鸭舵式双旋弹舵翼非线性控制力建模与分析

1

作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2607-2616,共10页

鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产... 鸭舵式双旋弹通过调节前体滚转角方位进行弹道修正,建立准确的舵翼控制力模型是深入研究其弹道特性和进行弹道设计的关键。综合考虑弹体和各片舵翼之间的干扰作用,在非滚转系中利用傅里叶级数对前体纵向对称面相对复攻角平面方位改变产生的周期性效应进行变换,建立适用于该类炮弹大攻角飞行的精确舵翼控制力工程计算模型,从原理上显示其与四片舵翼结构参数、复攻角幅值和相位以及前体滚转角方位间的关系。通过计算流体力学数值方法对不同前体滚转角和复攻角下的舵翼控制力进行仿真分析。研究结果表明:受一对减旋舵和操纵舵的法向力共同影响,舵翼控制力的大小和方向变化均呈现出强非线性特征,在大攻角条件下尤其突出;在任意复攻角和前体滚转角情况下,所建模型能够准确描述鸭舵式双旋弹的舵翼控制力及各因素对它的影响,为该类炮弹的前体结构设计、弹道特性分析和弹道设计等提供了理论依据与参考。 展开更多

关键词 鸭舵式双旋弹 舵翼控制力 非线性 数值计算

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隔转鸭舵式弹道修正弹气动力工程模型与辨识 被引量：16

2

作者 程杰 于纪言 +1 位作者 王晓鸣 姚文进 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1542-1548,共7页

修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修... 修正弹的气动力可表示为外形和飞行状态的函数,其模型直接影响动力学系统求解的准确性。在风洞试验数据的基础上,建立适用于隔转鸭舵式弹道修正弹的气动力工程模型。模型综合考虑复攻角和鸭舵相位角的复合效应,并利用最小二乘方法对修正弹阻力、升力、侧向力以及俯仰力矩的工程模型进行参数辨识,模型预测结果得到了计算流体力学计算的验证。结果表明:鸭舵的诱导阻力较小,小攻角范围内利用对称拟合表征修正弹阻力的误差小于3.3%;在攻角和鸭舵相位角的综合影响下,升力表现为正弦特性,侧向力在鸭舵相位角为180°时会出现二次正弦叠加现象。气动力模型为隔转鸭舵式弹道修正弹的飞行特性分析奠定了基础。 展开更多

关键词 流体力学 弹道修正 双旋弹 气动力 鸭舵

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弹道修正引信鸭舵空气动力学设计和仿真 被引量：15

3

作者 刘承恩 范宁军 何娟 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期40-43,共4页

在分析了现有弹道修正技术的前提下 ,提出了一种新型的弹道修正技术 ,即鸭舵的空气动力修正技术 ,并且根据空气动力学原理设计了出了一种用于某迫弹弹道修正的鸭舵 ,给出了设计依据及原则 ,最后利用空气动力学仿真软件对设计进行了验证 ... 在分析了现有弹道修正技术的前提下 ,提出了一种新型的弹道修正技术 ,即鸭舵的空气动力修正技术 ,并且根据空气动力学原理设计了出了一种用于某迫弹弹道修正的鸭舵 ,给出了设计依据及原则 ,最后利用空气动力学仿真软件对设计进行了验证 ,从而证明了设计。 展开更多

关键词 弹道修正引信 修正机构 鸭舵 空气动力学设计 仿真

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固定鸭舵双旋弹动态稳定性分析 被引量：8

4

作者 马国梁 蔡红明 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1987-1994,共8页

针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证... 针对一种固定鸭舵双旋弹,研究了滚转角控制量任意时变条件下的动态稳定性问题。在弹体固定面坐标系中给出固定鸭舵双旋弹的力方程组和力矩方程组,建立了角运动状态空间模型。运用Lyapunov方法研究了固定鸭舵双旋弹的动态稳定性问题,证明可以通过求解一个Riccati形式的线性矩阵不等式来判断其动态稳定性。利用复数平方根计算方法得出稳定因子表达式,基于界实引理定义了绝对稳定H∞范数。提出固定鸭舵双旋弹的绝对稳定性判据,包括稳定因子约束和绝对稳定H∞范数约束,外弹道仿真结果验证了该稳定性判据的正确性。 展开更多

关键词 双旋弹 固定鸭舵 LYAPUNOV方法 稳定因子 绝对稳定H∞范数

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鸭舵修正机构舵偏角选择方法 被引量：12

5

作者 邵盼 郭煜洋 +1 位作者 郝永平 张华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期33-36,共4页

为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响... 为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响,并进行了MATLAB仿真。结果表明,在满足全弹气动布局、飞行稳定、电机有效控制、弹丸修正能力的基础上,尽量选择舵偏角大的舵翼结构。 展开更多

