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黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
1
作者
柳军
孔杰
皮杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第11期188-194,共7页
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。...
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。ANSYS有限元和Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性。视觉检测系统基于Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选。该装置分选单个黄桃用时4.8 s,等级划分准确率高达100%,无损分选成功率为97.5%。
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关键词
黄桃
无损抓取
鳍型手指
视觉检测
自动化分拣系统
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职称材料
题名
黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
1
作者
柳军
孔杰
皮杰
机构
江苏大学农业工程学院
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第11期188-194,共7页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
文摘
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。ANSYS有限元和Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性。视觉检测系统基于Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选。该装置分选单个黄桃用时4.8 s,等级划分准确率高达100%,无损分选成功率为97.5%。
关键词
黄桃
无损抓取
鳍型手指
视觉检测
自动化分拣系统
Keywords
yellow peaches
non-destructive gripping
fin-type fingers
visual detection
automated sorting system
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
柳军
孔杰
皮杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025
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