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蔬菜移栽机鸭嘴栽植器振动压实研究与试验 被引量：1
1
作者 阳尚宏 宋磊 +1 位作者 贾翔鹏 谢守勇 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期201-206,214,共7页
为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,... 为解决在目前蔬菜移栽中鸭嘴栽植器入土时,由于土壤的压实度不够理想,苗穴易垮塌等问题,以土壤压实为研究对象,分析了振动压实机理,建立了土壤压实的动力学模型,通过偏心振动的方式设计了振动压实装置,振动频率通过调节电机转速来调节,振幅通过加减偏心块或者改变偏心块安装相位角来实现。针对试验用土进行了最佳压实含水率测定试验,在此含水率下通过多组试验测定了在不同振动频率、振幅、入土速度3个关键影响因素下的压实度。通过响应面法分析得出:振幅对于压实的影响最大,振动频率次之,入土速度影响最小,确定了在含水率27%、振动频率28Hz、振幅为1.35mm、入土速度为1500 mm/s下进行压实作业,此时在利于蔬菜生长的可压实度范围内取得最大的压实度值为64.73%,为蔬菜移栽机的研发提供了参考。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 鸭嘴栽植器 振动 压实 响应面分析试验
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蔬菜自动移栽机多叶片式鸭嘴栽植机构设计与试验 被引量：2
2
作者 金永旺 胡建平 +3 位作者 吕俊鹏 姚梦娇 刘伟 曾添懿 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期217-229,共13页
针对现有蔬菜移栽机栽植机构作业时栽植器对土壤的扰动量大、回流量低、穴口尺寸规则性差进而造成成穴效果差、露苗率高、直立度低的问题,基于鸭嘴形状设计了一种多叶片式鸭嘴栽植机构。阐述了整体结构组成及工作原理,通过理论分析和建... 针对现有蔬菜移栽机栽植机构作业时栽植器对土壤的扰动量大、回流量低、穴口尺寸规则性差进而造成成穴效果差、露苗率高、直立度低的问题,基于鸭嘴形状设计了一种多叶片式鸭嘴栽植机构。阐述了整体结构组成及工作原理,通过理论分析和建立运动数学模型,对关键部件进行了结构和工作参数的初步设计;对影响土壤成穴效果的因素进行分析,以鸭嘴叶片数量、鸭嘴开合角度、鸭嘴开合速度为试验因素,土壤扰动量、土壤回流量、穴口尺寸规则性为成穴效果评价指标,设计了三因素三水平正交组合试验,运用Design-Expert软件建立了评价指标的回归数学模型,对试验结果进行了响应曲面对比分析,比较了3种因素对评价指标影响的显著性;通过对回归模型进行多目标参数优化,得到当鸭嘴叶片数量为4片、鸭嘴开合角度为22°、鸭嘴开合电机转速为70 r/min时,土壤扰动量、土壤回流量、穴口尺寸规则性分别为0.559、0.788、7.136 mm,此时土壤成穴效果最优;根据最优试验结果对关键部件的设计参数进行了优化和确定,并开展了大田栽植作业试验。试验结果表明,栽植作业试验与耦合仿真试验间评价指标平均误差分别为2.2%、2.3%、1.8%,符合仿真试验与实际试验间误差的要求;同时栽植作业后的露苗率和直立度合格率进行了评判,露苗率为3.6%,直立度合格率为96.7%,符合行业标准的要求,验证了多叶片鸭嘴栽植机构设计和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 栽植机构 多叶片鸭嘴栽植器 成穴效果 仿真 栽植试验
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基于钵苗运动动力学模型的鸭嘴式移栽机结构优化 被引量：26
3
作者 金鑫 姬江涛 +2 位作者 刘卫想 何亚凯 杜新武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期58-67,共10页
为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内... 为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内的运动过程分为6个运动阶段,并建立了各运动阶段的动力学模型,得到了钵苗下落过程中与鸭嘴栽植器间的运动受力方程。选取苗龄为40 d,基质成分为草炭:蛭石:珍珠岩=3∶1∶2,钵苗土钵含水率为55%的辣椒钵苗为研究分析及试验对象,以钵苗栽植运动时间为优化目标,对钵苗运动过程动力学模型进行优化,得出了栽植器最佳初始位置及结构参数为:钵苗下落初始位置为(40 mm,350 mm),鸭嘴栽植器上苗杯壁面与竖直面间的夹角为40°,栽植器鸭嘴部分倾角为82°;栽植机构最高转速不超过80 r/min,栽植器初始相位角为25°。通过高速摄像试验对钵苗在改进后栽植器中的运动时间进行了分析,得出钵苗从开始下落至离开栽植器的时间与理论时间基本吻合,且在栽植器运动至栽植位置前钵苗已落至栽植器底部,验证了理论模型的正确性以及参数优化的合理性。该研究可为鸭嘴式移栽机高速栽植转速和结构设计提供参考。 展开更多
关键词 机械化 优化 移栽 栽植机构 鸭嘴栽植器 钵苗 运动分析 试验
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蔬菜移栽机五杆栽植机构的仿真与试验 被引量：6
4
作者 王洪波 张开兴 +1 位作者 刘贤喜 宋超 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期112-116,共5页
针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆... 针对各类移栽机存在的移栽速率低、直立度低、加工精度要求高等问题,设计了一种蔬菜移栽机五杆栽植机构,由五连杆机构、鸭嘴栽植器、链轮传动机构及鸭嘴开合机构等部分组成。根据零速投苗的原理要求,通过Solid Works建模软件建立了五杆栽植机构虚拟样机模型,通过模型简化和格式转换导入ADAMS中进行运动学仿真,得出其运动轨迹以及速度位移曲线,验证了结构选择和参数设计的合理性。根据设计参数制作了样机,进行了田间试验,结果表明:株距误差率仅为2. 93%,秧苗与地面的夹角α均大于70°,满足栽植要求。 展开更多