关键词 弹道修正 鸭舵偏角 飞行稳定性 控制能力 修正能力

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伸缩式鸭舵二维修正策略和修正能力 被引量：4

6

作者 谢克峰 张合 +1 位作者 唐玉发 龙礼 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期477-482,共6页

为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞... 为了提高小口径火箭弹的射击精度,提出了一种伸缩式鸭舵修正方案。通过分析鸭舵的修正力建立了弹道修正模型,分析了鸭舵修正的最佳起始点和启动角度,通过工程计算和CFD仿真对伸缩鸭舵的气动力系数和修正力进行了数值仿真。最后通过风洞实验验证了伸缩式鸭舵的二维修正能力,鸭舵舵片在1.5 Ma来流作用下产生的修正控制力为22 N,与数值仿真相吻合。该结果对伸缩式鸭舵的飞行实验和制导化工程应用具有重要意义。 展开更多

关键词 伸缩鸭舵 数值仿真 风洞实验 修正能力

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固定鸭舵双环PID制动控制算法 被引量：6

7

作者 黄伟 高敏 +1 位作者 宋卫东 王毅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期54-58,共5页

针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空... 针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。 展开更多

关键词 固定鸭舵 制动控制 双环PID 力矩计算

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旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究 被引量：5

8

作者 张衍儒 肖练刚 +2 位作者 张继生 田丰 陈昌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期34-39,共6页

针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法。并在直流电子负载系统的... 针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法。并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考。 展开更多

关键词 旋转控制固定翼鸭舵 导航初始化 直流电子负载系统 控制算法

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鸭舵机构对旋转弹丸气动特性作用研究 被引量：4

9

作者 许巍 郝永平 +2 位作者 汪亚利 赵国伟 李志锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期118-120,共3页

针对普通高速旋转弹丸低命中率问题,建立了有舵弹丸与无舵弹丸数值仿真模型。仿真研究了有舵弹丸相对无舵弹丸关于阻力、升力、滚转力矩及其系数以及射程和横偏的影响,结果表明:在保证弹丸飞行稳定的基础上,有舵弹丸在减旋情况下相对于... 针对普通高速旋转弹丸低命中率问题,建立了有舵弹丸与无舵弹丸数值仿真模型。仿真研究了有舵弹丸相对无舵弹丸关于阻力、升力、滚转力矩及其系数以及射程和横偏的影响,结果表明:在保证弹丸飞行稳定的基础上,有舵弹丸在减旋情况下相对于无舵弹丸射程、射高、横偏减小;适当控制鸭舵姿态可以修回安装鸭舵机构带来的射程损失,同时对发生偏离弹丸进行有效修偏。 展开更多

关键词 鸭舵机构 气动特性 有效修偏

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固定鸭舵控制误差对修正弹落点散布的影响 被引量：4

10

作者 黄伟 高敏 +1 位作者 王毅 方丹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期70-74,共5页

针对不同控制误差条件下弹丸的落点散布规律,分析了控制误差的表现形式,将控制误差近似描述为均值误差和抖动误差两项之和,设计了基于七自由度弹道模型的蒙特卡洛打靶仿真实验,得到了不同误差条件下修正弹的落点散布。仿真结果表明,固... 针对不同控制误差条件下弹丸的落点散布规律,分析了控制误差的表现形式,将控制误差近似描述为均值误差和抖动误差两项之和,设计了基于七自由度弹道模型的蒙特卡洛打靶仿真实验,得到了不同误差条件下修正弹的落点散布。仿真结果表明,固定鸭舵滚转角控制均值误差和固定鸭舵抖动误差都会增大修正弹落点散布,降低命中精度,且固定鸭舵抖动产生的影响大于控制均值误差的影响。该项研究可为固定鸭舵式二维弹道修正弹控制算法优化提供依据。 展开更多

关键词 固定鸭舵 控制误差 落点散布

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微型惯性测量组合在二维鸭舵弹道修正引信中应用研究 被引量：3

11

作者 李会杰 李世义 张剑 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页

介绍了微型惯性测量组合(MIMU)在国内外兵器系统中的应用现状,分析了MIMU在二维鸭舵弹道修正引信的具体应用中的可行性问题;论述了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获得弹道参数的基本原理,讨论了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获... 介绍了微型惯性测量组合(MIMU)在国内外兵器系统中的应用现状,分析了MIMU在二维鸭舵弹道修正引信的具体应用中的可行性问题;论述了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获得弹道参数的基本原理,讨论了在二维鸭舵弹道修正引信中利用MIMU获得弹道参数的数学方法。 展开更多

