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题名基于鸟群算法优化的桥式吊车线性自抗扰控制
被引量：8
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作者
唐超
刘惠康
曹宇轩
柴琳
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机构
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期371-378,共8页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC0805100)
教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心开放课题(MADT201602)
武汉科技大学研究生创新创业基金(JCX2017002)资助项目
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文摘
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的控制性能。
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关键词
桥式吊车
非线性
防摆与定位
线性自抗扰控制
鸟群算法(bsa)
参数优化
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Keywords
bridge crane
nonlinear
anti-swing and positioning
linear active disturbance rejection control(LADRC)
bird swarm algorithm(bsa)
parameter optimization
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名知识与数据双驱动的板式换热器建模与辨识
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作者
赵安军
张盈熙
于军琪
张宇
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机构
西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院
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出处
《建筑节能（中英文）》
CAS
2024年第12期1-11,共11页
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基金
国家自然科学基金重点项目“含氢多能源供需系统协同运行的基础理论与关键技术”(62192750)
综合能源利用的智能化控制及节能运行策略优化研究。
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文摘
针对现有区域供暖系统中板式换热器模型参数难以全部获取,建模相对困难的问题,提出了一种知识与数据双驱动的板式换热器建模与辨识方法。建立板式换热器控制通道机理模型,使用赤池信息准则(AIC)及贝叶斯信息准则(BIC)判定扰动通道模型阶次;利用Tent混沌算法与Lévy飞行策略改进的鸟群算法(BSA)对板式换热器传递函数模型中的待辨识参数进行辨识;对建立数学模型进行误差分析与动态分析,并建立带有前馈通道的PID控制系统进行可控性分析,验证模型性能。实验结果表明,该知识与数据双驱动的板式换热器建模误差较小,平均绝对百分比误差为0.19%,控制误差为0.17%,控制效果较为准确,能够精准的跟踪控制目标,可以运用到实际控制系统中。
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关键词
板式换热器
鸟群算法(bsa)
动态分析
PID控制
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Keywords
plate heat exchanger
Bird Swarm Algorithm(bsa)
dynamic analysis
PID control
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
TS914.32
[轻工技术与工程]
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