关键词 移栽机 零速投苗 栽植机构 鸭嘴栽植器
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齿轮连杆凸轮组合式栽植机构仿真与试验 被引量：11
5
作者 付鹏洋 胡建平 +1 位作者 刘发 严宵月 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期52-56,共5页
针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种齿轮连杆凸轮组合式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成。通过建模软件Pro/E建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真软件A... 针对旱地移栽机打穴栽植需要,设计了一种齿轮连杆凸轮组合式栽植机构,该机构由齿轮机构、连杆机构、槽型凸轮和鸭嘴式打穴栽植器等几部分组成。通过建模软件Pro/E建立了该栽植机构的虚拟样机模型,并将虚拟样机模型导入刚体运动仿真软件ADAMS中。仿真分析了运动参数λ在小于1、等于1和大于1情况下栽植机构前后鸭嘴的运动轨迹,结果表明只有在λ等于1时栽植机构的运动才能满足零速投苗运动条件要求,栽植时可以得到较好的植苗状态,验证了参数选择和机构设计的正确性和合理性。以自制全自动蔬菜移栽机为试验样机,新型鸭嘴式栽植机构为研究对象,分别从栽植均匀度、钵苗直立度两个方面进行了试验。试验结果表明:株距误差率仅为2.22%,钵苗直立度全为优良,表明所设计的鸭嘴式栽植机构能够满足栽植要求。 展开更多
关键词 移栽机 栽植机构 鸭嘴式栽植器 运动分析 组合式
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多功能鸭嘴式蔬菜移栽机设计与仿真分析 被引量：12
6
作者 邵园园 刘艺 +3 位作者 玄冠涛 高学梅 韩翔 王永贤 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期9-12,34,共5页
针对现有蔬菜移栽机功能单一、适应性差等问题,设计一种多功能鸭嘴式蔬菜移栽机。该机主要由鸭嘴式栽植器、旋转式分苗杯、施肥器、土肥搅拌装置、浇水系统、覆膜装置等构成,可以在移栽过程中一次性完成定点施肥、移栽、浇水、覆膜等工... 针对现有蔬菜移栽机功能单一、适应性差等问题,设计一种多功能鸭嘴式蔬菜移栽机。该机主要由鸭嘴式栽植器、旋转式分苗杯、施肥器、土肥搅拌装置、浇水系统、覆膜装置等构成,可以在移栽过程中一次性完成定点施肥、移栽、浇水、覆膜等工序,工作效率高,性能可靠。建立鸭嘴式栽植器ADAMS模型,仿真结果表明,当鸭嘴式栽植器的水平运动速度v_x为0时,破土面积最小,秧苗直立度最高,可以较好满足蔬菜移栽的种植要求。 展开更多
关键词 蔬菜 鸭嘴式栽植器 移栽机 ADAMS
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基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置 被引量：70
7
作者 杨传华 方宪法 +3 位作者 杨学军 王崇 刘忠军 孙星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期19-23,18,共6页
设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投... 设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步,解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题,提高了投苗的准确率。最终设计了试验台,验证了钵苗自动输送装置的可行性。 展开更多
关键词 钵苗 蔬菜移栽机 鸭嘴栽植器
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2ZY-4C型多品种移栽机的研制
8
作者 王龙 王琨博 《现代化农业》 2016年第11期59-60,共2页
黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制了2ZY-4C型多品种移栽机,可用于移栽玉米、棉花、蔬菜等各种有株行距要求的作物。本文简述了该新机具的基本结构、工作原理和主要技术参数等。
关键词 移栽机 鸭嘴式栽植器 钵体苗 玉米 蔬菜
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川芎苓种扦插装备关键机构运动分析与试验 被引量：1
9
作者 杨涛 张梅 +3 位作者 李晓晓 李佳航 凌宁 马伟 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期32-37,共6页
针对川芎扦插人工成本较高、效率低等问题,设计一种鸭嘴式川芎扦插装备。该装备主要由扦插机构、覆土机构等构成,能够一次性完成4行苓种扦插、覆土等作业。建立鸭嘴式栽植器仿真模型,分析其运动轨迹,探讨满足农艺要求的适合投苗点,依据... 针对川芎扦插人工成本较高、效率低等问题,设计一种鸭嘴式川芎扦插装备。该装备主要由扦插机构、覆土机构等构成,能够一次性完成4行苓种扦插、覆土等作业。建立鸭嘴式栽植器仿真模型,分析其运动轨迹,探讨满足农艺要求的适合投苗点,依据破土面积较小、直立度较好等原则,结合“零速投苗原理”确立鸭嘴端点的运动轨迹与相关的技术参数,通过现场试验验证倒插率、漏插率、重插率、倒伏率、伤苗率、未填埋率等关键性能指标均小于5%,能够较好地满足川芎扦插农艺要求。 展开更多
关键词 川芎 扦插 移栽 吊篮 鸭嘴式栽植器 运动分析
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