逊式悬架模型的模糊PID控制器,并利用遗传算法的全局收敛能力和并行寻优能力对模糊PID...
本文以麦弗逊主动悬架为研究对象,建立新型麦弗逊主动悬架模型,以汽车行驶平顺性和悬架稳定性作为评价指标,降低车身加速度幅值为控制目标,设计麦弗逊式悬架模型的模糊PID控制器,并利用遗传算法的全局收敛能力和并行寻优能力对模糊PID控制器的量化因子和控制器的修正系数进行多目标优化。对仿真结果进行分析能够得出,优化后的车身加速度和控制臂角位移的均方根值有所下降,间接地提高了车辆驾驶时的平顺性和悬架稳定性,验证了遗传算法对控制器的优化是有效的。
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关键词
麦弗逊主动悬架模型
遗传算法
模糊PID
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题名
基于遗传算法优化的麦弗逊主动悬架模糊PID控制器设计
1
作者
刘月
刘功兴
何法
机构
辽宁省交通运输事业发展中心
东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
出处
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2022年第4期1-5,共5页
文摘
本文以麦弗逊主动悬架为研究对象,建立新型麦弗逊主动悬架模型,以汽车行驶平顺性和悬架稳定性作为评价指标,降低车身加速度幅值为控制目标,设计麦弗逊式悬架模型的模糊PID控制器,并利用遗传算法的全局收敛能力和并行寻优能力对模糊PID控制器的量化因子和控制器的修正系数进行多目标优化。对仿真结果进行分析能够得出,优化后的车身加速度和控制臂角位移的均方根值有所下降,间接地提高了车辆驾驶时的平顺性和悬架稳定性,验证了遗传算法对控制器的优化是有效的。
关键词
麦弗逊主动悬架模型
遗传算法
模糊PID
Keywords
Macpherson active suspension model
genetic algorithm
fuzzy-PID
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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出处
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1
基于遗传算法优化的麦弗逊主动悬架模糊PID控制器设计
刘月
刘功兴
何法
《辽宁省交通高等专科学校学报》
2022
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