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鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引量：
4
1
作者
盖文东
王宏伦
李大伟
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期244-249,共6页
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式...
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
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关键词
鸭
式
旋翼
机翼
无人机
模态转换
平衡特性计算
稳定性分析
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职称材料
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
被引量：
6
2
作者
李毅波
马东立
牛凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期311-315,共5页
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升...
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升力、阻力变化幅度可达10.7%,3.7%,焦点可移动0.6m.研究显示:旋翼处于前后不对称流场及旋翼处于不同方位角时对机体的不对称干扰是气动力与气动力矩变化原因,旋翼与平尾升力线斜率变化、旋翼自身焦点位置变化导致了全机焦点移动.
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关键词
鸭
式
旋翼/
机翼
飞行器
气动特性
流场干扰
飞行模
式
转换
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职称材料
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
被引量：
1
3
作者
盖文东
李大伟
王宏伦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期249-253,共5页
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型...
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
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关键词
可变飞行模态飞行器
统一建模
鸭式旋翼/机翼无人机
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职称材料
题名
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
被引量：
4
1
作者
盖文东
王宏伦
李大伟
机构
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期244-249,共6页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
文摘
针对鸭式旋翼/机翼无人机兼有直升机和固定翼机飞行特性的特点,对其飞行动力学模型进行了理论建模与分析研究。应用动量理论建立了旋翼/机翼尾迹模型,分析了旋翼/机翼尾迹对鸭翼、平尾等气动部件的干扰特性,建立了直升机和转换飞行模式受旋翼/机翼尾迹干扰影响的动力学模型以及固定翼飞行模式的动力学模型。提出了各飞行模式的配平策略,使用Matlab工具箱函数简化了平衡特性计算和模型线性化过程,并进行了不同飞行模式、典型飞行状态的纵向运动稳定性分析。结果表明所建立的模型能够反映该类鸭式旋翼/机翼无人机各飞行模式的典型特性,并可用于飞行控制系统设计。
关键词
鸭
式
旋翼
机翼
无人机
模态转换
平衡特性计算
稳定性分析
Keywords
Canard Rotor/Wing UAV mode conversion
trim calculation stability analysis
分类号
V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
被引量：
6
2
作者
李毅波
马东立
牛凌宇
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京系统工程研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期311-315,共5页
基金
武器装备预研重点基金资助项目(9140A25010208HK0101)
文摘
采用数值模拟方法研究鸭式旋翼/机翼(CRW,Canard Rotor/Wing)飞行器在转换过程末段,旋翼转速极低时全机气动特性变化规律及其产生原因.给出了旋翼旋转一周时,全机气动力、气动力矩、焦点位置变化规律,对此布局形式,转换过程末段全机升力、阻力变化幅度可达10.7%,3.7%,焦点可移动0.6m.研究显示:旋翼处于前后不对称流场及旋翼处于不同方位角时对机体的不对称干扰是气动力与气动力矩变化原因,旋翼与平尾升力线斜率变化、旋翼自身焦点位置变化导致了全机焦点移动.
关键词
鸭
式
旋翼/
机翼
飞行器
气动特性
流场干扰
飞行模
式
转换
Keywords
canard rotor/wing（CRW） aircraft
aerodynamic characteristic
flow interference
flight mode conversion
分类号
V275.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
被引量：
1
3
作者
盖文东
李大伟
王宏伦
机构
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期249-253,共5页
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0032)
文摘
可变飞行模态飞行器,兼有直升机垂直起降、悬停和固定翼飞机高速前飞的优势,是飞行器发展的重要方向之一。在分析一类可变飞行模态飞行器运动机理的基础上,建立了能够反映该类飞行器共有特性的、抽象的统一数学模型结构。并在统一模型的框架下,建立了鸭式旋翼/机翼无人机的六自由度数学模型,并对其进行仿真验证。仿真结果表明,该建模方法可以实现该类飞行器各转换模态的配平,并具有较强的通用性。
关键词
可变飞行模态飞行器
统一建模
鸭式旋翼/机翼无人机
Keywords
the aircraft with variable flight modes
unified modeling
Canard Rotor/Wing UAV
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鸭式旋翼/机翼无人机飞行动力学建模与分析
盖文东
王宏伦
李大伟
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
鸭式旋翼/机翼飞行器转换末段气动特性
李毅波
马东立
牛凌宇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类可变飞行模态飞行器的统一建模研究
盖文东
李大伟
王宏伦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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