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题名鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引量：4
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作者
盖文东
王宏伦
李大伟
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机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
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出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期244-249,共6页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
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文摘
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
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关键词
鸭式旋翼机翼无人机
模态转换
平衡特性计算
稳定性分析
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Keywords
Canard Rotor/Wing UAV mode conversion
trim calculation stability analysis
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分类号
V211.52
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
被引量：1
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作者
盖文东
李大伟
王宏伦
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机构
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期249-253,共5页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
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文摘
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
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关键词
可变飞行模态飞行器
统一建模
鸭式旋翼/机翼无人机
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Keywords
the aircraft with variable flight modes
unified modeling
Canard Rotor/Wing UAV
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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