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麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法 被引量:6
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作者 刘海龙 贺昱曜 李洁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期616-621,共6页
由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方... 由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求。根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题。搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果。 展开更多
关键词 正交光电编码器 转子位置 麦克劳林级数 数据拟合
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螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成算法 被引量:4
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作者 唐进元 聂金安 王智泉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期3033-3039,共7页
研究螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法;通过空间运动等效转换,得到准双曲面齿轮加工由机械型机床向五轴联动机床转换的解析解公式;用麦克劳林级数拟合机床各轴的非线性运动方程,推导出螺旋锥齿轮制造最复杂的工艺方法即HFT(Hyp... 研究螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法;通过空间运动等效转换,得到准双曲面齿轮加工由机械型机床向五轴联动机床转换的解析解公式;用麦克劳林级数拟合机床各轴的非线性运动方程,推导出螺旋锥齿轮制造最复杂的工艺方法即HFT(Hypoid format tilt)加工方法下螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型。由五轴联动运动方程在机床坐标系下虚拟制造准双曲面齿轮齿面与GLEASON公司的理论齿面进行比较,通过对比验证五轴联动数学模型的准确性与精度。研究结果表明:本文提出的螺旋锥齿轮机床五轴联动数学模型创成新算法原理正确,转换精度高。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 五轴联动数控机床 运动学等效转换原理 麦克劳林级数
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带可控整流负载的三相同步发电机的解析计算 被引量:2
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作者 刘芬 胡安 刘德志 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第4期83-87,共5页
在广泛应用的交流发电机整流系统中,对其可控时的稳态特性进行了解析计算.考虑了等效电路中电枢电阻对电压关系的影响,得出了实用的解析计算公式,并给出了计算步骤.实验证明,该结果具有较高的精度.
关键词 同步发电机 可控整流系统 解析计算 麦克劳林级数
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基于马尔可夫随机场的图像去噪复原方法 被引量:1
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作者 张川 赵蓝飞 《电光与控制》 北大核心 2018年第7期96-100,共5页
由于样本空间的多样性,势函数模型难以计算,因此无法得到马尔可夫随机场模型的参数估计。针对该问题,提出基于麦克劳林级数的马尔可夫随机场参数估计算法。通过二阶麦克劳林级数的展开式得到了势函数的近似值和似然函数的表示式,推导出... 由于样本空间的多样性,势函数模型难以计算,因此无法得到马尔可夫随机场模型的参数估计。针对该问题,提出基于麦克劳林级数的马尔可夫随机场参数估计算法。通过二阶麦克劳林级数的展开式得到了势函数的近似值和似然函数的表示式,推导出极大似然估计对应的非线性方程组,通过牛顿迭代法得到方程组的解即是马尔可夫随机场的极大似然估计。提出了一种改进的Gibbs采样方法,加快了模拟退火的速度。实验分别从视觉效果、峰值信噪比和稳态迭代次数三方面验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 图像去噪 马尔可夫随机场 麦克劳林级数 极大似然估计 GIBBS采样
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基于同态滤波的水下图像增强与色彩校正模型 被引量:13
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作者 王永鑫 刁鸣 韩闯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期30-34,80,共6页
水体对于不同波长的光信号衰减程度不一致,这种现象破坏了水下图像的清晰度和色彩恒定性。为了解决水下图像亮度与色彩扭曲问题,提出一种基于同态滤波的水下图像增强与色彩校正模型。首先,通过比尔-朗伯定律和路径辐射分量构建出水下成... 水体对于不同波长的光信号衰减程度不一致,这种现象破坏了水下图像的清晰度和色彩恒定性。为了解决水下图像亮度与色彩扭曲问题,提出一种基于同态滤波的水下图像增强与色彩校正模型。首先,通过比尔-朗伯定律和路径辐射分量构建出水下成像模型。其次,通过同态滤波对未经过衰减的水下图像进行估计。最后,通过麦克劳林级数对水下成像模型进行级数展开,进而推导出一种保持颜色恒定的水下图像色彩校正模型。实验部分分别对比了水下图像的主观视觉效果和客观评价指标,验证了该算法能够有效地保证水下图像的清晰度和色彩恒定性。校正后的水下图像细节丰富,色彩逼真。 展开更多
关键词 水下图像增强 同态滤波 色彩校正 水下成像模型 麦克劳林级数
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