关键词 二维鸭舵弹道修正引信 MIMU 弹道参数

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鸭式布局防空炮弹的鸭舵设计优化 被引量：4

12

作者 常思江 王中原 刘铁铮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期521-524,共4页

为提高防空有控炮弹的弹道性能,以一对鸭舵控制的防空弹道修正弹为对象,阐述了系统工作原理与鸭舵控制方式,在全指令控制信号及弹体稳态飞行条件下,研究了由鸭舵偏转产生的弹道法向修正速度,给出了精度较好的估算公式。由此提出一个以... 为提高防空有控炮弹的弹道性能,以一对鸭舵控制的防空弹道修正弹为对象,阐述了系统工作原理与鸭舵控制方式,在全指令控制信号及弹体稳态飞行条件下,研究了由鸭舵偏转产生的弹道法向修正速度,给出了精度较好的估算公式。由此提出一个以鸭舵气动外形参数为设计变量的弹道修正能力综合优化设计模型,并进行了数值仿真。仿真结果表明,采用该模型对鸭舵气动外形参数进行综合优化设计,能够有效提高鸭式布局防空炮弹的弹道控制能力,为该类有控炮弹的鸭舵气动外形参数设计提供了参考。 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 有控炮弹 鸭舵控制 修正能力 优化设计

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固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究 被引量：2

13

作者 张衍儒 肖练刚 +1 位作者 周华 曹莹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期20-24,共5页

从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接... 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。 展开更多

关键词 自动控制技术 固定翼鸭舵 双旋弹 制导控制 姿态信息采集

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鸭舵式修正机构修正能力的分析与研究 被引量：1

14

作者 邵伟平 汪亚利 +2 位作者 郝永平 郝启 许巍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期23-25,74,共4页

为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的... 为了研究鸭舵式修正机构的修正能力,建立了不同舵高和不同舵偏角的二维弹道修正弹丸三维模型,采用了流体动力学和运动学的联合仿真,重点分析了弹丸的升阻比气动特性、舵片减旋和姿态控制,得出修正效果。得出结论:50 mm高的舵片对射程的修正效果最好,55 mm高的舵片对偏航的修正效果最好;舵偏角越大的舵片对射程和射高的修正效果越好,但对航偏的修正效果不佳,而偏角较小的舵片对航偏的修正效果较好。 展开更多

关键词 鸭舵 修正机构 舵高 舵偏角 修正能力

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具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法研究 被引量：3

15

作者 张明环 马万超 +1 位作者 郭云鹤 徐胜利 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期962-967,共6页

提出了一种具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法。首先建立了导弹的数学模型并进行了小扰动线性化,构建了鸭舵/尾舵复合控制系统,基于序列二次规划法设计了鸭舵/尾舵复合分配策略,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真... 提出了一种具有鸭舵/尾舵多操纵面的导弹复合控制方法。首先建立了导弹的数学模型并进行了小扰动线性化,构建了鸭舵/尾舵复合控制系统,基于序列二次规划法设计了鸭舵/尾舵复合分配策略,并在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的鸭舵/尾舵复合控制系统不仅具有良好的动态性能和稳态性能,还能够在减小阻力的同时确保导弹从低空低速到高空高速都具备高机动能力,证明了新算法具有较高的可信性和实用性。 展开更多

关键词 导弹 鸭舵/尾舵 复合控制 序列二次规划 仿真

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鸭舵-阻力环复合控制火箭弹制导方法

16

作者 卞伟伟 王良明 蒲元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期84-86,共3页

针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。... 针对远程火箭弹落点散布大的问题,探讨了一种以鸭舵实现火箭弹姿态稳定,并采用阻力机构进行纵向散布修正的复合控制方法。提出并分析了简易制导系统方案,建立了鸭舵-阻力环复合控制条件下的有控弹道模型,对启控点参数进行了合理设计。仿真结果表明,该制导方法能够有效地抑制由各种扰动因素引起的技术散布,可大幅提高远程火箭弹的射击精度。 展开更多

关键词 远程火箭弹 鸭舵 阻力环 制导 复合控制

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固定鸭舵导引组件修正力模型改进及参数辨识 被引量：6

17

作者 冯斌 于纪言 +2 位作者 王钰 王晓鸣 鞠潭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期257-264,共8页

