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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文)
被引量：
9
1
作者
高会军
王常虹
李艳辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ...
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 .
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关键词
时滞不确定离散系统
鲁棒l2-l∞滤波
线性矩阵不等式
滤波
器
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职称材料
不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)
被引量：
6
2
作者
高会军
王常虹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期809-814,共6页
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导...
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。
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关键词
不确定连续系统
线性矩阵不等式
鲁棒l2-l∞滤波
新方法
降阶
滤波
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职称材料
题名
时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文)
被引量：
9
1
作者
高会军
王常虹
李艳辉
机构
哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期666-672,共7页
基金
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 9874 0 0 8)
文摘
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 .
关键词
时滞不确定离散系统
鲁棒l2-l∞滤波
线性矩阵不等式
滤波
器
Keywords
Robust fi
l
tering,
l
inear matrix inequa
l
ity,energy-to-peak performance
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)
被引量：
6
2
作者
高会军
王常虹
机构
哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期809-814,共6页
基金
SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 9874 0 0 8)
文摘
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。
关键词
不确定连续系统
线性矩阵不等式
鲁棒l2-l∞滤波
新方法
降阶
滤波
Keywords
Constraint theory
l
yapunov methods
Matrix a
l
gebra
Robustness (contro
l
systems)
Signa
l
fi
l
tering and prediction
Theorem proving
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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1
时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文)
高会军
王常虹
李艳辉
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
9
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职称材料
2
不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)
高会军
王常虹
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
6
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