固定鸭舵双旋弹道修正弹通过调整固定鸭舵相位角控制修正力方向,从而改变弹体姿态,实现弹道修正。准确的导引组件修正力模型是提高修正弹修正精度的关键。本文在风洞试验基础上验证了数值计算的有效性。针对非零攻角下翼身干扰不对称现... 固定鸭舵双旋弹道修正弹通过调整固定鸭舵相位角控制修正力方向,从而改变弹体姿态,实现弹道修正。准确的导引组件修正力模型是提高修正弹修正精度的关键。本文在风洞试验基础上验证了数值计算的有效性。针对非零攻角下翼身干扰不对称现象,基于小扰动理论建立了基于4片舵片考虑翼身干扰的修正力模型。使用计算流体力学(CFD)所得数据,通过Levenberg-Marquardt算法对修正力模型进行参数辨识。辨识结果表明:基于4片舵片气动模型的y轴方向、z轴方向修正力随相位角呈正弦规律变化;在给定马赫数情况下,所建立的气动模型弹头对舵片的干扰系数对攻角变化不敏感,干扰系数随攻角相对变化小于4. 9%;所建立的修正力气动工程模型y轴方向和z轴方向修正力的残差平方和比现有模型更小,头部修正组件的修正力模型与CFD计算结果吻合较好。 展开更多

关键词 双旋弹 非对称鸭舵 气动特性 导引组件

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固定鸭舵高速旋转弹修正减旋技术研究 被引量：4

18

作者 袁备 郝永平 +2 位作者 陶迎迎 徐浩军 赵达 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期115-118,共4页

为了实现对高速旋转弹进行低成本的二维弹道修正,采用在高速旋转弹弹头加装两对固定鸭舵的二维弹道修正原理和减旋技术。为了研究鸭舵的减旋能力,建立了二维弹道修正弹模型,对不同弹丸飞行速度、攻角、舵偏角对应的导转力矩进行动力学... 为了实现对高速旋转弹进行低成本的二维弹道修正,采用在高速旋转弹弹头加装两对固定鸭舵的二维弹道修正原理和减旋技术。为了研究鸭舵的减旋能力,建立了二维弹道修正弹模型,对不同弹丸飞行速度、攻角、舵偏角对应的导转力矩进行动力学和运动学联合仿真,以及对导转力矩在全弹道进行数值计算。结果表明,固定鸭舵能够满足对高速旋转弹修正减旋要求,研究结果对二维弹道修正技术研究有较好的参考作用。 展开更多

关键词 固定鸭舵 减旋 导转力矩 仿真

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固定鸭舵双旋弹角运动特性与控制稳定性研究 被引量：6

19

作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期123-131,共9页

为深入理解固定鸭舵双旋弹的弹道修正力学本质,对固定鸭舵控制下的角运动特性和控制稳定性进行了研究。依据弹箭外弹道学知识,建立固定鸭舵双旋弹的复攻角运动方程,推导出起控后舵面控制力项对应的特解以及由此产生的起始扰动项对应的... 为深入理解固定鸭舵双旋弹的弹道修正力学本质,对固定鸭舵控制下的角运动特性和控制稳定性进行了研究。依据弹箭外弹道学知识,建立固定鸭舵双旋弹的复攻角运动方程,推导出起控后舵面控制力项对应的特解以及由此产生的起始扰动项对应的通解表达式,从理论上阐述了固定鸭舵起控后双旋弹复攻角运动是由复动力平衡角、复控制平衡角的强迫角运动和舵控起始扰动产生的自由角运动综合构成的运动,基于此提出了固定鸭舵双旋弹的控制稳定性条件,并通过求解舵面控制力和复扰动攻角引起的复偏角运动,分析了固定鸭舵双旋弹弹道修正的力学本质。控制固定鸭舵在不同滚转角方位时的弹道数值计算结果表明,理论推导的角运动解析解与数值解在频率和幅值上基本吻合,验证了本文推导的复攻角运动方程及其解析解和建立的控制稳定性条件合理可行,为该类弹丸的研制提供了理论依据与设计参考。 展开更多

关键词 双旋弹 固定鸭舵 非齐次角运动方程 复控制平衡角 控制稳定性

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基于固定鸭舵的单通道控制研究 被引量：3

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作者 张开创 高欣宝 +1 位作者 刘秋生 陈浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期125-128,共4页

针对固定鸭舵弹道修正组件在旋转稳定榴弹中的应用问题,介绍了固定鸭舵的结构组成及工作原理。在分析双转式永磁无刷直流电机控制系统组成的基础上,建立了双转永磁无刷直流电机的数学模型,提出了一种电流、转速双闭环单通道滚转控制策... 针对固定鸭舵弹道修正组件在旋转稳定榴弹中的应用问题,介绍了固定鸭舵的结构组成及工作原理。在分析双转式永磁无刷直流电机控制系统组成的基础上,建立了双转永磁无刷直流电机的数学模型,提出了一种电流、转速双闭环单通道滚转控制策略。通过双轴仿真测试转台,对电机控制效果及模拟飞行进行了模拟实验与测试,结果表明:该方式控制效果较好,控制精度较高,能够满足弹药简易制导的要求。 展开更多

关键词 双转式 永磁无刷电机 固定鸭舵 滚转控制

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